输电线路激光点云AI图像融合测距装置的制作方法

输电线路激光点云ai图像融合测距装置
技术领域
1.本实用新型涉及测距装置领域，特别涉及输电线路激光点云ai图像融合测距装置。


背景技术：

2.输电线路测量是指输电线路在设计、施工、运行维护等过程中所进行的测量工作，激光雷达点云扫描系统是一种用于地球科学领域的激光器，本实用新型介绍的是一种利用激光点云扫描系统进行输电线路测距的装置；
3.专利号：cn212011916u公布的《架空输电线路测距装置》，以在线路上移动的方式进行测距工作，并可以在行走机构的牵引下对架空输电线路进行除冰操作和清障操作，但需要人工进行装置整体的放置等准备工作，同时移动式的测距方式需要等待装置在整个线路上移动，耗费时间长，工作效率较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供输电线路激光点云ai图像融合测距装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.输电线路激光点云ai图像融合测距装置，包括装置主体，所述装置主体包括主体外壳、硬盘安装壳、移动硬盘、sim卡、主板安装室、供能电池、装置主板、信号强化天线和转板机槽，所述装置主体四角处安装有飞行装置，所述飞行装置包括连接杆、电机外壳、飞行机槽、飞行电机和螺旋桨，所述装置主体底侧安装有激光点云扫描装置，所述激光点云扫描装置包括转动板、转板电机、转动架、转动机槽、扫描主机、转动电机和装置支架。
7.优选的，所述主体外壳上侧表面安装有硬盘安装壳，所述硬盘安装壳内安装有移动硬盘，所述硬盘安装壳安装点一侧内嵌安装有sim卡。
8.优选的，所述主体外壳内部开设有主板安装室，所述主板安装室内安装有供能电池，所述供能电池上侧表面安装有装置主板，所述装置主板上侧表面安装有信号强化天线，所述主板安装室下方开设有转板机槽。
9.优选的，所述连接杆一端安装有电机外壳，所述电机外壳内部开设有飞行机槽，所述飞行机槽内安装有飞行电机，所述飞行电机输出端连接有螺旋桨。
10.优选的，所述转动板上侧连接安装有转板电机，所述转动板底侧安装有转动架，所述转动架两侧夹臂内开设有转动机槽，所述转动架内安装有扫描主机，所述扫描主机两侧连接安装有转动电机，所述转动架安装点两侧安装装置支架。
11.优选的，所述连接杆数量为四个，且安装于主体外壳四角处，所述转板电机安装于转板机槽内。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.本实用新型中，利用sim卡获取的网络许可接入gsm网络，通过信号强化天线，强化
网络信号，保持连接稳定，操作人员在指挥控制室远程控制装置整体，启动飞行电机，进而驱动螺旋桨，控制装置飞行至待测量输电线路段处，通过主体外壳底侧的转板电机转动转动板，调整扫描主机横向扫描方向，通过转动电机转动扫描主机，调整扫描主机竖向扫描方向，以扩展扫描主机的扫描范围，扫描主机以激光扫描点云的方式，将整个待测量的输电线路段扫描下来，将扫描数据暂存在移动硬盘内，同时通过gsm网络传输给控制终端，通过终端的ai图像处理程序，对数据进行处理从而达到测距目的，具备备份功能，同时通过gsm赋予装置远程控制的功能，大大减少了工作量，省去了一定的户外工作步骤，使用方便。
附图说明
14.图1为本实用新型输电线路激光点云ai图像融合测距装置的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型输电线路激光点云ai图像融合测距装置的升降架放大图；
16.图3为本实用新型输电线路激光点云ai图像融合测距装置的升降架放大图；
17.图4为本实用新型输电线路激光点云ai图像融合测距装置的升降槽视图。
18.图中：1、装置主体；101、主体外壳；102、硬盘安装壳；103、移动硬盘；104、sim卡；105、主板安装室；106、供能电池；107、装置主板；108、信号强化天线；109、转板机槽；2、飞行装置；201、连接杆；202、电机外壳；203、飞行机槽；204、飞行电机；205、螺旋桨；3、激光点云扫描装置；301、转动板；302、转板电机；303、转动架；304、转动机槽；305、扫描主机；306、转动电机；307、装置支架。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.实施例一：
21.如图1-4所示，输电线路激光点云ai图像融合测距装置，包括装置主体1，装置主体1包括主体外壳101、硬盘安装壳102、移动硬盘103、sim卡104、主板安装室105、供能电池106、装置主板107、信号强化天线108和转板机槽109，装置主体1四角处安装有飞行装置2，飞行装置2包括连接杆201、电机外壳202、飞行机槽203、飞行电机204和螺旋桨205，装置主体1底侧安装有激光点云扫描装置3，激光点云扫描装置3包括转动板301、转板电机302、转动架303、转动机槽304、扫描主机305、转动电机306和装置支架307；
