汽车电机定子铁芯焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为汽车电机定子铁芯焊接装置。


背景技术：

2.电机是新能源汽车最核心的部件之一，电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置。
3.在新能源汽车电机定子铁芯的加工过程中，焊接工序与上料堆叠、测高等工序是分离进行的，复杂的焊接工序加上与各个步骤之间的频繁转序，不仅造成了人力资源的浪费，还降低了生产效率，大大增加了新能源汽车电机定子铁芯的加工成本。
4.因此，目前亟需一种节约人力成本且提高生产效率的汽车电机定子铁芯焊接装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种节约人力成本且提高生产效率的汽车电机定子铁芯焊接装置。
6.本实用新型的目的是这样实现的：
7.汽车电机定子铁芯焊接装置，包含输送带，所述输送带上前后依次设置有上料叠装机构、预压测高机构和光焊接设备；
8.所述上料叠装机构包含有提升机和上料叠片工位，上料叠片工位位于提升机的后侧；
9.所述预压测高机构包含有预压控制柜，所述预压控制柜内底部的中间安装有预压传送机构，所述预压控制柜内的顶部通过螺栓固定有预压油压缸，所述预压油压缸的下侧通过螺栓固定有预压板，所述预压油压缸和预压板的中间安装有预压压力传感器；
10.所述光焊接设备包含有焊接控制柜，所述焊接控制柜内底部的有房安装有焊头移动组件，所述焊接控制柜内底部的中间安装有焊接转运机构，所述焊接控制柜内的顶部通过螺栓固定有焊接油压缸，所述焊接油压缸的下侧呈圆周排列的方式安装有多处等高柱，所述焊接油压缸和等高柱的中间安装有焊接压力传感器。
11.优选的，所述预压控制柜内左右两侧的前后两方分别安装有预压安全光栅。
12.优选的，所述预压控制柜内顶部的前方安装有位移传感器，所述预压控制柜的右侧安装有包含预压显示屏和预压控制开关。
13.优选的，所述焊接控制柜内左右两侧的前后两方分别安装有焊接安全光栅。
14.优选的，所述焊接控制柜内顶部的右后方安装有烟雾净化器，所述焊接控制柜的左侧安装有焊接显示屏和焊接控制开关。
15.优选的，所述焊头移动组件包含有第一手动调节模组，所述第一手动调节模组的上侧通过螺栓固定有第二手动调节模组，且所述第一手动调节模组和所述第二手动调节模组呈垂直状设置，所述第二手动调节模组的上侧通过螺栓固定有焊头电动升降架，所述电
动升降架的外侧通过螺栓固定有焊头角度旋转机构，所述焊头角度旋转机构的表面通过螺栓固定有激光焊接头。
16.优选的，所述输送带的上侧安装有多处阻挡气缸，且阻挡气缸位于在光焊接设备的左右两侧。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.1、本实用新型汽车电机定子铁芯焊接装置，包含有前后依次设置的上料叠装机构、预压测高机构和光焊接设备，简化了各步骤之间的转序操作，节省了大量的人力物力，同时，利用自动化的加工流程还提升了各加工步骤的生产效率，大大降低了装置的加工成本；
19.2、本实用新型汽车电机定子铁芯焊接装置，通过在预压油压缸和焊接油压缸的下端设置压力传感器，可以对二者的伸长长度进行统一调控，从而使所有产品处于相同的加工环境，同时通过在预压测高机构的内部安装位移传感器，可以精确保证所有产品的叠放高度，从而提升装置的加工精度。
附图说明
20.图1为本实用新型汽车电机定子铁芯焊接装置的结构示意图。
21.图2为本实用新型汽车电机定子铁芯焊接装置中上料叠装机构的结构示意图。
22.图3为本实用新型汽车电机定子铁芯焊接装置中预压测高机构的结构示意图。
23.图4为本实用新型汽车电机定子铁芯焊接装置中光焊接设备的结构示意图。
24.图5为本实用新型新能源汽车电机定子铁芯用定子铁芯焊接生产线中焊头移动组件的结构示意图。
25.其中：
26.输送带100；
27.上料叠装机构200、提升机201、上料叠片工位202；
28.预压测高机构300、预压控制柜301、预压传送机构302、预压安全光栅303、预压油压缸304、预压板305、预压压力传感器306、位移传感器307、预压显示屏308、预压控制开关309；
29.光焊接设备400、焊接控制柜401、焊头移动组件402、第一手动调节模组4021、第二手动调节模组4022、焊头电动升降架4023、焊头角度旋转机构4024、激光焊接头4025、焊接转运机构403、焊接安全光栅404、焊接油压缸405、焊接压力传感器406、等高柱407、烟雾净化器408、焊接显示屏409、焊接控制开关410。
具体实施方式
30.参见图1至图5，本实用新型涉及的汽车电机定子铁芯焊接装置，包含有输送带100，所述输送带100上前后依次设置有上料叠装机构200、预压测高机构300和光焊接设备400；
