自动上针机构的制作方法

1.本实用新型涉及输液针领域，特别涉及一种自动上针机构。


背景技术：

2.输液针在生产的过程中需要将针插入到套管内，现有的上针机构一般是使用伺服模组带动机械手然后带动夹爪夹取针，伺服模组需要带动夹爪向下移动夹取针，然后带动夹爪向右移动到套管处进行插针，此时需要两个方向移动的伺服模组，占用空间较大，且成本高、效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的技术问题是提供一种占地面积小、效率高、成本低的自动上针机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：自动上针机构，包括固定架，所述固定架上设置有料仓组件，所述料仓组件设置成倾斜状，针可以滚动到料仓组件的中心位置，所述料仓组件的上方设置有用于夹取针的夹针组件，所述夹针组件的一侧通过第一连接座连接有用于带动夹针组件移动的第一气缸，所述第一气缸的一侧设置有用于带动第一气缸旋转的转动组件，所述转动组件的一侧设置有用于支撑套管的套管支撑组件，所述固定架上位于料仓组件的下方设置有用于将料仓组件上的针顶升到夹针组件上的顶升组件，自动上针机构还包括控制组件，所述夹针组件、第一气缸、转动组件、套管支撑组件和顶升组件分别与控制组件电气连接。
5.进一步的是：所述夹针组件包括对称设置的一对第一夹爪，所述第一夹爪通过连接件连接有第一夹爪气缸，所述第一夹爪气缸与控制机构电气连接。
6.进一步的是：所述转动组件包括转动轴，所述转动轴的外表面套设有连接块，所述转动轴与连接块固定连接，所述第一气缸的固定端与连接块固定连接，所述转动轴的两端穿过固定架并与固定架转动连接，所述转动轴一端的外表面固定连接有摆臂，所述摆臂远离连接块的一端通过连接件转动连接有第二气缸，所述第二气缸的固定端通过连接件与固定架转动连接，所述第二气缸与控制组件电气连接。
7.进一步的是：所述料仓组件包括料仓，所述料仓包括连接板和设置在连接板两端的向外倾斜的板，所述连接板上对称设置有通槽，针能够从倾斜的板上滚落到通槽内，所述连接板的下方固定连接有固定板，所述固定板固定设置在固定架上。
8.进一步的是：所述顶升组件包括多个顶板，所述顶板与通槽的位置对应，且能够从通槽内通过，外侧的顶板的端部设置成倾斜状，从料仓的方向向下倾斜，内侧的顶板的端部设置成v型槽，多个顶板通过第二连接座连接，所述第二连接座的下方固定连接有第三气缸，所述第三气缸的驱动轴与第二连接座的下端面固定连接，所述第三气缸的固定端固定设置在固定架上，所述第三气缸与控制组件电气连接。
9.进一步的是：所述套管支撑组件包括对称设置的一组第二夹爪，所述第二夹爪的
开口朝向夹针组件，所述第二夹爪的一侧设置有用于驱动第二夹爪相对张开或闭合的第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸上设置有第三连接座，所述第三连接座的一侧设置有用于驱动第三连接座水平移动的第四气缸，所述第四气缸与控制组件电气连接。
10.进一步的是：所述第一夹爪和第二夹爪均设置有两组，所述第一夹爪和第二夹爪位置对应。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型中的第一气缸带动夹针组件向下移动去夹取针，所述转动组件带动第一气缸转动到水平状，所述第一气缸驱动带动夹针组件水平移动到套管支撑组件处进行插针，本实用新型中使用一个转动组件和一个气缸代替了两个伺服模组，减少了占地面积，提高了工作效率，同时降低了成本。
附图说明
12.图1为自动上针机构的整体结构示意图；
13.图2为夹针组件的结构示意图；
14.图3为转动组件的结构示意图；
15.图4为料仓组件和顶升组件的结构示意图；
16.图5为套管支撑组件的结构示意图；
17.图中标记为：1、固定架；2、料仓组件；3、夹针组件；4、转动组件；5、套管支撑组件；6、顶升组件；7、第一气缸；21、固定板；22、连接板；23、通槽；31、第一夹爪；32、第一夹爪气缸；41、转动轴；42、连接块；43、摆臂；44、第二气缸；51、第二夹爪；53、第四气缸；61、顶板；62、v型槽；63、第三气缸。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
19.如图1、图2所示，本技术的实施例提供了一种自动上针机构，该自动上针机构包括固定架1，所述固定架1上设置有料仓组件2，所述料仓组件2设置成倾斜状，针可以滚动到料仓组件2的中心位置，所述料仓组件2的上方设置有用于夹取针的夹针组件3，所述夹针组件3的一侧通过第一连接座连接有用于带动夹针组件3移动的第一气缸7，所述第一气缸7的一侧设置有用于带动第一气缸7旋转的转动组件4，所述转动组件4的一侧设置有用于支撑套管的套管支撑组件5，所述固定架1上位于料仓组件2的下方设置有用于将料仓组件2上的针顶升到夹针组件3上的顶升组件6，自动上针机构还包括控制组件，所述夹针组件3、第一气缸7、转动组件4、套管支撑组件5和顶升组件6分别与控制组件电气连接。
