一种脑卒中二级预防协调上下肢训练器具

1.本实用新型涉及一种脑卒中二级预防协调上下肢训练器具，属于训练用具技术领域。


背景技术：

2.脑卒中二级预防是指再次脑血管病发病的预防，脑卒中二级预防协调上下肢训练是其中的主要康复训练项目之一，市面上针对脑卒中二级预防协调上下肢训练的器具少之甚少，而且大多数都是单独训练使用的，有的只能单独进行下肢训练，有的只能单独进行上肢训练，协调训练效果并不突出，而且普遍结构复杂、成本较高，体积较大的不利于搬运和存放，体积小的又不便于操作。


技术实现要素：

3.为了解决上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种脑卒中二级预防协调上下肢训练器具，结构更加简单，同时可以折叠收纳，占用空间小，方便存储和移动，纯手动控制，可对上下肢同时进行训练，根据用户需求，可左右侧调换使用，并且上下肢固定位置和其伸展位置符合人体行动轨迹，舒适度更高，动作更加合理，适用范围更广，并且通过导轮辅助受力，减轻训练时，施力端手臂的负担，提高训练效果。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种脑卒中二级预防协调上下肢训练器具，包括立杆、底座、工型板、合页、支臂、轴承座、d轴、腿部导轮、手部导轮驱动导轮、拉带和吊环，立杆与底座组成主架体，立杆底部插入底座，通过螺丝与底座把合在一起，立杆顶部通过合页与工型板铰接，工型板的横板端部向下垂直弯折，立杆中部铰接有支臂，支臂顶部支撑在工型板的纵梁上，工型板的横板折弯端均设有轴承座，工型板纵梁左右两侧的前后轴承座上均插入有d轴，工型板的前后横板间的d轴上均套有前后两导轮，其前方的导轮为手部导轮，其后方的导轮为腿部导轮，所述的d轴均从其前方的轴承座前端伸出，一个d轴的伸出端上套有可拆卸的驱动导轮，手部导轮、腿部导轮和驱动导轮均通过侧壁螺纹旋入的顶丝固定在d轴上，在右侧d轴上的手部导轮、腿部导轮和驱动导轮上均缠绕有拉带，拉带端部固定在其导轮侧壁上，手部导轮与腿部导轮上的拉带逆时针缠绕，驱动导轮上的拉带顺时针缠绕，驱动导轮上的拉带端部下垂，下垂的端部上固定有吊环，手部导轮的拉带绕过左侧的手部导轮后下垂，下垂端固定有吊环，腿部导轮的拉带绕过左侧的腿部导轮后下垂，下垂端固定有吊环，腿部导轮上的吊环位于最下方，手部导轮上的吊环位于中间高度位置，驱动导轮上的吊环位于高处位置，脑卒中患者都是单侧上下肢不受控制，患者坐在工型板前端正下方，将该侧的下肢放置在最下方吊环上，将该侧的上肢放置在中部吊环上，患处上下肢靠患者自身控制抬起的同时，通过另一侧的手拉动驱动导轮上的吊环，驱动导轮转动，并通过d轴带动缠绕拉带的腿部导轮和手部导轮一同转轴，患肢上方的导轮起到承托省力作用，使右侧腿部导轮和手部导轮的卷扬力减小一半，更方便患者的驱动。
5.进一步的，所述的驱动导轮直径大于腿部导轮和手部导轮，驱动导轮直径越大，驱
使d轴转动的驱动力越小；腿部导轮的直径大于手部导轮，使角速度相同的腿部导轮上的拉带行程大于手部导轮上拉带的行程，更符合上下肢运动行程。
6.进一步的，d轴上腿部导轮和手部导轮的前后间距可通过旋松顶丝实现调节，根据患者的身高不同，腿部导轮和手部导轮与驱动导轮彼此间的间距有所不同。
7.进一步的，所述的工型板的纵梁顶部固定连接有同长的筋带，工型板的底面中部固定连接有抗弯筋板，抗弯筋板宽度大于工型板的纵梁宽度，在工型板的横板折弯内壁上固定连接有抗折筋板，在支臂顶端固定连接有一对定位块，在工型板的纵梁上开设有定位块插入的定位孔，定位块顶部从纵梁上方伸出，伸出垫的定位块两侧插入有插销。
8.该装置与传动的上下肢训练器相比结构更加简单，同时可通过合页折叠收纳，底座也可拆卸，整理后占用空间小，方便存储和移动，纯手动控制，更便于用户的实际操作，可对上下肢同时进行训练，根据用户需求，可左右侧调换使用，并且上下肢固定位置和其伸展位置符合人体行动轨迹，舒适度更高，动作更加合理，适用范围更广，并且通过导轮辅助受力，减轻训练时，施力端手臂的负担，提高训练效果。
