致动器及摄像头驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种摄像头技术领域，尤其是涉及摄像头调节技术领域。


背景技术：

2.随着手机或平板电脑等便携式电子设备的发展普及，其所附带的摄像功能要求也相对提升。为了能够实现摄像头对焦和防抖，需要在摄像头狭小空间内布设驱动装置，以驱动镜头沿光轴运动。由于空间狭小，因此也就限制了所能采用的驱动装置结构类型。现有技术的摄像头中主要是利用磁体与线圈结构实现驱动，但结构还是相对复杂，体积难以缩小，并不能满足产品小型化的要求。
3.普通的微型自动对焦摄像头模组由一个微型音圈马达驱动镜头在光轴方向上下移动，拍照时通过控制芯片驱动音圈马达移动，从而实现自动对焦功能。常见的微型音圈马达由通电线圈在磁场中产生洛伦磁力驱动镜头移动，然而要实现光学防抖，需要在至少两个方向上驱动镜头，这意味着需要布置多个线圈，会给整体结构的微型化带来一定挑战，难以满足产品小型化的要求。
4.为此，在专利cn201911097794中公开了一种摄像头自动对焦及防抖的驱动装置，使用sma线作为驱动源进行驱动，该驱动装置设置了三角形的驱动结构，使用sma驱动线拉动两个以一定夹角设置的驱动臂，使得两个驱动臂相对转动以带动运动部件沿光轴移动，该驱动装置虽然解决了小型化问题，但是由于两驱动臂必须分别转动安装于运动部件上，不但组装困难，难以避免驱动臂与运动部件之间在转动位处的磨损与相对移动。再一方面，由于两驱动臂均为刚性的支撑臂，从驱动臂两端拉扯带动驱动臂转动时，难以避免出现卡顿现象。
5.故，急需一种可解决上述问题的用于摄像头防抖驱动装置。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种致动器及具有该致动器的摄像头驱动装置，组装方便且连接稳定。
7.为了实现上述目的，本实用新型公开了一种致动器，用于摄像头中驱动一移动结构相对于一支撑结构移动，包括传动臂和驱动件，所述传动臂相对于横向倾斜，所述传动臂的第一端活动安装于所述支撑结构上并可在所述横向移动，第二端固定于所述移动结构上，且所述传动臂临近第二端的位置形成有可沿一纵向面弯曲或弯折的可弯结构。所述驱动件带动所述传动臂的第一端在横向移动，以带动所述传动臂在所述纵向面转动，所述可弯结构随之弯曲变形或弯折变形。
8.与现有技术相比，本实用新型的传动臂连接连接件的端部(第二端)直接固定于移动结构上，并于第二端处形成一可纵向弯曲或弯折的可弯结构，驱动件驱动传动臂的第一端横向移动时，可拉动或者推动传动臂在纵向转动，可弯结构可随之弯曲变形或弯折变形，并带动移动结构在纵向移动。一方面，传动臂的端部与移动结构直接固定，使得该致动器易
于组装，且有效避免传动臂与连接件之间的磨损晃动，使得移动结构的移动稳定。另一方面，通过可在纵向弯曲或弯折的可弯结构实现传动臂的转动，也有效减少了卡顿现象。
9.其中，可弯结构为沿所述纵向面弯曲或者弯折的非可拆卸结构或一体结构。
10.较佳地，所述可弯结构由弹性材料制成，以使得所述可弯结构可沿纵向面变形弯曲或者变形弯折。可沿在纵向弯曲或弯折的弹性材料制成的可弯结构使得本实用新型对移动结构的驱动顺畅省力，也对移动结构起到了有效的支撑作用，多个致动器结合驱动移动结构，可直接对移动结构定位，可使得移动结构与支撑结构之间无需设置其他导向定位结构。
11.具体地，所述可弯结构为弹性片。即可弯结构在与横向和纵向垂直的第三个方向具有一定的长度，确保可弯结构仅在一个纵向面弯曲或弯折，结构稳定性好。当然，所述可弯结构也可以为长度小于预设长度且由弹性线材制成的弹性条。