31.所述上料叠装机构200包含有提升机201和上料叠片工位202，上料叠片工位202位于提升机201的后侧，提升机201将托盘转运至上料叠片工位202，托盘用于叠装工件；
32.所述预压测高机构300包含有预压控制柜301，预压控制柜301内底部的中间安装
有预压传送机构302，预压控制柜301内的顶部通过螺栓固定有预压油压缸304，预压油压缸304的下侧通过螺栓固定有预压板305，预压控制柜301的右侧安装有预压显示屏308和预压控制开关309，当工件进入到预压测高机构300时，利用预压油压缸304带动预压板305对工件的挤压，可以实现定子铁芯的预压操作；
33.所述光焊接设备400包含有焊接控制柜401，焊接控制柜401内底部的有房安装有焊头移动组件402，焊接控制柜401内底部的中间安装有焊接转运机构403，焊接控制柜401内的顶部通过螺栓固定有焊接油压缸405，焊接油压缸405的下侧呈圆周排列的方式安装有多处等高柱407，焊接控制柜401的左侧安装有焊接显示屏409和焊接控制开关410，焊头移动组件402包含有第一手动调节模组4021，第一手动调节模组4021的上侧通过螺栓固定有第二手动调节模组4022，且第一手动调节模组4021和第二手动调节模组4022呈垂直状设置，第二手动调节模组4022的上侧通过螺栓固定有焊头电动升降架4023，电动升降架4023的外侧通过螺栓固定有焊头角度旋转机构4024，焊头角度旋转机构4024的表面通过螺栓固定有激光焊接头4025，利用对第一手动调节膜组4021、第二手动调节模组4022和焊头角度旋转机构4024的调节，可以使激光焊接头4025处于预设的焊接位置，当工件进入到光焊接设备400处时，通过焊接油压缸405带动等高柱407对产品的固定和焊头电动升降架4023对激光焊接头4025的移动，可以完成定子铁芯的焊接操作；
34.进一步的，输送带100的上侧安装有多处阻挡气缸，且阻挡气缸位于在光焊接设备400的左右两侧，光焊接设备400右侧阻挡气缸起到阻挡下一个产品进入到工序的作用，而光焊接设备400左侧的阻挡气缸起到将托盘顶压至焊接转运机构403上侧的的作用。
35.进一步的，所述预压控制柜301内左右两侧的前后两方分别安装有预压安全光栅303；焊接控制柜401内左右两侧的前后两方分别安装有焊接安全光栅404；通过在预压控制柜301和焊接控制柜401的内部分别安装安全光栅，通过将其与安全控制系统相连接，可以有效降低作业人员伤亡，焊接控制柜401内顶部的右后方安装有烟雾净化器408，可以对焊接过程中产生的烟雾进行吸附，以防其污染环境或者影响操作人员的身体健康。
36.进一步的，所述预压控制柜301内顶部的前方安装有位移传感器307，预压油压缸304和预压板305的中间安装有预压压力传感器306；所述焊接油压缸405和等高柱407的中间安装有焊接压力传感器406；利用预压压力传感器306和焊接压力传感器406分别对预压油压缸304和焊接油压缸405的统一调控，可以保证加工所有工件时二者的伸长长度保持一致，从而使所有工件处于相同的加工环境，同时通过在预压测高机构300的内部安装位移传感器307，可以保证所有工件的叠放高度一致，从而提升装置的加工精度。
37.本实用新型汽车电机定子铁芯焊接装置工作原理是：首先提升机201将托盘转运至上料叠片工位202，操作人员将工件开始叠装，然后输送带100将托盘转运至预压测高机构300内部预压传送机构302的上侧，再经预压传送机构302的传动将工件输送至预压板305的下方，此时通过控制预压油压缸304进行伸长，使预压板305对工件向下压动，压动过程中，通过预压压力传感器306的检测，可以在预压板305压力达到制定标准后使预压油压缸304进行复位，与此同时，位移传感器307对工件的位移数据进行测量，并反馈给预压显示屏308，由操作人员操控预压控制开关309对不合格产品进行增减片，而合格产品将继续由输送带100传送至光焊接设备400处，当工件进入到光焊接设备400内时，将光焊接设备400左右两侧的阻挡气缸升起，利用其左方的阻挡气缸将托盘顶压至焊接转运机构403的上侧，利
用其右方的阻挡气缸阻挡下一个产品的进入，当焊接转运机构403将产品移动至等高柱407的下方时，伸长焊接油压缸405，使等高柱407与产品进行挤压固定（通过焊接压力传感器406对等高柱与产品之间压力的检测，并将压力检测结果反馈在焊接显示屏409上，从而可以利用对焊接控制开关410的控制使等高柱处于指定的固定状态，使每个产品的固定力度保持一致），与此同时，利用焊头电动升降架4023对激光焊接头4025的移动控制，即可完成产品的焊接操作（烟雾净化器408始终保持工作状态，对焊接烟尘进行吸收），待焊接操作完毕后，将焊头电动升降架4023、焊接油压缸405、和光焊接设备400左右两侧的阻挡气缸进行复位。
38.另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。