9.本实用新型的有益效果是：解决了脑卒中二级预防协调训练无法满足上下肢同时训练的问题，提供了一种脑卒中二级预防协调上下肢训练器具，结构更加简单，同时可通过合页折叠收纳，底座也可拆卸，整理后占用空间小，方便存储和移动，纯手动控制，更便于用户的实际操作，可对上下肢同时进行训练，根据用户需求，可左右侧调换使用，并且上下肢固定位置和其伸展位置符合人体行动轨迹，舒适度更高，动作更加合理，适用范围更广，并且通过导轮辅助受力，减轻训练时，施力端手臂的负担，提高训练效果。
附图说明
10.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
11.图1为本实用新型的结构示意图。
12.图2为本实用新型的侧视图。
13.图3为本实用新型的俯视图。
14.图4为本实用新型的部分结构示意图。
15.图5为本实用新型的部分结构示意图。
16.图中标号：
17.1、立杆，2、底座，3、工型板，4、合页，5、支臂，6、轴承座，7、d轴，8、腿部导轮，9、手部导轮，10驱动导轮，11、拉带，31、筋带，32、抗弯筋板，33、抗折筋板，51、定位块，52、插销。
具体实施方式
18.如图1-5所示，一种脑卒中二级预防协调上下肢训练器具，包括立杆1、底座2、工型板3、合页4、支臂5、轴承座6、d轴7、腿部导轮8、手部导轮9驱动导轮10、拉带11和吊环，立杆1与底座2组成主架体，立杆1底部插入底座2，通过螺丝与底座2把合在一起，立杆1顶部通过合页4与工型板3铰接，工型板3的横板端部向下垂直弯折，立杆1中部铰接有支臂5，支臂5顶部支撑在工型板3的纵梁上，工型板3的横板折弯端均设有轴承座6，工型板3纵梁左右两侧的前后轴承座6上均插入有d轴7，工型板3的前后横板间的d轴7上均套有前后两导轮，其前方的导轮为手部导轮9，其后方的导轮为腿部导轮8，所述的d轴7均从其前方的轴承座6前端
伸出，一个d轴7的伸出端上套有可拆卸的驱动导轮10，手部导轮9、腿部导轮8和驱动导轮10均通过侧壁螺纹旋入的顶丝固定在d轴7上，在右侧d轴7上的手部导轮9、腿部导轮8和驱动导轮10上均缠绕有拉带11，拉带11端部固定在其导轮侧壁上，手部导轮9与腿部导轮8上的拉带11逆时针缠绕，驱动导轮10上的拉带11顺时针缠绕，驱动导轮10上的拉带11端部下垂，下垂的端部上固定有吊环，手部导轮9的拉带11绕过左侧的手部导轮9后下垂，下垂端固定有吊环，腿部导轮8的拉带11绕过左侧的腿部导轮8后下垂，下垂端固定有吊环，腿部导轮8上的吊环位于最下方，手部导轮9上的吊环位于中间高度位置，驱动导轮10上的吊环位于高处位置，脑卒中患者都是单侧上下肢不受控制，患者坐在工型板3前端正下方，将该侧的下肢放置在最下方吊环上，将该侧的上肢放置在中部吊环上，患处上下肢靠患者自身控制抬起的同时，通过另一侧的手拉动驱动导轮10上的吊环，驱动导轮10转动，并通过d轴7带动缠绕拉带11的腿部导轮8和手部导轮9一同转轴，患肢上方的导轮起到承托省力作用，使右侧腿部导轮8和手部导轮9的卷扬力减小一半，更方便患者的驱动。
19.进一步的，所述的驱动导轮10直径大于腿部导轮8和手部导轮9，驱动导轮10直径越大，驱使d轴7转动的驱动力越小；腿部导轮8的直径大于手部导轮9，使角速度相同的腿部导轮8上的拉带11行程大于手部导轮9上拉带的行程，更符合上下肢运动行程。
20.进一步的，d轴7上腿部导轮8和手部导轮9的前后间距可通过旋松顶丝实现调节，根据患者的身高不同，腿部导轮8和手部导轮9与驱动导轮10彼此间的间距有所不同。
21.进一步的，所述的工型板3的纵梁顶部固定连接有同长的筋带31，工型板3的底面中部固定连接有抗弯筋板32，抗弯筋板32宽度大于工型板3的纵梁宽度，在工型板3的横板折弯内壁上固定连接有抗折筋板33，在支臂5顶端固定连接有一对定位块51，在工型板3的纵梁上开设有定位块51插入的定位孔，定位块51顶部从纵梁上方伸出，伸出垫的定位块51两侧插入有插销52。
22.该装置与传动的上下肢训练器相比结构更加简单，同时可通过合页折叠收纳，底座也可拆卸，整理后占用空间小，方便存储和移动，纯手动控制，更便于用户的实际操作，可对上下肢同时进行训练，根据用户需求，可左右侧调换使用，并且上下肢固定位置和其伸展位置符合人体行动轨迹，舒适度更高，动作更加合理，适用范围更广，并且通过导轮辅助受力，减轻训练时，施力端手臂的负担，提高训练效果。