12.较佳地，所述可弯结构为开设于所述传动臂上并与所述传动臂的转动方向垂直的褶皱，以使得所述传动臂的一部分可沿另一部分纵向弯折，从而形成可在纵向弯曲或弯折的可弯结构。
13.较佳地，所述传动臂有两个，两所述传动臂分别沿一纵向延伸的中心线对称设置于所述中心线的横向两侧。该方案使得两传动臂以一定角度相对于纵向对称设置(呈八字形)，可对移动结构起到均衡稳定的支撑作用。
14.更佳地，两所述传动臂的第二端相对于所述第一端接近所述中心线。该方案中两传动臂的第二端相接近，使得两传动臂在所述移动结构上的着力点靠近，对移动结构的驱动效果好。
15.具体地，所述传动臂的第二端一体成型或固定连接于一连接件上，所述连接件固定安装于所述移动结构上。
16.更具体地，两所述传动臂的第二端分别与一所述连接件一体成型，减少零部件，易于组装。
17.具体地，所述驱动件为sma驱动线，所述sma驱动线连接于两所述传动臂的第一端之间以带动两所述传动臂的第一端在横向方向接近或者远离。该方案使得sma驱动线同步驱动两传动臂相对转动，使得移动结构的驱动点始终落在两传动臂之间最中心的位置，当sma驱动线通过传动臂带动移动结构的对应位置随之沿纵向移动，且驱动移动结构在对应方向上进行角度偏转时，可以确保转动轴落在两传动臂的交点处，动作稳定。
18.较佳地，所述驱动件为sma驱动线。
19.较佳地，所述传动臂还包括与所述可弯结构固定连接或者一体成型的连动杆，所述连动杆远离所述可弯结构的一端为所述第一端。
20.具体地，所述连动杆包括形成于所述第一端的活动部、与所述活动部连接的传动部以及与所述传动部连接的固定部，所述固定部与纵向平行的第一固定片，所述可弯结构接近所述连动杆的一端向外延伸形成有与所述第一固定片贴合固定的第二固定片。该方案使得连动杆与可弯结构之间的连接稳定，且易于固定组装。
21.较佳地，所述传动臂的第一端与所述支撑结构之间设置有弹性件，所述弹性件对所述传动臂的第一端提供横向的弹力。
22.更佳地，所述传动臂的第一端通过所述弹性件安装于所述支撑结构上并可沿横
向、纵向移动，所述弹性件可对所述第一端提供横向和纵向的弹力。
23.较佳地，所述弹性件包括至少一个与支撑结构沿横向具有一定间距的弹性臂，所述弹性臂沿纵向延伸，且临近所述支撑结构的弹性臂的末端与所述支撑结构相连；所述弹性臂具有多个时，多个所述弹性臂沿横向依次排布且具有一定间距，相邻弹性臂的前端相连，临近所述第一端的弹性臂的末端与所述传动臂的第一端相连。
24.具体地，所述弹性件包括至少一个与支撑结构沿横向具有一定间距的弹性臂，所述弹性臂沿纵向延伸，其中一所述弹性臂的末端与所述传动臂的第一端固定连接或一体成型，并使所述传动臂通过所述弹性件活动安装于所述支撑结构上，使得传动臂的第一端可沿纵向和横向移动。且弹性臂与支撑结构以一定间距相连并沿纵向延伸，使得弹性件可对传动臂提供支撑力的同时，还对传动臂提供了纵向和横向两个方向的弹力。
25.更具体地，所述弹性臂具有两个，两所述弹性臂沿横向具有一定间距且前端相连，以使两所述弹性臂连接呈u形，一所述弹性臂的末端固定或者一体成型于所述支撑结构上，另一所述弹性臂的末端固定或者一体成型于所述传动臂的第一端。
26.更具体地，与所述活动部连接的弹性臂包括与另一所述弹性臂相连并呈纵向延伸的第一段、沿所述第一段的末端向远离另一所述弹性臂方向弯曲或弯折延伸形成的可弯段、沿所述可弯段末端继续纵向延伸形成的第二段，所述传动臂的第一端连接于所述第二段的末端。
27.具体地，所述支撑结构包括固定架、与所述固定架固定的导电安装片，所述导电安装片、弹性件、传动臂的第一端一体成型并形成导电架，所述驱动件可导电地固定于所述传动臂的第一端上，以从所述导电架获电。
