一种用于驱动车辆自动转向的辅助装置、驾驶系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动驾驶技术领域。更具体地说，本实用新型涉及一种用于驱动车辆自动转向的辅助装置、驾驶系统。


背景技术：

2.随着现代化进程的逐步推进，人们生活水平也大幅提高，在出行的代步工具选择上也呈现出多样化，例如从大部分出行依靠公共交通工具慢慢转变为：个人购买私人交通工具出行，而开车上路就必须要具备合法的交通行驶资格，获取交通行驶资格的途径一般包含：先在驾校进行实务学习，那么，随着越来越多的人前往驾校进行实务学习，对驾校老师以及设备的需求也会形成较大的教学压力，例如：
3.1、驾校老师的工作时长太久，导致人员身体负荷太大，最终影响学员的驾驶学习体验；
4.2、驾驶车辆的自动化程度过低，对学员的引导性不强烈、学员的适应门槛高，例如，手动挡汽车对于没有体验过驾驶的学员来说，在短期内适应较为吃力；
5.3、驾校人工成本太高；
6.综上，现有的驾校车辆存在设备自动化不高、人力成本耗费较大的技术缺陷。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是提供一种用于驱动车辆自动转向的辅助装置、驾驶系统，以解决上述部分技术问题。
8.为了实现根据本实用新型的这些目的和其他优点，第一方面，本实用新型提供了一种用于驱动车辆自动转向的辅助装置，所述系统用于控制所述方向盘转动，所述系统还用于控制与所述方向盘连接的转向轴进行转动，所述转向轴的外侧设置一固定轴套，当所述转向轴转动时，所述固定轴套相对于所述转向轴保持静止，所述系统包括：电机，所述电机包括第一转动输出端和第二转动输出端；所述第一转动输出端与所述方向盘的轴心连接，所述第二转动输出端与所述转向轴连接；当所述电机转动时，所述第一转动输出端和所述第二转动输出端带动所述方向盘和所述转向轴同向转动；连接构件和夹持构件；所述连接构件的一端连接在所述电机上，所述连接构件的另一端连接在所述夹持构件上；所述夹持构件包括夹持部，用于夹持固定所述转向轴的固定轴套。
9.在第一方面中，所述连接构件包括第一l形固定板和主固定板；所述第一l形固定板的其中一个自由端与所述电机连接，所述l形固定板的另一个自由端与所述主固定板的一端可拆卸连接；所述主固定板远离所述第一l形固定板的一端与所述夹持构件连接。
10.在第一方面中，所述系统还包括防偏构件，所述防偏构件包括：立方板，立方板的一端与所述夹持构件连接，所述立方板的另一端抵接在所述转向轴的固定轴套的外侧壁上。
11.在第一方面中，所述立方板为第二l形固定板；所述转向轴的固定轴套外壁上设置
有与所述第二l形固定板适配的抵接槽；其中，所述第二l形固定板的一个平面抵接于所述抵接槽内。
12.在第一方面中，所述夹持部为一对弧形弯板，一对所述弧形弯板的其中一端铰接，一对所述弧形弯板的另一端可拆卸连接，且一对所述弧形弯板扣合形成可以将所述转向轴的固定轴套夹持住的环状箍套，其中一所述弧形弯板上设置延伸部，并与所述连接构件连接。
13.在第一方面中，所述一对所述弧形弯板的另一端可拆卸连接包括：所述一对所述弧形弯板的另一端中，每一所述弧形弯板均设置有连接孔，且一对所述弧形弯板上的所述连接孔重合，并通过螺栓连接。
14.在第一方面中，所述辅助装置还包括：接收器，所述接收器设置在所述电机内部，并与所述电机电连接，用于控制所述电机转动；控制器，所述控制器与所述接收器通讯连接。
