一种汽车座椅滑轨多点铆接装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车座椅加工领域，尤其涉及一种汽车座椅滑轨多点铆接装置。


背景技术：

2.汽车座椅滑轨上的不同位置经常会铆接三至四个铆钉。现有技术中的铆接设备每次只能铆接一根滑轨，通常需要更换三至四套夹具才能完成一根滑轨的铆接。每次更换夹具及首件检测需要至少20分钟的时间。汽车座椅滑轨的需求量巨大，为了满足客户的需求，现有技术中，往往需要更多设备同时生产，也需要配备更多的工作人员，亦需要大面积存储中间工序件，其不足之处体现在：费时、费力、成本高，占地面积大，大幅增加生产成本。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的不足，开发出一种汽车座椅滑轨多点铆接装置。本实用新型采用的技术方案是：一种汽车座椅滑轨多点铆接装置，其特征是，包括框架1、多点铆接总成6、工作台17、触摸显示屏25和plc；所述的多点铆接总成6设置在所述的工作台17上，包括铆接机7、铆接机滑块33、铆接机伺服电机8、第一丝杆9、第一导轨12、第一丝杆导轨架11、夹具滑块19、夹具滑块伺服电机18、第二丝杆15、第二导轨21、第二丝杆导轨架16、快拆夹具20；所述的铆接机伺服电机8与所述的第一丝杆9的一端连接；铆接机滑块33与第一丝杆9螺纹连接，与所述的第一导轨12滑动连接，能在铆接机伺服电机8的驱动下沿第一导轨12运动；所述的铆接机7与所述的铆接机滑块33固定连接；所述的铆接机7下方设置所述的夹具滑块伺服电机18；所述的第二丝杆15与所述的夹具滑块伺服电机18连接；所述的夹具滑块19与所述的第二丝杆15螺纹连接，与所述的第二导轨21滑动连接，能在夹具滑块伺服电机18的驱动下沿第二丝杆15运动；所述的第一导轨12一端与所述的铆接机伺服电机的外壳连接，另一端与所述的第一丝杆导轨架11连接；所述的第二导轨21的一端与所述的夹具滑块伺服电机的外壳连接，另一端与所述的第二丝杆导轨架16连接；所述的铆接机7上设置位移传感器10；所述的夹具滑块19上设置接近开关14、自反射光电传感器26和压力传感器30；所述的快拆夹具20设置在所述的夹具滑块19上，与其可拆卸连接；所述的快拆夹具20上开设通孔28，其位置与所述的夹具滑块19上的自反射光电传感器26相对应；蜂鸣器2设置在框架上；废品箱24设置在所述的工作台17下，其上方设置光电传感器23； 所述的蜂鸣器2、铆接机7、铆接机伺服电机8、位移传感器10、接近开关14、夹具滑块伺服电机18、光电传感器23、触摸显示屏25、自反射光电传感器26和压力传感器30分别与所述的plc电连接。
4.进一步地，本实用新型还包括框架门5，所述的框架门5与所述的框架1铰接。
5.进一步地，本实用新型还包括安全门电缸3和安全门4，所述的安全门电缸3设置在所述的框架顶部；所述的安全门4与所述的安全门电缸3的活塞连接；所述的安全门电缸3与所述的plc电连接。
6.进一步地，本实用新型还包括润滑油泵22，所述的润滑油泵22通过导管为第一丝杆9、第二丝杆15喷涂润滑油。
7.本实用新型的有益之处体现在：1.由于采用plc控制的铆接机配合夹具滑块带动快换夹具移动，实现了同一根滑轨不同位置的铆接，避免了切换夹具造成的生产效率的浪费；2.由于采用位移传感器配合压力传感器，检测铆接过程中汽车座椅滑轨的位移和压力变化，甄别不合格品，确保了产品的质量稳定性；3. 由于采用接近开关检测快拆夹具，避免快拆夹具的错装造成的设备损坏；4.由于采用自反射光电传感器检测汽车座椅滑轨，避免漏装滑轨造成的设备损坏，节约了生产成本；5.由于采用plc控制的光电传感器探测不合格品是否被放入废品箱，杜绝了不合格品流入下一生产环节，提高了产品的稳定性和企业的声誉。
附图说明
8.图1是本实用新型一种汽车座椅滑轨多点铆接装置的结构示意图；
9.图2是图1中滑块的俯视示意图；
10.图3是图1中快换夹具和滑块的俯视示意图；
11.图中：1框架；2蜂鸣器；3安全门电缸；4安全门；5框架门；6多点铆接总成；7铆接机；8铆接机伺服电机；9第一丝杆；10位移传感器；11第一丝杆导轨架；12第一导轨；13滑轨；14接近开关；15第二丝杆；16第二丝杆导轨架；17工作台；18夹具滑块伺服电机；19夹具滑块；20快拆夹具；21第二导轨；22润滑油泵；23光电传感器；24废品箱；25触摸显示屏；26自反射光电传感器；27快拆旋钮；28通孔；29定位销孔；30压力传感器；31螺纹孔；32定位销；33铆接机滑块。
