一种绝缘板送料机的制作方法

1.本实用新型涉及一种绝缘板送料机，属于送料机技术领域。


背景技术：

2.送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器，送料机是轻工行业、重工业不可缺少的设备。
3.现有技术中，在授权公告号为cn214217287u的一篇中国专利中，记载了一种变压器绝缘板纸用滚轮送料机机构，包括工作台，工作台的一侧固定设有固定块，固定块的顶端固定设有第一电机，第一电机的输出端与第一辊轮的一端固定连接，第一辊轮外壁的一侧与挡板一侧的一端穿插连接，第一辊轮的另一端与另一侧挡板一侧的一端转动连接，两个挡板的底端分别固定设置在工作台顶端的两边侧，第一辊轮通过皮带与第二辊轮传动连接，第二辊轮的两端与两个挡板一侧的另一端转动连接，通过这种控制第一电机来进行自动进料，无需手动送料。
4.目前市场上类似的送料机较常见，但是这样的送料机通常需要人工将料板一块一块地放置在其一端，在实际生产中降低了工作效率，浪费人力，提高了生产成本。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种绝缘板送料机，它解决了现有技术中送料机需要人工放置料板，浪费人力，提高了生产成本的问题。
6.本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
7.一种绝缘板送料机，包括机架，所述机架上设置有电箱、放料装置和送料装置；
8.所述放料装置包括步进电机、蜗轮蜗杆减速机、链条、提升链轮、料板升架和放料板，放料板垂直设置在料板升架上，料板升架的底端设置有步进电机和蜗轮蜗杆减速机，提升链轮设置在机架的顶端，步进电机驱动链条带动料板升架升降；
9.所述送料装置包括横移气缸、横移架、提升气缸、提升架、真空吸盘、上传送轮电机、上夹持传送滚轮、下传送轮电机和下夹持传送滚轮，真空吸盘设置在横移架的下方，横移架设置在横移气缸的一端，提升架和提升气缸设置在横移架的上方；
10.所述上传送轮电机、上夹持传送滚轮、下传送轮电机和下夹持传送滚轮设置在横移架的一端，上夹持传送滚轮连接设置在上传送轮电机的一端，下夹持传送滚轮连接设置在下传送轮电机的一端，上夹持传送滚轮和下夹持传送滚轮贴合；
11.所述上夹持传送滚轮和下夹持传送滚轮的一侧设置有压轮，压轮的一端设置有连杆，连杆上套设有位移弹簧和位移传感器。
12.作为优选实例，所述上夹持传送滚轮为浮动轮，下夹持传送滚轮为固定轮。
13.作为优选实例，所述上夹持传送滚轮上设置有浮动弹簧。
14.作为优选实例，所述机架上设置有人机界面。
15.作为优选实例，所述真空吸盘的一侧设置有气源过滤器。
16.作为优选实例，所述机架的底部设置有支撑脚。
17.本实用新型的有益效果是：
18.1、本实用新型中的送料机可以一次性放置多块料板在放料板上，再由真空吸盘一块一块地取料板，从而实现机械化操作，减少人工，提高工作效率，降低生产成本的目的。
19.2、在上夹持传送滚轮和下夹持传送滚轮的一侧设置压轮，可以对输出的料板进行压平处理，使得料板输出后更加平整。
20.3、上夹持传送滚轮上设置有浮动弹簧，通过浮动弹簧的收缩，可以微调上夹持传送滚轮和下夹持传送滚轮之间的距离。
附图说明
21.图1为本实用新型的结构示意图；
22.图2为放料装置的结构示意图。
23.图中：1、机架；11、支撑脚；2、电箱；3、放料装置；31、步进电机；32、蜗轮蜗杆减速机；33、链条；34、提升链轮；35、料板升架；36、放料板；4、送料装置；41、横移气缸；42、横移架；43、提升气缸；44、提升架；45、真空吸盘；46、上传送轮电机；47、上夹持传送滚轮；48、下传送轮电机；49、下夹持传送滚轮；5、浮动弹簧；6、压轮；7、人机界面；8、气源过滤器。
具体实施方式
24.为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
25.如图1-2所示，一种绝缘板送料机，包括机架1，机架1上设置有电箱2、放料装置3和送料装置4。
26.机架1的底部设置有支撑脚11。
27.放料装置3包括步进电机31、蜗轮蜗杆减速机32、链条33、提升链轮34、料板升架35和放料板36，放料板36垂直焊接在料板升架35上。料板升架35的底端设置有步进电机31和蜗轮蜗杆减速机32，蜗轮蜗杆减速机32设置在步进电机31的一端，蜗轮蜗杆减速机32的一端固定设置有齿轮，提升链轮34设置在机架1的顶端，链条33一端与料板升架35连接，另一端绕过机架1顶端的提升链轮34后与蜗轮蜗杆减速机32连接，从而使得步进电机31驱动链条33带动料板升架35升降。
28.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机31按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
29.可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
30.蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
31.送料装置4包括安装架、横移气缸41、横移架42、提升气缸43、提升架44、真空吸盘45、上传送轮电机46、上夹持传送滚轮47、下传送轮电机48和下夹持传送滚轮49。
32.真空吸盘45的数量为两个，分别对称设置在设置在横移架42的下方两端，提升架44和提升气缸43设置在横移架42的上方，提升气缸43驱动提升架44带动横移架42和真空吸盘45上下移动以取送料板。吸盘的一侧设置有气源过滤器8。