15.第二方面，本实用新型提供了一种系统，所述系统用于控制所述方向盘以及与所述方向盘连接的转向轴进行转动，所述转向轴的外侧设置一固定轴套，所述固定轴套相对于所述转向轴保持静止；其特征在于，所述系统包括：电机，所述电机包括第一转动输出端和第二转动输出端；所述第一转动输出端与所述方向盘的轴心连接，所述第二转动输出端与所述转向轴连接；当所述电机转动时，所述第一转动输出端和所述第二转动输出端带动所述方向盘和所述转向轴同向转动；接收器，所述接收器设置在所述电机内部，并与所述电机电连接，用于控制所述电机转动；控制器，所述控制器与所述接收器通讯连接；连接构件和夹持构件，所述连接构件的一端连接在所述电机上，所述连接构件的另一端连接在所述夹持构件上；所述夹持构件包括夹持部，用于夹持固定所述转向轴的固定轴套；防偏构件，所述防偏构件包括立方板，所述立方板的一端与所述夹持构件连接，所述立方板的另一端抵接在所述转向轴的固定轴套的外侧壁上。
16.在第二方面中，所述连接构件包括第一l形固定板和主固定板；所述第一l形固定板的其中一个自由端与所述电机连接，所述l形固定板的另一个自由端与所述主固定板的一端可拆卸连接；所述主固定板远离所述第一l形固定板的一端与所述夹持构件连接。
17.第三方面，本实用新型提供了一种驾驶系统，所述驾驶系统包含上述任一所述的用于驱动车辆自动转向的辅助装置。
18.本实用新型至少包括以下有益效果：
19.本实用新型的一种用于驱动车辆自动转向的辅助装置，通过电机的第一转动输出端与方向盘连接，以及通过电机的第二转动输出端与控制汽车方向的转向轴连接，以使得，当电机转动时，带动方向盘与转动轴发生同向转动，并且，在电机内设置有控制电机转动的接收器，以及与接收器通讯连接的控制器，通过控制器控制接收器使电机发生转动，以达到使车辆在不通过人工干预的情况下发生方向改变的技术目的，进而提高车辆形式的自动化程度。
20.本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
21.图1为本实用新型的用于驱动车辆自动转向的辅助装置的结构图；
22.图2为本实用新型的用于驱动车辆自动转向的辅助装置与转向轴的连接结构图；
23.附图标记说明：1、电机，2、第一转动输出端，3、第二转动输出端，4、第一l形固定件，5、主固定板，6、夹持构件，7、第二l形固定板，8、转向轴。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
25.在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.如图1-2所示，本实用新型的一种用于驱动车辆自动转向的辅助装置，通过电机1的第一转动输出端2与方向盘连接，以及通过电机1的第二转动输出端3与控制汽车方向的转向轴8连接，以使得，当电机1转动时，带动方向盘与转动轴发生同向转动，并且，在电机1内设置有控制电机1转动的接收器，以及与接收器通讯连接的控制器，通过控制器控制接收器使电机1 发生转动，以达到使车辆在不通过人工干预的情况下发生方向改变的技术目的，进而提高车辆形式的自动化程度,为了对本发明做详细说明，以支持本发明所要解决的技术问题，下面对本发明实施例做进一步阐述：
27.实施例一：
28.本实用新型的实施例一提供了一种用于驱动车辆自动转向的辅助装置，所述系统用于控制所述方向盘以及与所述方向盘连接的转向轴8进行转动，所述转向轴8的外侧设置一固定轴套，当所述转向轴8转动时，所述固定轴套相对于所述转向轴8保持静止，所述系统包括：电机1、接收器和控制器，所述电机1包括第一转动输出端2和第二转动输出端3；所述第一转动输出端2与所述方向盘的轴心连接，所述第二转动输出端3与所述转向轴8连接；当所述电机1转动时，所述第一转动输出端2和所述第二转动输出端3带动所述方向盘和所述转向轴8同向转动；所述接收器设置在所述电机1内部，并与所述电机1电连接，用于控制所述电机1转动；所述控制器与所述接收器通讯连接。