28.本实用新型还公开了一种摄像头驱动装置，包括支撑结构、装载相机镜头的移动结构和驱动部分，所述移动结构活动安装于所述支撑结构上，所述驱动部分带动所述移动结构相对所述支撑结构移动，所述驱动部分包括分别设于所述移动结构侧方的驱动组件，所述驱动组件如上所述的致动器，且所述致动器的横向为所述驱动装置的x轴或y轴，所述致动器的纵向为所述驱动装置的z 轴。
附图说明
29.图1是本实用新型第一实施例中摄像头驱动装置的立体图。
30.图2是图1的侧视图。
31.图3是图1的分解图。
32.图4是本实用新型第一实施例中摄像头驱动装置的俯视结构图。
33.图5是本实用新型第一实施例中致动器的结构示意图。
34.图6是本实用新型第一实施例中致动器的分解示意图。
35.图7是本实用新型第一实施例中致动器的正视图。
36.图8a是本实用新型第一实施例中传动臂与支撑结构的连接示意图。
37.图8b是本实用新型第二实施例中传动臂与支撑结构的连接示意图。
38.图9a是本实用新型第三实施例中致动器的结构示意图。
39.图9b是本实用新型第四实施例中致动器的结构示意图。
40.图9c是本实用新型第五实施例中摄像头驱动装置的结构示意图。
41.图10a是本实用新型第六实施例中摄像头驱动装置的结构示意图。
42.图10b是本实用新型第七实施例中摄像头驱动装置的结构示意图。
43.图10c是本实用新型第八实施例中摄像头驱动装置的俯视结构图。
44.图10d是本实用新型第九实施例中摄像头驱动装置的结构示意图。
45.图11是本实用新型区别于第一实施例中所述弹性件的另一优选实施例。
具体实施方式
46.为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
47.参考图1至图3，本实用新型公开了一种摄像头驱动装置100，包括支撑结构10、装载相机镜头200的移动结构20和致动器30，所述移动结构20活动安装于所述支撑结构10上，所述致动器30带动所述移动结构20相对所述支撑结构10移动，以进行对焦和/或防抖。
48.实施例1：
49.参考图4，本实施例中，致动器30有四个，分别设于移动结构20中x轴的两相对侧和y轴的两相对侧。致动器30安装于支撑结构上，并分别带动对应侧的移动结构20沿z轴升降动作。本实施例中，移动结构20通过致动器30的支撑活动安装于支撑结构10上，移动结构20与支撑结构10之间无需设置其他的活动安装支架，如导轨、悬设组件等，结构简单。
50.当然，致动器30的数目和设置方式并不限于该实施例。例如，致动器30 可以有两个并分别设置于x轴侧和y轴侧，此时移动结构20可通过悬浮机构悬浮于支撑结构10上，也可以通过两个x、y轴转动架转动安装于支撑结构10上。移动结构20也可以沿z轴滑动安装于支撑结构10上。致动器30带动移动结构 20的移动，可带动移动结构沿z轴移动以进行对焦，也可以带动移动结构20相对于z轴进行角度偏转以进行防抖。
51.参考图5至图8a，致动器30包括两传动臂31和驱动件32，两所述传动臂 31分别沿一纵向延伸的中心线对称设置于所述中心线的横向两侧并分别相对于所述横向倾斜，其中，传动臂31与所述横向的夹角为锐角或钝角(非直角)，所述传动臂31的第一端301活动安装于所述支撑结构10上并可在横向移动，第二端302固定于所述移动结构20上，且所述传动臂31临近第二端302的位置形成有可在一纵向面弯曲的可弯结构311。所述驱动件32与所述传动臂31的第一端301相连并带动所述传动臂31的第一端301在横向接近或者远离，所述可弯结构311随之弯曲并带动传动臂31在所述纵向面转动，所述传动臂31转动以带动所述移动结构20移动，移动结构20连接的对应位置沿z轴移动。该该可弯结构311为一体件。