技术特征：
1.一种脑卒中二级预防协调上下肢训练器具，包括立杆（1）、底座（2）、工型板（3）、合页（4）、支臂（5）、轴承座（6）、d轴（7）、腿部导轮（8）、手部导轮（9）驱动导轮（10）、拉带（11）和吊环，立杆（1）与底座（2）组成主架体，立杆（1）底部插入底座（2），通过螺丝与底座（2）把合在一起，其特征在于：立杆（1）顶部通过合页（4）与工型板（3）铰接，工型板（3）的横板端部向下垂直弯折，立杆（1）中部铰接有支臂（5），支臂（5）顶部支撑在工型板（3）的纵梁上，工型板（3）的横板折弯端均设有轴承座（6），工型板（3）纵梁左右两侧的前后轴承座（6）上均插入有d轴（7），工型板（3）的前后横板间的d轴（7）上均套有前后两导轮，其前方的导轮为手部导轮（9），其后方的导轮为腿部导轮（8），所述的d轴（7）均从其前方的轴承座（6）前端伸出，一个d轴（7）的伸出端上套有可拆卸的驱动导轮（10），手部导轮（9）、腿部导轮（8）和驱动导轮（10）均通过侧壁螺纹旋入的顶丝固定在d轴（7）上，在右侧d轴（7）上的手部导轮（9）、腿部导轮（8）和驱动导轮（10）上均缠绕有拉带（11），拉带（11）端部固定在其导轮侧壁上，手部导轮（9）与腿部导轮（8）上的拉带（11）逆时针缠绕，驱动导轮（10）上的拉带（11）顺时针缠绕，驱动导轮（10）上的拉带（11）端部下垂，下垂的端部上固定有吊环，手部导轮（9）的拉带（11）绕过左侧的手部导轮（9）后下垂，下垂端固定有吊环，腿部导轮（8）的拉带（11）绕过左侧的腿部导轮（8）后下垂，下垂端固定有吊环，腿部导轮（8）上的吊环位于最下方，手部导轮（9）上的吊环位于中间高度位置，驱动导轮（10）上的吊环位于高处位置。2.根据权利要求1所述的一种脑卒中二级预防协调上下肢训练器具，其特征在于：驱动导轮（10）直径大于腿部导轮（8）和手部导轮（9），腿部导轮（8）的直径大于手部导轮（9）。3.根据权利要求1所述的一种脑卒中二级预防协调上下肢训练器具，其特征在于：d轴（7）上腿部导轮（8）和手部导轮（9）的前后间距可通过旋松顶丝实现调节。4.根据权利要求1所述的一种脑卒中二级预防协调上下肢训练器具，其特征在于：工型板（3）的纵梁顶部固定连接有同长的筋带（31），工型板（3）的底面中部固定连接有抗弯筋板（32），抗弯筋板（32）宽度大于工型板（3）的纵梁宽度，在工型板（3）的横板折弯内壁上固定连接有抗折筋板（33），在支臂（5）顶端固定连接有一对定位块（51），在工型板（3）的纵梁上开设有定位块（51）插入的定位孔，定位块（51）顶部从纵梁上方伸出，伸出垫的定位块（51）两侧插入有插销（52）。

技术总结
本实用新型公开了一种脑卒中二级预防协调上下肢训练器具，属于训练用具技术领域。包括立杆、底座、工型板、合页、支臂、轴承座、D轴、腿部导轮、手部导轮驱动导轮、拉带和吊环，该装置与传动的上下肢训练器相比结构更加简单，同时可通过合页折叠收纳，底座也可拆卸，整理后占用空间小，方便存储和移动，纯手动控制，更便于用户的实际操作，可对上下肢同时进行训练，根据用户需求，可左右侧调换使用，并且上下肢固定位置和其伸展位置符合人体行动轨迹，舒适度更高，动作更加合理，适用范围更广，并且通过导轮辅助受力，减轻训练时，施力端手臂的负担，提高训练效果。提高训练效果。提高训练效果。


技术研发人员：张文晶
受保护的技术使用者：齐齐哈尔医学院
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/5/25