29.在上述实施例一中，电机1的第一转动输出端2与第二转动输出端3分别连接方向盘和转向轴8，当电机1转动时，第一转动输出端2与第二转动输出端3带动方向盘与转向轴8发生同向转动，这样就使得，在人工不主动对方向盘进行干预的情况下，通过电机1使方向盘以及转向轴8发生转动，进而使车辆的行驶方向发生改变，进一步地，通过接收器与电机1电连接，并且接收器与控制器通讯连接，当车辆在行驶中需要发生特定的转向角度时，通过控制器向接收器发送控制指令，以使得方向盘以及转向轴8发生与控制指令相对应的转动角度，进而使车辆进行转向；其中，将本实施例一的技术方案应用于驾校的车辆中，会大大提高驾校学员的学习效率，其体现在，当新学员进行学车时，需要教练员进行实践引导，即教练员会进行驾驶示范，以对学员进行教导，但现阶段考取驾照的学员数量众多，受到场地、教练员数量、学员分配等影响，每一个学员不能及时充分地吸收教学经验，即：随着学员
的增多，教练员的工作量会大幅提高，进而造成精神疲劳，但教练员数量以及驾考时限等限制，使得无法进一步地将学员进行细化分配，这就导致某一批次或者学习时段的学员出现教学经验吸收不充分的弊端，所以，本实施例一提出一种，通过用于驱动车辆自动转向的辅助装置以替代人工(驾驶员)驾驶教学的工作，这样就使得，学员在任何时段上车均能接收到统一均衡的教学经验，例如，可通过控制器预先设定驾考的某一项目的行驶路线程序，车辆按照预设的程序进行路线行驶，使得学员能够在学习观看阶段充分及时地吸收教学经验，同时，也大大地减少了驾校聘请教练人员的压力。
30.在上述实施例一中，电机1设置在方向盘与转向轴8之间，为了使电机 1牢牢固定在特定位置处，即保持固定在转向轴8与方向盘之间的连接位置处不发生脱离，本实施例提出一种使电机1固定更牢固的技术方案，该方案包括：设置一连接构件和夹持构件6；所述连接构件的一端连接在所述电机1 上，所述连接构件的另一端连接在所述夹持构件6上；所述夹持构件6包括夹持部，用于夹持固定所述转向轴8的固定轴套，这样就使得电机1可以被固定于特定的位置处不发生脱离，需要说明的是，转向轴8的固定轴套同轴心设置，固定轴套轴套套设在转向轴8外围，且转向轴8可相对于固定轴套发生转动。
31.进一步地，对于上述实施例一中的连接构件，其可以是：第一l形固定板和主固定板5；所述第一l形固定板的其中一个自由端与所述电机1连接，所述l形固定板的另一个自由端与所述主固定板5的一端可拆卸连接；可以理解，第一l形固定板为设置在电机1上的连接件，且第一l形构件与主固定板5为可拆卸连接，这样就使得如果要更换电机1或者夹持构件6时，可以进行随时拆卸，所述主固定板5远离所述第一l形固定板的一端与所述夹持构件6连接。
32.在上述实施例一中，通过连接构件与夹持构件6对电机1进行位置固定，以防止电机1发生脱落，但当电机1发生正反转动时容易产生转动惯性，进而导致套设在转向轴8外侧的固定轴套发生偏转，本实施例提出一种防止固定轴套发生固定偏转的技术方案，以保障电机1以及转动轴的位置不发生偏转，该方案包括：设置一防偏构件，该防偏构件包括立方板，且立方板的一端与所述夹持构件6连接，所述立方板的另一端抵接在所述转向轴8的固定轴套的外侧壁上，这样就使得当转向轴8发生转动时，对轴套产生转动惯性发生偏转时，立方板抵于固定轴套的外侧壁，当转动惯性的力小于立方板与固定轴套的摩擦力时，立方板将固定轴套限制在原位不发生偏转。