具体实施方式
12.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明，此处描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
13.如图1、图2和图3所示，本实用新型一种汽车座椅滑轨多点铆接装置，包括框架1、多点铆接总成6、工作台17、触摸显示屏25和plc；所述的多点铆接总成6设置在所述的工作台17上，包括铆接机7、铆接机滑块33、铆接机伺服电机8、第一丝杆9、第一导轨12、第一丝杆导轨架11、夹具滑块19、夹具滑块伺服电机18、第二丝杆15、第二导轨21、第二丝杆导轨架16、快拆夹具20；所述的铆接机伺服电机8与所述的第一丝杆9的一端连接；铆接机滑块33与第一丝杆9螺纹连接，与所述的第一导轨12滑动连接，能在铆接机伺服电机8的驱动下沿第一导轨12运动；所述的铆接机7与所述的铆接机滑块33固定连接；所述的铆接机7下方设置所述的夹具滑块伺服电机18；所述的第二丝杆15与所述的夹具滑块伺服电机18连接；所述的夹具滑块19与所述的第二丝杆15螺纹连接，与所述的第二导轨21滑动连接，能在夹具滑块伺服电机18的驱动下沿第二丝杆15运动；所述的第一导轨12一端与所述的铆接机伺服电机的外壳连接，另一端与所述的第一丝杆导轨架11连接；所述的第二导轨21的一端与所述的夹具滑块伺服电机的外壳连接，另一端与所述的第二丝杆导轨架16连接；所述的铆接机7上设置位移传感器10；所述的夹具滑块19上设置接近开关14、自反射光电传感器26和压力传感器30；所述的快拆夹具20设置在所述的夹具滑块19上，与其可拆卸连接；所述的快拆夹具20上开设通孔28，其位置与所述的夹具滑块19上的自反射光电传感器26相对应；蜂鸣器2设置在框架上；废品箱24设置在所述的工作台17下，其上方设置光电传感器23； 所述的蜂
鸣器2、铆接机7、铆接机伺服电机8、位移传感器10、接近开关14、夹具滑块伺服电机18、光电传感器23、触摸显示屏25、自反射光电传感器26和压力传感器30分别与所述的plc电连接。
14.进一步地，本实用新型还包括框架门5，所述的框架门5与所述的框架1铰接。
15.进一步地，本实用新型还包括安全门电缸3和安全门4，所述的安全门电缸3设置在所述的框架顶部；所述的安全门4与所述的安全门电缸3的活塞连接；所述的安全门电缸3与所述的plc电连接。
16.进一步地，本实用新型还包括润滑油泵22，所述的润滑油泵22通过导管为第一丝杆9、第二丝杆15喷涂润滑油。
17.夹具滑块19上开设4个螺纹孔31，并设有2个定位销32；快换夹具4上开设四个通孔，和2个定位销孔29，快拆旋钮27穿过所述的四个通孔，与其下的夹具滑块19上开设4个螺纹孔31螺纹连接，以实现快换夹具的快速安装与拆卸。
18.具体操作时，首先在触摸显示屏25上进行滑轨选型，将对应型号的快拆夹具20安装在设备上，plc控制接近开关14检测快拆夹具20是否安装，若未安装，则plc控制蜂鸣器2发出警报提示，以免快拆夹具漏装造成设备和零件损坏。随后，将需要铆接的滑轨13装配在快拆夹具20上。按下双手启动按钮，plc控制自反射光电传感器26检测滑轨13是否安装到位，若有漏装，则plc控制蜂鸣器2发出警报提示；若安装无误，则plc控制安全门电缸3的活塞向下伸出，以使安全门4下落，确保即使工人忘记关闭框架门5时，铆接过程中可能飞出的零件也不至伤及工人；随后，plc按照设定的指令控制夹具滑块伺服电机18运转，使汽车座椅滑轨运动至铆接机7的铆接位置，plc控制铆接机7的铆接头下行，以完成铆接。某些情况下，当汽车座椅滑轨较长，单独依靠夹具滑块19的运动无法完成铆接时，plc控制铆接机伺服电机8运转，使铆接机7运动到合适位置以完成铆接。依照上述方式，plc按照设定的指令完成单根汽车座椅滑轨上所有位置的铆接。
19.铆接过程中，铆接机7上的位移传感器10和夹具滑块19上的压力传感器30持续向plc传送信号。位移信号可以判定铆接的原材料尺寸及铆接后的尺寸是否存在超差的现象；压力信号可以判断铆接的原材料硬度是否存在超差的现象；经过plc对实时信号与设定值的对比，若判定为超差，则当铆接过程结束后，plc控制蜂鸣器2发出警报提示，并在触摸显示屏25上显示不合格的铆接点。
