高速、高精度复合输送线结构的制作方法

1.本实用新型涉及一种软包锂电池电芯预处理生产线，具体为一种双层输送线结构。


背景技术：

2.在新能源车软包锂电芯预处理产线中，一般需要对电芯进行外观检测、电测、极耳裁切等操作，为后期模组的堆叠做准备。
3.软包锂电池的预处理产线一般使用皮带线或者同步带形式输送线进行运输、这两种输送方式的都存在传送速度低、产品输送后定位精度差需要在处理的站位中进行二次定位的情况、浪费不少不必要的时间、导致电芯处理的效率低下，为提高产量，往往需要布置多条预处理产线，这样对产地、成本、管理等各方面都需要增加不必要投资。
4.为了提高现有软包锂电芯预处理产线的效率、全面实现高速、高精度的传输，解决现有输送线存在的弊病，需要研发一种高速、高精度复合输送线结构。


技术实现要素：

5.本实用新型是要提供一种高速、高精度复合输送线结构，以解决现有技术中的不足，适用各种软包锂电芯的预处理产线。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种高速、高精度复合输送线结构，包含主线体、转台机构、皮带回流机构，所述主线体，用于输送托盘及软包电芯；所述转台机构，分别安装在主线体两端，用于旋转接驳定位托盘；所述皮带回流机构，安装在主线体下方、两端的转台机构之间，用于托盘的回流。
7.进一步，所述主线体由主体框架、直线滑轨、托盘、直线电机定子、直线电机动子组成，所述主体框架上面装有直线滑轨，所述直线滑轨上面滑动配合连接多个托盘，所述托盘下面装有直线电机动子，对应直电机动子的直线电机定子安装在主体框架一侧面上。
8.进一步，所述托盘与直线电机动子通过螺栓和销钉固定连接在一起。
9.进一步，所述直线电机动子和托盘移动重复精度为
±
0.02mm，最大加速度为5g，最大速度为4m/s。
10.进一步，所述转台机构由转台、底座、高精度轴承、伺服电机、直线电机定子、直线滑轨组成，所述转台通过高精度轴承连接伺服电机，并一起安装在底座上，所述转台下面设有接驳的直线滑轨，并安装有接驳的直线电机定子。
11.进一步，所述转台的翻转角度为180度。
12.进一步，所述皮带回流机构由端部定子、皮带线组成，所述端部定子安装在接驳的直线滑轨端部；左右两个接驳的直线滑轨之间设有皮带线，皮带线的下方皮带和托盘的托盘底部摩擦块7配合摩擦连接，通过摩擦方式让托盘回流。
13.本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型的输送线采用上下层结构、上层布置直线电机驱动托盘、具有高速度、
高精度输送特点、下层为皮带线，通过摩擦方式将托盘回流、线体两端布置旋转台，能将上层托盘运转到下层，使得整个托盘物流系统形成完整循环、整个线体结构紧凑。
附图说明
15.图1为本实用新型的高速、高精度复合输送线结构示意图；
16.图2为皮带线示意图；
17.图3为皮带线上的托盘示意图；
18.图中：1—转台，2—直线电机动子，3—直线电机定子，4—托盘，5—直线滑轨，6—皮带线，7—托盘底部摩擦块。
具体实施方式
19.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
20.如图1至图3所示，本实用新型提供的一种高速、高精度复合输送线结构，包含主线体、转台机构、皮带回流机构三部分。主线体下面设有皮带回流机构，两端分别设有转台机构。主线体由主体框架、直线滑轨5、托盘4、直线电机定子3、直线电机动子2组成，主体框架上面装有直线滑轨5，直线滑轨5上面滑动配合连接多个托盘4，托盘4下面装有直线电机动子2，对应直电机动子2的直线电机定子3安装在主体框架一侧面上，满足高速度、高精度、高柔性的输送要求；转台机构由转台1、底座、高精度轴承、伺服电机、直线电机定子3、直线滑轨5等组成，转台1通过高精度轴承连接伺服电机，并一起安装在底座上，转台1下面设有接驳的直线滑轨5，并安装有接驳的直线电机定子3，满足高精度旋转接驳定位要求；皮带回流机构由端部定子、皮带线6组成，驳端部定子安装在接驳的直线滑轨5端部；左右两个接驳的直线滑轨5之间设有皮带线6，皮带线6的下方皮带和托盘4的托盘底部摩擦块7产生摩擦，通过摩擦方式让托盘4回流。
21.右端机器人头部吸盘机构将软包电芯上料到右端转台托盘4内，托盘4下方布置直线电机动子2两者通过螺栓和销钉连接在一起，直线电机定子3驱动直线电机动子2和托盘4和其上电芯在直线滑轨5上移动，左右两端转台1之间可布置各种预处理机构，直线电机动子2和托盘4移动重复精度可达到
±
0.02mm，最大加速度5g，最大速度可达4m/s,完全满足高速、高精度的传输要求；托盘4内电芯在各个工位上停留并完成处理后，直线电机动子2驱动托盘4进入左端端部转台1中，左端机器人用吸盘将处理过的电芯取走；转台1翻转180度，空托盘4旋转至左端转台1下方；直线电机动子2驱动托盘4离开转台1驶入下方接驳好的直线滑轨5内，直线滑轨5端部布置一接驳端部定子；直线电机动子2和托盘4被驱动进入底部皮带线6；皮带线6下方皮带和托盘底部摩擦块7产生摩擦，带领托盘4回流至右端端接驳端部定子处；接驳端部定子驱动托盘4驶入右端转台1下部；转台1旋转180度，空托盘4位于初始位置，完成整个循环。
22.整个线体结构紧凑，两端转台和主线体安装成一整体后，再加工导轨安装槽，安装直线滑轨，精度上能进行整体控制，工艺简单可靠；整个机构上方，包含转台部分都能满足高速度、高精度的输送功能和作业上的定位要求；托盘回流机构，由于没有作业需求，无需保证精度，所以使用皮带线摩擦回流方式，降低成本。