33.进一步地，为了提升立方板与固定轴套的连接稳定性，本实施例提出一种技术方案，该方案包括：将立方板设置为第二l形固定板7；所述转向轴8 的固定轴套外壁上设置有与所述第二l形固定板7适配的抵接槽；其中，所述第二l形固定板7的一个平面抵接于所述抵接槽内，通过l形的一个平面与抵接槽适配连接，以增大接触面积，进而增加当二者发生相对运动时的摩擦力，这样就使得，立方板与固定轴套连接更稳定。
34.对于上述实施例一中的连接构件，其可以是：一对弧形弯板，一对所述弧形弯板的其中一端铰接，一对所述弧形弯板的另一端可拆卸连接，当需要对固定轴套进行箍套时，打开一对可拆卸连接的端部，夹持住固定轴套后闭合一对可拆卸连接的端部，且一对所述弧形弯板扣合形成可以将所述转向轴 8的固定轴套夹持住的环状箍套，其中一所述弧形弯板上设置延伸部，并与所述连接构件连接。
35.进一步地，对于一对所述弧形弯板的另一端可拆卸连接可以解释为：所述一对所
述弧形弯板的另一端中，每一所述弧形弯板均设置有连接孔，且一对所述弧形弯板上的所述连接孔重合，并通过螺栓连接，这样即可以通过螺栓对弧形弯板的可拆卸连接的端部进行松紧。
36.对于实施例一的接收器，其可以是：接收器，所述接收器与所述控制器连接，用于接收控制器的控制指令以对电机1的转动作出执行操作。
37.综上所述，本实用新型的一种用于驱动车辆自动转向的辅助装置，通过电机1的第一转动输出端2与方向盘连接，以及通过电机1的第二转动输出端3与控制汽车方向的转向轴8连接，以使得，当电机1转动时，带动方向盘与转动轴发生同向转动，并且，在电机1内设置有控制电机1转动的接收器，以及与接收器通讯连接的控制器，通过控制器控制接收器使电机1发生转动，以达到使车辆在不通过人工干预的情况下发生方向改变的技术目的，进而提高车辆形式的自动化程度。
38.实施例二：
39.本实施例二提供了一种系统，所述系统用于控制所述方向盘以及与所述方向盘连接的转向轴8进行转动，所述转向轴8的外侧设置一固定轴套，当所述转向轴8转动时，所述固定轴套相对于所述转向轴8保持静止，所述系统包括：电机1、接收器和控制器，所述电机1包括第一转动输出端2和第二转动输出端3；所述第一转动输出端2与所述方向盘的轴心连接，所述第二转动输出端3与所述转向轴8连接；当所述电机1转动时，所述第一转动输出端2和所述第二转动输出端3带动所述方向盘和所述转向轴8同向转动；所述接收器设置在所述电机1内部，并与所述电机1电连接，用于控制所述电机1转动；所述控制器与所述接收器通讯连接。
40.在上述实施例一中，电机1的第一转动输出端2与第二转动输出端3分别连接方向盘和转向轴8，当电机1转动时，第一转动输出端2与第二转动输出端3带动方向盘与转向轴8发生同向转动，这样就使得，在人工不主动对方向盘进行干预的情况下，通过电机1使方向盘以及转向轴8发生转动，进而使车辆的行驶方向发生改变，进一步地，通过接收器与电机1电连接，并且接收器与控制器通讯连接，当车辆在行驶中需要发生特定的转向角度时，通过控制器向接收器发送控制指令，以使得方向盘以及转向轴8发生与控制指令相对应的转动角度，进而使车辆进行转向；其中，将本实施例一的技术方案应用于驾校的车辆中，会大大提高驾校学员的学习效率，其体现在，当新学员进行学车时，需要教练员进行实践引导，即教练员会进行驾驶示范，以对学员进行教导，但现阶段考取驾照的学员数量众多，受到场地、教练员数量、学员分配等影响，每一个学员不能及时充分地吸收教学经验，即：随着学员的增多，教练员的工作量会大幅提高，进而造成精神疲劳，但教练员数量以及驾考时限等限制，使得无法进一步地将学员进行细化分配，这就导致某一批次或者学习时段的学员出现教学经验吸收不充分的弊端，所以，本实施例一提出一种，通过用于驱动车辆自动转向的辅助装置以替代人工(驾驶员)驾驶教学的工作，这样就使得，学员在任何时段上车均能接收到统一均衡的教学经验，例如，可通过控制器预先设定驾考的某一项目的行驶路线程序，车辆按照预设的程序进行路线行驶，使得学员能够在学习观看阶段充分及时地吸收教学经验，同时，也大大地减少了驾校聘请教练人员的压力。