20.为了防止不合格的产品流出，工人需要将不合格的产品取出放在报废箱内，报废箱内安装有传感器检测不合格的零件是否被放在废品箱24内，废品箱24的上方设有光电传感器23，用以检测不合格的产品是否放入废品箱24内，若未放入，则光电传感器23持续向plc发出信号，plc控制蜂鸣器2持续发出警报，直至光电传感器23检测到不合格的产品，且无法进行后续的生产，有效的遏制不合格品的流出。
21.plc控制润滑油泵22通过导管自动定时为第一丝杆9、第二丝杆15喷涂润滑油。
22.通常情况下，可以在工作台17上设置4个多点铆接总成6。
23.以上所述仅是本实用新型的优选方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应该视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种汽车座椅滑轨多点铆接装置，其特征是，包括框架（1）、多点铆接总成（6）、工作台（17）、触摸显示屏（25）和plc；所述的多点铆接总成（6）设置在所述的工作台（17）上，包括铆接机（7）、铆接机滑块（33）、铆接机伺服电机（8）、第一丝杆（9）、第一导轨（12）、第一丝杆导轨架（11）、夹具滑块（19）、夹具滑块伺服电机（18）、第二丝杆（15）、第二导轨（21）、第二丝杆导轨架（16）、快拆夹具（20）；所述的铆接机伺服电机（8）与所述的第一丝杆（9）的一端连接；铆接机滑块（33）与第一丝杆（9）螺纹连接，与所述的第一导轨（12）滑动连接，能在铆接机伺服电机（8）的驱动下沿第一导轨（12）运动；所述的铆接机（7）与所述的铆接机滑块（33）固定连接；所述的铆接机（7）下方设置所述的夹具滑块伺服电机（18）；所述的第二丝杆（15）与所述的夹具滑块伺服电机（18）连接；所述的夹具滑块（19）与所述的第二丝杆（15）螺纹连接，与所述的第二导轨（21）滑动连接，能在夹具滑块伺服电机（18）的驱动下沿第二丝杆（15）运动；所述的第一导轨（12）一端与所述的铆接机伺服电机的外壳连接，另一端与所述的第一丝杆导轨架（11）连接；所述的第二导轨（21）的一端与所述的夹具滑块伺服电机的外壳连接，另一端与所述的第二丝杆导轨架（16）连接；所述的铆接机（7）上设置位移传感器（10）；所述的夹具滑块（19）上设置接近开关（14）、自反射光电传感器（26）和压力传感器（30）；所述的快拆夹具（20）设置在所述的夹具滑块（19）上，与其可拆卸连接；所述的快拆夹具（20）上开设通孔（28），其位置与所述的夹具滑块（19）上的自反射光电传感器（26）相对应；蜂鸣器（2）设置在框架上；废品箱（24）设置在所述的工作台（17）下，其上方设置光电传感器（23）； 所述的蜂鸣器（2）、铆接机（7）、铆接机伺服电机（8）、位移传感器（10）、接近开关（14）、夹具滑块伺服电机（18）、光电传感器（23）、触摸显示屏（25）、自反射光电传感器（26）和压力传感器（30）分别与所述的plc电连接。2.如权利要求1所述的一种汽车座椅滑轨多点铆接装置，其特征是，包括框架门（5），所述的框架门（5）与所述的框架（1）铰接。3.如权利要求2所述的一种汽车座椅滑轨多点铆接装置，其特征是，包括安全门电缸（3）和安全门（4），所述的安全门电缸（3）设置在所述的框架顶部；所述的安全门（4）与所述的安全门电缸（3）的活塞连接；所述的安全门电缸（3）与所述的plc电连接。4.如权利要求3所述的一种汽车座椅滑轨多点铆接装置，其特征是，包括润滑油泵（22），所述的润滑油泵（22）通过导管为第一丝杆（9）、第二丝杆（15）喷涂润滑油。

技术总结
本实用新型涉及一种汽车座椅滑轨多点铆接装置，属于汽车座椅加工领域，包括框架、多点铆接总成、工作台、触摸显示屏和PLC；多点铆接总成包括铆接机、铆接机滑块、铆接机伺服电机、第一丝杆、第一导轨、第一丝杆导轨架、夹具滑块、夹具滑块伺服电机、第二丝杆、第二导轨、第二丝杆导轨架、快拆夹具；铆接机上设置位移传感器；夹具滑块上设置接近开关、自反射光电传感器和压力传感器；蜂鸣器设置在框架上；废品箱设置在工作台下，由于采用PLC控制的铆接机配合夹具滑块带动快换夹具移动，实现了同一根滑轨不同位置的铆接，避免了切换夹具造成的生产效率的浪费；由于采用位移传感器配合压力传感器，检测、甄别不合格品，确保了产品的质量稳定性。定性。定性。


技术研发人员：时作玲 赵玉 李振东 孙玉明 杨天琦 王浩宇
受保护的技术使用者：长春一汽富维安道拓汽车金属零部件有限公司
技术研发日：2021.11.06
技术公布日：2022/5/25