52.本实施例中，横向与致动器30相对于移动结构20的所在侧的x轴或者y 轴方向平行。所述纵向面为与z轴平行的一个面，可弯结构311可在纵向面弯曲，其弯曲的方向包括了纵向分量，纵向为z轴方向。
53.本实施例中，该可弯结构311沿对应的xz坐标面或者yz坐标面弯折，并使得传动臂31在xz坐标面或者yz坐标面转动。当然，不限于此，在其他实施例中，可弯结构311弯曲的所在平面(可弯面)为与横向具有一定夹角的一平面，此时，可弯结构311的可弯面与xz坐标面或者yz坐标面呈一夹角，当然该夹角越小越节省传动臂31的安装空间。
54.其中，驱动件32带动传动臂31的第一端301可在横向移动，包括沿对应的x轴(或者y轴)方向，以及沿x轴(或者y轴)方向的同时沿z轴移动，即只需要传动臂31可以在横向向量
上可移动即可。
55.其中，所述支撑结构10包括支撑架11，传动臂31的第一端301活动连接于支撑架11上。参考图3，所述支撑结构10还包括固定架12，所述支撑架11 固定于所述固定架12上。
56.参考图5至图7，所述传动臂31接近第二端302的位置至少部分长度由弹性材料制成，以形成可在纵向弯折的可弯结构311。即，可弯结构由弹性材料制成。本实施例中，其中，所述可弯结构311呈沿纵向弯曲的片状，确保可弯结构311仅在一个纵向面弯曲。
57.其中，可弯结构311为钢材，当然也可以采用其他具有弹性和一定支撑作用的材料制作可弯结构311，例如一些具有弹性的塑胶。
58.其中，两传动臂31的可弯结构311呈八字形对称设置于中心线两侧，且第二端302之间具有一定间距，给两可弯结构311的弯曲提供空间。
59.其中，可弯结构311为具有弹性的片材加工而成的弹性片，确保可弯结构仅在一个纵向面弯曲，结构稳定性好。当然，所述可弯结构311也可以为长度小于预设长度且由弹性线材制成的弹性条。
60.其中，可弯结构311在复位状态下呈直线状。
61.工作时，所述驱动件32与所述传动臂31的第一端301相连并带动所述传动臂31沿横向移动以使两第一端301接近，所述可弯结构311变形弯曲，并对第二端302提供朝向a方向的推拉力，转动臂31随之向a方向转动，并抵推可弯结构311。
62.工作时，所述驱动件32与所述传动臂31的第一端301相连并带动所述传动臂31沿横向移动以使两第一端301远离，所述可弯结构311随之反向弯曲，并对第二端302提供朝向b方向的推拉力，转动臂31随之向b方向转动，并拉动可弯结构311，直至可弯结构311复位。
63.较佳者，两所述传动臂31的第二端302接近所述中心线。
64.本实施例中，两所述传动臂31的第二端302连接于一连接件33上，所述连接件33固定安装于所述移动结构20上。即，传动臂31的第二端302通过连接件33固定于移动结构20上。其中，两所述传动臂31的第二端分别与所述连接件一体成型。其中，两所述传动臂31的第二端302临近设置或者相连。
65.具体地，所述驱动件32为sma驱动线32，所述sma驱动线32连接于两所述传动臂31的第一端301之间以带动两所述传动臂31的第一端在横向方向接近或者远离。当然，sma驱动线32也可以连接于第一端301与支撑架11之间。驱动件32也可以不为sma驱动线，例如驱动件32为电磁线圈与磁铁配合而成的驱动组件。
66.其中，sma为形状记忆合金(shape memory alloys，sma)。