41.在上述实施例二中，电机1设置在方向盘与转向轴8之间，为了使电机 1牢牢固定在特定位置处，即：使电机1保持固定在转向轴8与方向盘之间的连接位置处不发生脱离，本
实施例提出一种使电机1固定更牢固的技术方案，该方案包括：设置一连接构件和夹持构件6；所述连接构件的一端连接在所述电机1上，所述连接构件的另一端连接在所述夹持构件6上；所述夹持构件6包括夹持部，用于夹持固定所述转向轴8的固定轴套，这样就使得电机1可以被固定于特定的位置处不发生脱离，需要说明的是，转向轴8的固定轴套同轴心设置，固定轴套轴套套设在转向轴8外围，且转向轴8可相对于固定轴套发生转动。
42.同时，通过连接构件与夹持构件6对电机1进行位置固定，以防止电机1发生脱落，但当电机1发生正反转动时容易产生转动惯性，进而导致套设在转向轴8外侧的固定轴套发生偏转，本实施例提出一种防止固定轴套发生固定偏转的技术方案，以保障电机1以及转动轴的位置不发生偏转，该方案包括：设置一防偏构件，该防偏构件包括立方板，且立方板的一端与所述夹持构件6连接，所述立方板的另一端抵接在所述转向轴8的固定轴套的外侧壁上，这样就使得当转向轴8发生转动时，对轴套产生转动惯性发生偏转时，立方板抵于固定轴套的外侧壁，当转动惯性的力小于立方板与固定轴套的摩擦力时，立方板将固定轴套限制在原位不发生偏转。
43.实施例三：
44.一种驾驶系统，所述驾驶系统包含上述任一所述的用于驱动车辆自动转向的辅助装置。
45.由于该实施例三与实施例一实施例二为同一发明构思下的一个实施例，其部分结构完全相同，因此对实施例二中与实施例一实质相同的结构不在详细阐述，未详述部分请参阅实施例一即可。
46.最后应说明的是：以上上述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
47.尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

技术特征：
1.一种用于驱动车辆自动转向的辅助装置，所述车辆设置有方向盘及与方向盘连接的转向轴，所述辅助装置用于控制所述方向盘以及与所述方向盘连接的转向轴进行转动，所述转向轴的外侧设置一固定轴套，当所述转向轴转动时，所述固定轴套相对于所述转向轴保持静止，其特征在于，所述辅助装置包括：电机，所述电机包括第一转动输出端和第二转动输出端；所述第一转动输出端与所述方向盘的轴心连接，所述第二转动输出端与所述转向轴连接；当所述电机转动时，所述第一转动输出端和所述第二转动输出端带动所述方向盘和所述转向轴同向转动；连接构件，所述连接构件的一端连接在所述电机上，所述连接构件的另一端连接在夹持构件上；夹持构件，所述夹持构件包括夹持部，用于夹持固定所述转向轴的固定轴套。2.根据权利要求1所述的用于驱动车辆自动转向的辅助装置，其特征在于，所述连接构件包括第一l形固定板和主固定板；所述第一l形固定板的其中一个自由端与所述电机连接，所述l形固定板的另一个自由端与所述主固定板的一端可拆卸连接；所述主固定板远离所述第一l形固定板的一端与所述夹持构件连接。3.根据权利要求1所述的用于驱动车辆自动转向的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还包括防偏构件，所述防偏构件包括：立方板，立方板的一端与所述夹持构件连接，所述立方板的另一端抵接在所述转向轴的固定轴套的外侧壁上。