33.真空吸盘通过接管与真空设备(如真空发生器等)接通，然后与待提升物如玻璃、纸张等接触，启动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始搬送待提升物。当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进真空吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍微正的气压，真空吸盘就脱离待提升物，从而完成了提升搬送重物的任务。
34.横移气缸41的一端焊接在安装架上，横移架42设置在横移气缸41的一端，横移气缸41包括伸缩杆，伸缩杆驱动横移架42沿着机架1的长度方向移动。
35.机架1远离横移气缸41的一端设置有固定板，固定板的上下端分别设置有上夹持传送滚轮47和下夹持传送滚轮49，上传送轮电机46和下传送轮电机48分别对应设置在固定板的背面。上传送轮电机46驱动上夹持传送滚轮47转动，下传送轮电机48驱动下夹持传送滚轮49转动，上夹持传送滚轮47和下夹持传送滚轮49贴合。上夹持传送滚轮47为浮动轮，下夹持传送滚轮49为固定轮。上夹持传送滚轮47上设置有浮动弹簧5。
36.上夹持传送滚轮47和下夹持传送滚轮49的一侧设置有压轮6，压轮6的一端设置有连杆，连杆上套设有位移弹簧和位移传感器。
37.位移传感器又称为线性传感器，是一种属于金属感应的线性器件，传感器的作用是把各种测量物理量转换为电量。
38.机架1上设置有人机界面7。人机界面7是人与计算机之间传递、交换信息的媒介和对话接口，是计算机系统的重要组成部分，是系统和用户之间进行交换信息的媒介，它是实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。
39.工作原理：工人将一摞料板放置在放料板36上，料板提升机向上运动靠近横移架42，真空吸盘45将最上面的料板吸取后，横移气缸41推动横移架42向前移动，直至料板的一端进入上夹持传送滚轮47和下夹持传送滚轮49之间，此时真空吸盘45停止吸气，松开料板，上夹持传送滚轮47和下夹持传送滚轮49共同转动，通过摩擦力带动料板移动，料板的一端被输送至压轮6下后，直至料板的另一端输出。
40.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种绝缘板送料机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有电箱(2)、放料装置(3)和送料装置(4)；所述放料装置(3)包括步进电机(31)、蜗轮蜗杆减速机(32)、链条(33)、提升链轮(34)、料板升架和放料板(36)，放料板(36)垂直设置在料板升架上，料板升架的底端设置有步进电机(31)和蜗轮蜗杆减速机(32)，提升链轮(34)设置在机架(1)的顶端，步进电机(31)驱动链条(33)带动料板升架升降；所述送料装置(4)包括横移气缸(41)、横移架(42)、提升气缸(43)、提升架(44)、真空吸盘(45)、上传送轮电机(46)、上夹持传送滚轮(47)、下传送轮电机(48)和下夹持传送滚轮(49)，真空吸盘(45)设置在横移架(42)的下方，横移架(42)设置在横移气缸(41)的一端，提升架(44)和提升气缸(43)设置在横移架(42)的上方；所述上传送轮电机(46)、上夹持传送滚轮(47)、下传送轮电机(48)和下夹持传送滚轮(49)设置在横移架(42)的一端，上夹持传送滚轮(47)连接设置在上传送轮电机(46)的一端，下夹持传送滚轮(49)连接设置在下传送轮电机(48)的一端，上夹持传送滚轮(47)和下夹持传送滚轮(49)贴合；所述上夹持传送滚轮(47)和下夹持传送滚轮(49)的一侧设置有压轮(6)，压轮(6)的一端设置有连杆，连杆上套设有位移弹簧和位移传感器。2.根据权利要求1所述的一种绝缘板送料机，其特征在于，所述上夹持传送滚轮(47)为浮动轮，下夹持传送滚轮(49)为固定轮。3.根据权利要求2所述的一种绝缘板送料机，其特征在于，所述上夹持传送滚轮(47)上设置有浮动弹簧(5)。4.根据权利要求1所述的一种绝缘板送料机，其特征在于，所述机架(1)上设置有人机界面(7)。5.根据权利要求1所述的一种绝缘板送料机，其特征在于，所述真空吸盘(45)的一侧设置有气源过滤器(8)。6.根据权利要求4所述的一种绝缘板送料机，其特征在于，所述机架(1)的底部设置有支撑脚(11)。

技术总结
本实用新型公开了一种绝缘板送料机，属于送料机技术领域。包括机架，所述机架上设置有电箱、放料装置和送料装置，放料装置包括步进电机、蜗轮蜗杆减速机、链条、提升链轮、料板升架和放料板，放料板垂直设置在料板升架上，料板升架的底端设置有步进电机和蜗轮蜗杆减速机，提升链轮设置在机架的顶端，步进电机驱动链条带动料板升架升降，送料装置包括横移气缸、横移架、提升气缸、提升架、真空吸盘、上传送轮电机、上夹持传送滚轮、下传送轮电机和下夹持传送滚轮，真空吸盘设置在横移架的下方，横移架设置在横移气缸的一端，提升架和提升气缸设置在横移架的上方。通过提供一种绝缘板送料机，从而实现机械化操作，减少人工，提高工作效率，降低生产成本的目的。降低生产成本的目的。降低生产成本的目的。


技术研发人员：吴勇生
受保护的技术使用者：上海英贝思智能设备有限公司
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/5/25