67.较佳者，所述传动臂31还包括与所述可弯结构311固定连接的连动杆312，所述连动杆312远离所述可弯结构311的一端为所述第一端301。当然，连动杆 312与可弯结构311也可以一体成型，连动杆312为沿纵向不可变形或者难以变形的结构，以对移动结构20提供足够的支撑力。
68.参考图6和图7，所述连动杆312包括与所述支撑结构10连接的活动部 312a、与所述活动部312a连接的传动部312b以及与所述传动部312b连接的第一固定片312c，所述第一固定片312c与纵向平行，所述可弯结构311远离所述连接件33的一端向外延伸形成有与所述第一固定片312c配合固定的第二固定片313，所述第一固定片312c和所述第二固定片313贴合固定。
69.参考图7和图8a，所述传动臂31的第一端301与所述支撑结构10之间设置有弹性件34，所述弹性件34对所述传动臂31的第一端301提供横向的弹力。
70.更佳者，所述传动臂31的第一端301通过所述弹性件34安装于所述支撑结构10上，所述弹性件34还对第一端301提供纵向的支撑力或者拉力，以约束第一端301在纵向的位置。
71.具体地，第一端301相对于支撑结构10可沿横向、纵向移动，所述弹性件 34可对所述第一端301提供横向和纵向的弹力。
72.参考图8a，所述弹性件34包括一个与支撑结构10沿横向具有一定间距的弹性臂41，所述弹性臂41沿纵向延伸，且所述传动臂31的第一端301一体成型于所述弹性臂41的末端，以使所述传动臂31通过所述弹性件34活动安装于所述支撑结构10上。
73.更具体地，所述弹性件34还包括一个与支撑结构10沿横向具有一定间距的弹性臂42，弹性臂41和弹性臂42沿横向具有一定间距，且弹性臂41和弹性臂42的前端相连以呈u形，弹性臂42的末端一体成型于所述支撑结构10的支撑架11上。当然，弹性件34也可以仅具有一个纵向设置的弹性臂(如图11所示)。
74.所述弹性件34的弹性臂可为与纵向平行的弹性臂，也可以为具有纵向延伸分量的弹性臂，该弹性臂可以为直臂，也可以为弧形臂。该弹性件34的形状不限于u形，还可以为v形、w形、弧形、弯折状等等。
75.参考图8a，弹性臂41包括与弹性臂42相连且沿纵向延伸的第一段411，沿所述第一段411向外横向弯曲(或者弯折)形成的可弯段413，沿可弯段413 末端继续纵向延伸形成的第二段412，所述活动部312a连接于所述第二段412 的末端。
76.参考图5至图8a，所述支撑架11为导电安装片11，所述导电安装片11、弹性件34、传动臂31的第一端301一体成型并形成导电架，所述sma驱动线 32可导电地固定于所述传动臂31的第一端301上，以从所述导电架获电。多个致动器30的导电架通过电路板13电连接。
77.实施例2：
78.参考图8b，为本实用新型第二实施例，区别于第一实施例，在该实施例中，传动臂31的第一端301与支撑架11沿横向滑动连接的同时可相对于支撑架11 转动，且传动臂31的第一端301与支撑架11之间设置有弹簧34a，所述弹簧 34a为柱状弹簧并对第一端301提供拉伸的弹力，即对两传动臂31的第一端301 提供远离的弹力。当然，也可以采用其他的弹簧，并不限于柱状弹簧。
79.实施例3：
80.参考图9a，为本实用新型第三实施例，区别于上述实施例，在该实施例中，可弯结构311a的前端呈弧形，两个传动臂31a为独立的两部件，且两可弯结构 311a对称设置呈“人”字形。可弯结构311a是在一纵向面弯曲的结构，其在复位状态下呈弧形。
81.该可弯结构311b由弹性的片材或者线材制成的具有弹性变形能力的可弯弹性片或者弹性条。
82.实施例4：