4.根据权利要求3所述的用于驱动车辆自动转向的辅助装置，其特征在于，所述立方板为第二l形固定板；所述转向轴的固定轴套外壁上设置有与所述第二l形固定板适配的抵接槽；其中，所述第二l形固定板的一个平面抵接于所述抵接槽内。5.根据权利要求1所述的用于驱动车辆自动转向的辅助装置，其特征在于：所述夹持部为一对弧形弯板，一对所述弧形弯板的其中一端铰接，一对所述弧形弯板的另一端可拆卸连接，且一对所述弧形弯板扣合形成可以将所述转向轴的固定轴套夹持住的环状箍套，其中一所述弧形弯板上设置延伸部，并与所述连接构件连接。6.根据权利要求5所述的用于驱动车辆自动转向的辅助装置，其特征在于，所述一对所述弧形弯板的另一端可拆卸连接包括：所述一对所述弧形弯板的另一端中，每一所述弧形弯板均设置有连接孔，且一对所述弧形弯板上的所述连接孔重合，并通过螺栓连接。7.根据权利要求1所述的用于驱动车辆自动转向的辅助装置，其特征在于，所述辅助装置还包括：接收器，所述接收器设置在所述电机内部，并与所述电机电连接，用于控制所述电机转动；控制器，所述控制器与所述接收器通讯连接。8.一种用于驱动车辆自动转向的辅助装置，所述车辆设置有方向盘及与方向盘连接的转向轴，所述辅助装置用于控制所述方向盘以及与所述方向盘连接的转向轴进行转动，所述转向轴的外侧设置一固定轴套，当所述转向轴转动时，所述固定轴套相对于所述转向轴
保持静止；其特征在于，所述辅助装置包括：电机，所述电机包括第一转动输出端和第二转动输出端；所述第一转动输出端与所述方向盘的轴心连接，所述第二转动输出端与所述转向轴连接；当所述电机转动时，所述第一转动输出端和所述第二转动输出端带动所述方向盘和所述转向轴同向转动；接收器，所述接收器设置在所述电机内部，并与所述电机电连接，用于控制所述电机转动；控制器，所述控制器与所述接收器通讯连接；连接构件和夹持构件，所述连接构件的一端连接在所述电机上，所述连接构件的另一端连接在所述夹持构件上；所述夹持构件包括夹持部，用于夹持固定所述转向轴的固定轴套；防偏构件，所述防偏构件包括立方板，所述立方板的一端与所述夹持构件连接，所述立方板的另一端抵接在所述转向轴的固定轴套的外侧壁上。9.根据权利要求8所述的用于驱动车辆自动转向的辅助装置，其特征在于，所述连接构件包括第一l形固定板和主固定板；所述第一l形固定板的其中一个自由端与所述电机连接，所述l形固定板的另一个自由端与所述主固定板的一端可拆卸连接；所述主固定板远离所述第一l形固定板的一端与所述夹持构件连接。10.一种驾驶系统，其特征在于，所述驾驶系统包含上述权利要求1-9任一所述的用于驱动车辆自动转向的辅助装置。

技术总结
本实用新型的涉及一种用于驱动车辆自动转向的辅助装置、驾驶系统，所述系统用于控制所述方向盘以及与所述方向盘连接的转向轴进行转动，所述转向轴的外侧设置一固定轴套，当所述转向轴转动时，所述固定轴套相对于所述转向轴保持静止，所述系统包括：电机，所述电机包括第一转动输出端和第二转动输出端；所述第一转动输出端与所述方向盘的轴心连接，所述第二转动输出端与所述转向轴连接；当所述电机转动时，所述第一转动输出端和所述第二转动输出端带动所述方向盘和所述转向轴同向转动；进而达到使车辆自动转向的技术目的，可广泛应用于自动驾驶技术领域。动驾驶技术领域。动驾驶技术领域。


技术研发人员：姜英豪 朱星
受保护的技术使用者：武汉未来幻影科技有限公司
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2022/5/25