20.所述料仓组件2设置成倾斜状，是便于针从料仓内滑落到料仓组件2的中心位置处，便于将针顶起，然后便于夹针组件3夹取针。
21.所述针和套管为产品，在输液针生产的过程中需要将针插入到套管内。
22.所述套管支撑组件5用于支撑套管，便于针插入到套管内。
23.首先，将针放置到料仓组件2内，针从料仓组件2的高处滑落到料仓组件2的低处，即中心位置处的通槽23内，所述顶升组件6将针顶起，并带动针顶升到夹针组件3处，所述第一气缸7伸出带动夹针组件向下移动，所述夹针组件3夹取针，然后所述第一气缸7缩回，带动夹针组件向上移动，所述转动组件4带动第一气缸转动，从而带动夹针组件转动到水平
状，此时套管支撑组件5上放置有套管，所述第一气缸7伸出带动夹针组件水平移动到套管支撑组件5处，所述夹针组件3松开，将针放置到套管内，然后所述第一气缸7缩回，所述转动组件带动夹针组件转动到垂直状，如此反复工作。
24.在上述基础上，如图2所示，所述夹针组件3包括对称设置的一对第一夹爪31，所述第一夹爪31通过连接件连接有第一夹爪气缸32，所述第一夹爪气缸32与控制机构电气连接。
25.所述第一夹爪气缸32驱动带动第一夹爪31张开或闭合，从而夹取或松开针。
26.在上述基础上，如图3所示，所述转动组件4包括转动轴41，所述转动轴41的外表面套设有连接块42，所述转动轴41与连接块42固定连接，所述第一气缸7的固定端与连接块42固定连接，所述转动轴41的两端穿过固定架1并与固定架1转动连接，所述转动轴41一端的外表面固定连接有摆臂43，所述摆臂43远离连接块42的一端通过连接件转动连接有第二气缸44，所述第二气缸44的固定端通过连接件与固定架1转动连接，所述第二气缸44与控制组件电气连接。
27.所述第二气缸44驱动，带动摆臂43摆动，从而带动转动轴41转动，所述转动轴41转动带动连接块42转动，所述连接块42上夹针组件3也随着转动，使得所述夹针组件不停地夹取针、将针插在套管上，代替了机械手来回往复移动，降低了成本，提高了工作效率，同时也提高了插针的准确度。
28.在上述基础上，如图4所示，所述料仓组件2包括料仓，所述料仓包括连接板22和设置在连接板22两端的向外倾斜的板，所述连接板22上对称设置有通槽23，针能够从倾斜的板上滚落到通槽23内，所述连接板22的下方固定连接有固定板21，所述固定板21固定设置在固定架1上。
29.将针全部放置到料仓内，针从倾斜的板处滑落到连接板上，然后落入到通槽23内，顶升组件6将针从通槽内顶起。
30.在上述基础上，所述顶升组件6包括多个顶板61，所述顶板61与通槽23的位置对应，且能够从通槽23内通过，外侧的顶板61的端部设置成倾斜状，从料仓的方向向下倾斜，内侧的顶板61的端部设置成v型槽62，多个顶板61通过第二连接座连接，所述第二连接座的下方固定连接有第三气缸63，所述第三气缸63的驱动轴与第二连接座的下端面固定连接，所述第三气缸63的固定端固定设置在固定架1上，所述第三气缸63与控制组件电气连接。
31.外侧的顶板61的端部设置成倾斜状用于使得针滑落到v型槽62内。
32.v型槽在顶板顶升针时将针固定，防止针在顶升的过程中滑落。
33.所述第三气缸63驱动带动顶板61向上移动，从而将针顶升到夹针组件3处，所述第一夹爪气缸32驱动第一夹爪31张开和闭合，从而将针夹住。
34.在上述基础上，所述套管支撑组件5包括对称设置的一组第二夹爪51，所述第二夹爪51的开口朝向夹针组件3，所述第二夹爪51的一侧设置有用于驱动第二夹爪51相对张开或闭合的第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸上设置有第三连接座，所述第三连接座的一侧设置有用于驱动第三连接座水平移动的第四气缸53，所述第四气缸53与控制组件电气连接。
35.所述第二夹爪气缸驱动带动第二夹爪51张开或闭合，从而将套管夹住，便于针插入到套管内。
36.所述第四气缸53用于驱动第三连接座水平移动，从而带动第二夹爪水平移动。
37.当第一夹爪转动到与第二夹爪的位置对应时，所述第四气缸驱动带动第二夹爪向靠近第一夹爪的方向移动，便于第一夹爪将针插入到第二夹住上的套管上。
38.在上述基础上，所述第一夹爪31和第二夹爪51均设置有两组，所述第一夹爪31和第二夹爪51位置对应。
39.所述第一夹爪31和第二夹爪51均设置有两组，使得本自动上针机构同时可以上两根针，提高了工作效率。