83.参考图9b，为本实用新型第四实施例，区别于第一实施例，在该实施例中，可弯结构311b呈弯折状，两可弯结构311b对称设置呈v形。两可弯结构311b 一体成型。当然，两可弯结构也独立设置并分别固定或一体成型于连接件33(移动结构20)上。
84.可弯结构311b是在一纵向面弯折的结构，安装于致动器30上时，该可弯结构311b呈一定弯折角度。
85.该可弯结构311b由弹性的片材或者线材制成的具有弹性变形能力的可弯弹性片或者弹性条。
86.实施例5：
87.参考图9c，为本实用新型第五实施例，与上述实施例不同的是，该实施例中，可弯结构311c为开设于传动臂31上并与传动臂31的转动方向垂直的褶皱 3111。本实施例中，褶皱处由可挠性材料制成，使得传动臂31的一部分和另一部分之间构成可挠性连接，所述传动臂31位于褶皱一侧的一部分可沿褶皱另一侧的另一部分弯折转动。
88.其中，该传动臂31具有褶皱3111的部分为塑胶。该可弯结构311c可与有弹性，也可以无弹性。当然，该褶皱3111处也可以由其他可挠性材料制成，并不限于塑胶。
89.本实施例中，该褶皱3111为v形槽，当然该褶皱311也可以为其他形状，例如w形槽。
90.可弯结构311c是在一纵向面弯折的结构，安装于致动器30上时，该可弯结构311c呈一定弯折角度。
91.实施例6：
92.参考图10a，为本实用新型第六实施例，与上述实施例不同的是，在该实施例中，两传动臂31的第二端302具有一定距离，且两第二端302的距离小于两第一端301的距离。
93.实施例7：
94.参考图10b，为本实用新型第七实施例，区别于第六实施例，该实施例中，两传动臂31的第二端302之间的距离大于第一端301之间的距离。
95.本实施例中，弹性件可以为连接于两第一端301之间的弹簧，该弹簧对两第一端301提供远离的弹力。当然，弹簧件也可以为连接于支撑结构10和第一端301之间的弹簧，该弹簧可以为弯折或弯曲的弹簧片，也可以为柱状弹簧。
96.本实施例中，传动臂31的第一端301可以沿横向滑动安装于支撑结构10 上，也可以通过具有一定支撑作用的弹性件连接于支撑结构10上。
97.实施例8：
98.参考图10c，为本实用新型第八实施例，区别于第一实施例，在该实施例中，致动器30a有两个并分别位于所述移动结构20的x轴两相对侧，移动结构20 沿一与x轴平行的转动轴转动安装于支撑结构10上，每一致动器30分别包括至少一传动臂31，该传动臂31与支撑结构10、移动结构20的连接关系，与传动臂31的结构与上述实施例相同，在此不予详述。两个致动器30中，其中一个致动器30的一个传动臂31与另一个致动器30的一个传动臂31沿一纵向设置的中心线对称，以对移动结构20起到稳定支撑。
99.当然，该实施例中，也可以仅具有一个致动器30。该实施例中，致动器30 也可以由两个传动臂31，具体结构同上述实施例。
100.实施例9：
101.参考图10d，为本实用新型第九实施例，区别于上述实施例，该实施例中，致动器的横向与致动器30相对于移动结构20的所在侧的x轴或者y轴方向垂直。其中，致动器30设于移动结构20的x轴侧，该致动器30的横向为y轴方向，可弯结构311的可弯面与yz坐标面平行，两传动臂31分别安装于移动结构20的与x轴平行的两相对侧。当然，该可弯面也可以与
yz坐标面呈一个夹角(非直角)。
102.当然，区别于或者基于第九实施例，致动器30还设于移动结构的y轴侧，该致动器30的横向为x轴方向，此时，可弯结构311的可弯面与xz坐标面平行或者呈一定夹角(非直角)，两传动臂31分别安装于移动结构20的与y轴平行的两相对侧。