技术特征：
1.汽车电机定子铁芯焊接装置，其特征是：包含输送带（100），所述输送带（100）上前后依次设置有上料叠装机构（200）、预压测高机构（300）和光焊接设备（400）；所述上料叠装机构（200）包含有提升机（201）和上料叠片工位（202），上料叠片工位（202）位于提升机（201）的后侧；所述预压测高机构（300）包含有预压控制柜（301），所述预压控制柜（301）内底部的中间安装有预压传送机构（302），所述预压控制柜（301）内的顶部通过螺栓固定有预压油压缸（304），所述预压油压缸（304）的下侧通过螺栓固定有预压板（305），所述预压油压缸（304）和预压板（305）的中间安装有预压压力传感器（306）；所述光焊接设备（400）包含有焊接控制柜（401），所述焊接控制柜（401）内底部的有房安装有焊头移动组件（402），所述焊接控制柜（401）内底部的中间安装有焊接转运机构（403），所述焊接控制柜（401）内的顶部通过螺栓固定有焊接油压缸（405），所述焊接油压缸（405）的下侧呈圆周排列的方式安装有多处等高柱（407），所述焊接油压缸（405）和等高柱（407）的中间安装有焊接压力传感器（406）。2.根据权利要求1所述的汽车电机定子铁芯焊接装置，其特征是：所述预压控制柜（301）内左右两侧的前后两方分别安装有预压安全光栅（303）。3.根据权利要求1所述的汽车电机定子铁芯焊接装置，其特征是：所述预压控制柜（301）内顶部的前方安装有位移传感器（307），所述预压控制柜（301）的右侧安装有包含预压显示屏（308）和预压控制开关（309）。4.根据权利要求1所述的汽车电机定子铁芯焊接装置，其特征是：所述焊接控制柜（401）内左右两侧的前后两方分别安装有焊接安全光栅（404）。5.根据权利要求1所述的汽车电机定子铁芯焊接装置，其特征是：所述焊接控制柜（401）内顶部的右后方安装有烟雾净化器（408），所述焊接控制柜（401）的左侧安装有焊接显示屏（409）和焊接控制开关（410）。6.根据权利要求1或5所述的汽车电机定子铁芯焊接装置，其特征是：所述焊头移动组件（402）包含有第一手动调节模组（4021），所述第一手动调节模组（4021）的上侧通过螺栓固定有第二手动调节模组（4022），且所述第一手动调节模组（4021）和所述第二手动调节模组（4022）呈垂直状设置，所述第二手动调节模组（4022）的上侧通过螺栓固定有焊头电动升降架（4023），所述电动升降架（4023）的外侧通过螺栓固定有焊头角度旋转机构（4024），所述焊头角度旋转机构（4024）的表面通过螺栓固定有激光焊接头（4025）。7.根据权利要求1所述的汽车电机定子铁芯焊接装置，其特征是：所述输送带（100）的上侧安装有多处阻挡气缸，且阻挡气缸位于在光焊接设备（400）的左右两侧。

技术总结
本实用汽车电机定子铁芯焊接装置，包含输送带，所述输送带上前后依次设置有上料叠装机构、预压测高机构和光焊接设备；所述上料叠装机构包含有提升机和上料叠片工位；所述预压测高机构包含有预压控制柜，所述预压控制柜内底部的中间安装有预压传送机构；所述光焊接设备包含有焊接控制柜，所述焊接控制柜内底部的有房安装有焊头移动组件，所述焊接控制柜内底部的中间安装有焊接转运机构。本实用新型汽车电机定子铁芯焊接装置，简化了各步骤之间的转序操作，节省了大量的人力物力，同时，利用自动化的加工流程还提升了各加工步骤的生产效率，大大降低了装置的加工成本。大降低了装置的加工成本。大降低了装置的加工成本。


技术研发人员：贾平 封海鹏
受保护的技术使用者：江阴市高拓精密模具有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/5/25