40.所述第一夹爪31和第二夹爪51位置对应，使得针能够精准的插入到套管内，提高了插针的准确度。
41.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.自动上针机构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)上设置有料仓组件(2)，所述料仓组件(2)设置成倾斜状，针可以滚动到料仓组件(2)的中心位置，所述料仓组件(2)的上方设置有用于夹取针的夹针组件(3)，所述夹针组件(3)的一侧通过第一连接座连接有用于带动夹针组件(3)移动的第一气缸(7)，所述第一气缸(7)的一侧设置有用于带动第一气缸(7)旋转的转动组件(4)，所述转动组件(4)的一侧设置有用于支撑套管的套管支撑组件(5)，所述固定架(1)上位于料仓组件(2)的下方设置有用于将料仓组件(2)上的针顶升到夹针组件(3)上的顶升组件(6)，自动上针机构还包括控制组件，所述夹针组件(3)、第一气缸(7)、转动组件(4)、套管支撑组件(5)和顶升组件(6)分别与控制组件电气连接。2.如权利要求1所述的自动上针机构，其特征在于：所述夹针组件(3)包括对称设置的一对第一夹爪(31)，所述第一夹爪(31)通过连接件连接有第一夹爪气缸(32)，所述第一夹爪气缸(32)与控制机构电气连接。3.如权利要求1所述的自动上针机构，其特征在于：所述转动组件(4)包括转动轴(41)，所述转动轴(41)的外表面套设有连接块(42)，所述转动轴(41)与连接块(42)固定连接，所述第一气缸(7)的固定端与连接块(42)固定连接，所述转动轴(41)的两端穿过固定架(1)并与固定架(1)转动连接，所述转动轴(41)一端的外表面固定连接有摆臂(43)，所述摆臂(43)远离连接块(42)的一端通过连接件转动连接有第二气缸(44)，所述第二气缸(44)的固定端通过连接件与固定架(1)转动连接，所述第二气缸(44)与控制组件电气连接。4.如权利要求1所述的自动上针机构，其特征在于：所述料仓组件(2)包括料仓，所述料仓包括连接板(22)和设置在连接板(22)两端的向外倾斜的板，所述连接板(22)上对称设置有通槽(23)，针能够从倾斜的板上滚落到通槽(23)内，所述连接板(22)的下方固定连接有固定板(21)，所述固定板(21)固定设置在固定架(1)上。5.如权利要求4所述的自动上针机构，其特征在于：所述顶升组件(6)包括多个顶板(61)，所述顶板(61)与通槽(23)的位置对应，且能够从通槽(23)内通过，外侧的顶板(61)的端部设置成倾斜状，从料仓的方向向下倾斜，内侧的顶板(61)的端部设置成v型槽(62)，多个顶板(61)通过第二连接座连接，所述第二连接座的下方固定连接有第三气缸(63)，所述第三气缸(63)的驱动轴与第二连接座的下端面固定连接，所述第三气缸(63)的固定端固定设置在固定架(1)上，所述第三气缸(63)与控制组件电气连接。6.如权利要求2所述的自动上针机构，其特征在于：所述套管支撑组件(5)包括对称设置的一组第二夹爪(51)，所述第二夹爪(51)的开口朝向夹针组件(3)，所述第二夹爪(51)的一侧设置有用于驱动第二夹爪(51)相对张开或闭合的第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸上设置有第三连接座，所述第三连接座的一侧设置有用于驱动第三连接座水平移动的第四气缸(53)，所述第四气缸(53)与控制组件电气连接。7.如权利要求6所述的自动上针机构，其特征在于：所述第一夹爪(31)和第二夹爪(51)均设置有两组，所述第一夹爪(31)和第二夹爪(51)位置对应。

技术总结
本实用新型公开了一种自动上针机构，涉及输液针领域，包括固定架，所述固定架上设置有料仓组件，所述料仓组件设置成倾斜状，所述料仓组件的上方设置有夹针组件，所述夹针组件的一侧通过第一连接座连接有第一气缸，所述第一气缸的一侧设置有转动组件，所述转动组件的一侧设置有套管支撑组件，所述固定架上位于料仓组件的下方设置有顶升组件，自动上针机构还包括控制组件。本实用新型中的第一气缸带动夹针组件向下移动去夹取针，所述转动组件带动第一气缸转动到水平状，所述第一气缸驱动带动夹针组件水平移动到套管支撑组件处进行插针，本实用新型使用一个转动组件和一个气缸代替了两个伺服模组，减少了占地面积，提高了工作效率，同时降低了成本。同时降低了成本。同时降低了成本。


技术研发人员：钱军 陈晶明 徐广全 王子尧 刘立舰
受保护的技术使用者：苏州迪艾拓实验仪器有限公司
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2022/5/25