103.以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种致动器，用于摄像头中驱动一移动结构相对于一支撑结构移动，其特征在于，包括：传动臂，所述传动臂相对于横向倾斜，所述传动臂的第一端活动安装于所述支撑结构上并可在所述横向移动，第二端固定于所述移动结构上，且所述传动臂临近第二端的位置形成有可沿一纵向面弯曲或弯折的可弯结构；驱动件，带动所述传动臂的第一端在所述横向移动，以带动所述传动臂在所述纵向面转动，所述可弯结构随之弯曲变形或弯折变形。2.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述可弯结构由弹性材料制成，以使得所述可弯结构可沿所述纵向面变形弯曲或变形弯折。3.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述传动臂有两个，两所述传动臂分别沿一纵向延伸的中心线对称设置于所述中心线的横向两侧，所述驱动件带动两所述传动臂的第一端在横向接近或者远离。4.如权利要求3所述的致动器，其特征在于，两所述传动臂的第二端相对于所述第一端接近所述中心线。5.如权利要求4所述的致动器，其特征在于，两所述传动臂的第二端分别与一连接件一体成型或固定连接，所述连接件固定安装于所述移动结构上。6.如权利要求3所述的致动器，其特征在于，所述驱动件为sma驱动线，所述sma驱动线连接于两所述传动臂的第一端之间以带动两所述传动臂的第一端在横向方向接近或者远离。7.如权利要求1所述的致动器，其特征在于，所述传动臂的第一端与所述支撑结构之间设置有弹性件，所述弹性件对所述传动臂的第一端提供横向的弹力。8.如权利要求7所述的致动器，其特征在于，所述传动臂的第一端通过所述弹性件安装于所述支撑结构上，所述弹性件包括至少一个与支撑结构沿横向具有一定间距的弹性臂，所述弹性臂沿纵向延伸，且临近所述支撑结构的弹性臂的末端与所述支撑结构相连；所述弹性臂具有多个时，多个所述弹性臂沿横向依次排布且具有一定间距，相邻弹性臂的前端相连，临近所述第一端的弹性臂的末端与所述传动臂的第一端相连。9.如权利要求7所述的致动器，其特征在于，所述传动臂的第一端通过所述弹性件安装于所述支撑结构上，所述支撑结构包括固定架、与所述固定架固定的导电安装片，所述导电安装片、弹性件、传动臂的第一端一体成型并形成导电架，所述驱动件可导电地固定于所述传动臂的第一端上，以从所述导电架获电。10.一种摄像头驱动装置，包括支撑结构、装载相机镜头的移动结构和驱动部分，所述移动结构活动安装于所述支撑结构上，所述驱动部分带动所述移动结构相对所述支撑结构移动，其特征在于：所述驱动部分包括分别设于所述移动结构侧方的驱动组件，所述驱动组件如权利要求1－9中任一项所述的致动器，且所述致动器的横向为所述驱动装置的x轴或y轴，所述致动器的纵向为所述驱动装置的z轴。

技术总结
本实用新型公开了一种致动器，用于摄像头中驱动一移动结构相对于一支撑结构移动，包括传动臂和驱动件，传动臂相对于横向倾斜，传动臂的第一端活动安装于支撑结构上并可在横向移动，第二端固定于移动结构上，且传动臂临近所述第二端的位置形成有可沿一纵向面弯曲或弯折的可弯结构。驱动件带动所述第一端在横向移动，以带动传动臂在纵向面转动，可弯结构随之弯曲变形或弯折变形。一方面，传动臂的端部与移动结构直接固定，易于组装，且有效避免传动臂与连接件之间的磨损晃动，调教时移动结构移动稳定。另一方面，通过可在纵向弯曲或弯折的可弯结构实现传动臂的转动，也有效减少了卡顿现象。本实用新型还公开了一种摄像头驱动装置。置。置。


技术研发人员：刘述伦 胡阳辉 计树标
受保护的技术使用者：广东海德亚科技有限公司
技术研发日：2021.07.05
技术公布日：2022/5/25