22.主体外壳101上侧表面安装有硬盘安装壳102，硬盘安装壳102内安装有移动硬盘103，硬盘安装壳102安装点一侧内嵌安装有sim卡104；主体外壳101内部开设有主板安装室105，主板安装室105内安装有供能电池106，供能电池106上侧表面安装有装置主板107，装置主板107上侧表面安装有信号强化天线108，主板安装室105下方开设有转板机槽109；连接杆201一端安装有电机外壳202，电机外壳202内部开设有飞行机槽203，飞行机槽203内安装有飞行电机204，飞行电机204输出端连接有螺旋桨205，利用sim卡104获取的网络许可接入gsm网络，通过信号强化天线108，强化网络信号，保持连接稳定，操作人员在指挥控制室远程控制装置整体，启动飞行电机204，进而驱动螺旋桨205，控制装置飞行至待测量输电线路段处；转动板301上侧连接安装有转板电机302，转动板301底侧安装有转动架303，转动架303两侧夹臂内开设有转动机槽304，转动架303内安装有扫描主机305，扫描主机305两侧连
接安装有转动电机306，转动架303安装点两侧安装装置支架307；连接杆201数量为四个，且安装于主体外壳101四角处，转板电机302安装于转板机槽109内。
23.实施例二：
24.需要说明的是，本实用新型为输电线路激光点云ai图像融合测距装置，在使用时，利用sim卡104获取的网络许可接入gsm网络，通过信号强化天线108，强化网络信号，保持连接稳定，操作人员在指挥控制室远程控制装置整体，启动飞行电机204，进而驱动螺旋桨205，控制装置飞行至待测量输电线路段处，通过主体外壳101底侧的转板电机302转动转动板301，调整扫描主机305横向扫描方向，通过转动电机306转动扫描主机305，调整扫描主机305竖向扫描方向，以扩展扫描主机305的扫描范围，扫描主机305以激光扫描点云的方式，将整个待测量的输电线路段扫描下来，将扫描数据暂存在移动硬盘103内，同时通过gsm网络传输给控制终端，通过终端的ai图像处理程序，对数据进行处理从而达到测距目的，具备备份功能，同时通过gsm赋予装置远程控制的功能，大大减少了工作量，省去了一定的户外工作步骤，使用方便。
25.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.输电线路激光点云ai图像融合测距装置，其特征在于：包括装置主体(1)，所述装置主体(1)包括主体外壳(101)、硬盘安装壳(102)、移动硬盘(103)、sim卡(104)、主板安装室(105)、供能电池(106)、装置主板(107)、信号强化天线(108)和转板机槽(109)，所述装置主体(1)四角处安装有飞行装置(2)，所述飞行装置(2)包括连接杆(201)、电机外壳(202)、飞行机槽(203)、飞行电机(204)和螺旋桨(205)，所述装置主体(1)底侧安装有激光点云扫描装置(3)，所述激光点云扫描装置(3)包括转动板(301)、转板电机(302)、转动架(303)、转动机槽(304)、扫描主机(305)、转动电机(306)和装置支架(307)。2.根据权利要求1所述的输电线路激光点云ai图像融合测距装置，其特征在于：所述主体外壳(101)上侧表面安装有硬盘安装壳(102)，所述硬盘安装壳(102)内安装有移动硬盘(103)，所述硬盘安装壳(102)安装点一侧内嵌安装有sim卡(104)。3.根据权利要求2所述的输电线路激光点云ai图像融合测距装置，其特征在于：所述主体外壳(101)内部开设有主板安装室(105)，所述主板安装室(105)内安装有供能电池(106)，所述供能电池(106)上侧表面安装有装置主板(107)，所述装置主板(107)上侧表面安装有信号强化天线(108)，所述主板安装室(105)下方开设有转板机槽(109)。4.根据权利要求3所述的输电线路激光点云ai图像融合测距装置，其特征在于：所述连接杆(201)一端安装有电机外壳(202)，所述电机外壳(202)内部开设有飞行机槽(203)，所述飞行机槽(203)内安装有飞行电机(204)，所述飞行电机(204)输出端连接有螺旋桨(205)。5.根据权利要求4所述的输电线路激光点云ai图像融合测距装置，其特征在于：所述转动板(301)上侧连接安装有转板电机(302)，所述转动板(301)底侧安装有转动架(303)，所述转动架(303)两侧夹臂内开设有转动机槽(304)，所述转动架(303)内安装有扫描主机(305)，所述扫描主机(305)两侧连接安装有转动电机(306)，所述转动架(303)安装点两侧安装装置支架(307)。6.根据权利要求5所述的输电线路激光点云ai图像融合测距装置，其特征在于：所述连接杆(201)数量为四个，且安装于主体外壳(101)四角处，所述转板电机(302)安装于转板机槽(109)内。

技术总结
本实用新型公开了一种输电线路激光点云AI图像融合测距装置，包括装置主体，所述装置主体包括主体外壳、硬盘安装壳、移动硬盘、SIM卡、主板安装室、供能电池、装置主板、信号强化天线和转板机槽，所述装置主体四角处安装有飞行装置，所述飞行装置包括连接杆、电机外壳、飞行机槽、飞行电机和螺旋桨，所述装置主体底侧安装有激光点云扫描装置，所述激光点云扫描装置包括转动板、转板电机、转动架、转动机槽、扫描主机、转动电机和装置支架。本实用新型所述的输电线路激光点云AI图像融合测距装置，具备备份功能，同时通过GSM赋予装置远程控制的功能，大大减少了工作量，省去了一定的户外工作步骤，使用方便。使用方便。使用方便。


技术研发人员：张凯华 南凯 马连蔚 吴磊 逯也 季瑞晶 周峰 李一峰 葛欣
受保护的技术使用者：陕西送变电工程有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/5/25