技术特征：
1.一种高速、高精度复合输送线结构，其特征在于：包含主线体、转台机构、皮带回流机构；所述主线体，用于输送托盘及软包电芯；所述转台机构，分别安装在主线体两端，用于旋转接驳定位托盘；所述皮带回流机构，安装在主线体下方、两端的转台机构之间，用于托盘的回流。2.根据权利要求1所述的高速、高精度复合输送线结构，其特征在于：所述主线体由主体框架、直线滑轨、托盘、直线电机定子、直线电机动子组成，所述主体框架上面装有直线滑轨，所述直线滑轨上面滑动配合连接多个托盘，所述托盘下面装有直线电机动子，对应直电机动子的直线电机定子安装在主体框架一侧面上。3.根据权利要求2所述的高速、高精度复合输送线结构，其特征在于：所述托盘与直线电机动子通过螺栓和销钉固定连接在一起。4.根据权利要求2所述的高速、高精度复合输送线结构，其特征在于：所述直线电机动子和托盘移动重复精度为
±
0.02mm，最大加速度为5g，最大速度为4m/s。5.根据权利要求1所述的高速、高精度复合输送线结构，其特征在于：所述转台机构由转台、底座、高精度轴承、伺服电机、直线电机定子、直线滑轨组成，所述转台通过高精度轴承连接伺服电机，并一起安装在底座上，所述转台下面设有接驳的直线滑轨，并安装有接驳的直线电机定子。6.根据权利要求5所述的高速、高精度复合输送线结构，其特征在于：所述转台的翻转角度为180度。7.根据权利要求5所述的高速、高精度复合输送线结构，其特征在于：所述皮带回流机构由端部定子、皮带线组成，所述端部定子安装在接驳的直线滑轨端部；左右两个接驳的直线滑轨之间设有皮带线，皮带线的下方皮带和托盘的托盘底部摩擦块7配合摩擦连接，通过摩擦方式让托盘回流。

技术总结
本实用新型涉及一种高速、高精度复合输送线结构，包含主线体、转台机构、皮带回流机构，所述主线体，用于输送托盘及软包电芯；所述转台机构，分别安装在主线体两端，用于旋转接驳定位托盘；所述皮带回流机构，安装在主线体下方、两端的转台机构之间，用于托盘的回流。本实用新型的输送线采用上下层结构、上层布置直线电机驱动托盘、具有高速度、高精度输送特点、下层为皮带线，通过摩擦方式将托盘回流、线体两端布置旋转台，能将上层托盘运转到下层，使得整个托盘物流系统形成完整循环、整个线体结构紧凑。紧凑。紧凑。


技术研发人员：李繁华 王骏武 杨敦华
受保护的技术使用者：柯马（上海）工程有限公司
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2022/5/25