一种板材环保全自动打孔铆钉高效工作站的制作方法

1.本发明涉及板材加工生产技术领域，尤其涉及一种板材环保全自 动打孔铆钉高效工作站。


背景技术：

2.板材是做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业， 用来作墙壁、天花板或地板的构件。
3.现有的在对板材进行打孔后，为了保证板材孔处连接的稳定性， 多会在孔内安装铆钉；
4.现有的在对铆钉安装时，铆钉机器人的对铆钉进行固定的增压缸 多是至于机器机架的上端的，导致其所占用的空间较大，且对铆钉的 冲击压力不够强，对铆钉的固定效果不好，同时位于上端的增压缸会 影响运输机械臂的运输，造成自动化的干涉，降低工作效率，且操作 过程中，对铆钉的运输多需要人工辅助，自动化程度不高。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决现有的在对铆钉安装时，铆钉机器人的 对铆钉进行固定的增压缸多是至于机器机架的上端的，导致其所占用 的空间较大，且对铆钉的冲击压力不够强，对铆钉的固定效果不好， 且操作过程中，对铆钉的运输多需要人工辅助，自动化程度不高的问 题，而提出的一种板材环保全自动打孔铆钉高效工作站。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种板材环保全自动打孔铆钉高效工作站，包括用于对板材打孔 的打孔机器人、对板材进行运输的运输机器人、将铆钉件固定在板材 上的铆钉机器人，所述铆钉机器人包括：铆钉机器架；固定在所述铆 钉机器架上的铆钉送料导轨，用于运输所述铆钉件；其中，所述铆钉 送料导轨倾斜设置；固定在所述铆钉机器架上的支撑架；对称设置在 所述支撑架上的铆钉夹板，位于所述铆钉送料导轨的出料端；其中， 两个所述铆钉夹板之间用于夹持铆钉件，所述铆钉夹板上用于放置所 述运输机器人运输的板材；连接在所述铆钉机器架上的上顶板，位于 所述铆钉夹板的上端；连接在所述铆钉机器架上的气液增压缸，位于 两个所述铆钉夹板之间，用于将铆钉件固定在板材上；所述打孔机器 人的打孔端固定连接有气管，所述气管远离打孔机器人的一端连接在 所述铆钉送料导轨上，所述气管朝向铆钉件用于吹动铆钉件移动至两 个所述铆钉夹板之间。
8.为了便于对气管气体的排放进行控制，优选地，还包括：滑动连 接在其中一个所述铆钉夹板上的从动杆；用于固定连接在所述气管、 铆钉送料导轨的抽气连接架；闭合板，滑动连接在所述抽气连接架上， 与所述气管相匹配；连接拉绳，两端分别固定连接在闭合板、铆钉夹 板上；其中，所述连接拉绳位于从动杆的下端，在所述从动杆移动时 用于驱动连接拉绳滑动；闭合弹簧，两端分别固定连接在闭合板、抽 气连接架上。
9.为了便于对气管气体的排放进行控制，进一步地，所述铆钉夹板 上滑动连接有楔
形滑动块，所述楔形滑动块的一端贯穿所述铆钉夹 板，所述楔形滑动块的两端分别与所述铆钉件、从动杆相匹配，在所 述铆钉件进入两个所述铆钉夹板之间时驱动所述楔形滑动块滑动以 使得所述楔形滑动块驱动从动杆上移，所述楔形滑动块上固定连接有 楔块弹簧，所述楔块弹簧远离楔形滑动块的一端固定连接在铆钉夹板 上。
10.为了实现对从动杆的控制，进一步地，所述从动杆上端固定连接 有驱动弹簧，所述驱动弹簧远离从动杆的一端固定连接有驱动杆，所 述驱动杆滑动连接在铆钉夹板上，所述驱动杆的上端贯穿所述铆钉夹 板。
11.为了便于对从动杆进行复位，进一步地，所述楔形滑动块上设有 第一斜面，所述从动杆上固定连接有从动臂，所述从动臂与第一斜面 相匹配。
12.为了便于对楔形滑动块进行驱动，进一步地，所述楔形滑动块上 设有第二斜面，所述第二斜面与铆钉件相匹配。
13.为了确认铆钉件移动到位，优选地，所述支撑架上对称固定连接 有红外测定仪，两个所述铆钉夹板上设有与红外测定仪相匹配的定位 孔。
14.为了便于对铆钉件的移动进行限位，优选地，所述铆钉机器架上 滑动连接有限位架，所述限位架位于铆钉送料导轨的下端，所述限位 架的上端间隔设置有限位板，所述限位板位于铆钉件两侧。
15.为了便于对铆钉件进行驱动，优选地，所述铆钉机器架上固定连 接有上连接架，所述上连接架上固定连接有电动伸缩杆，所述上顶板 固定连接在所述电动伸缩杆的伸缩端上，所述上顶板与上连接架之间 设有上连接腔，所述铆钉机器架上固定连接有下连接腔，所述下连接 腔内滑动连接有连接腔杆，所述连接腔杆与限位架固定相连，所述下 连接腔与上连接腔通过连接腔管相通。
16.为了便于对气管内气体的灰尘进行清理，优选地，所述气管上连 接有收集罐，所述气管内滑动连接有过滤网板，所述过滤网板位于收 集罐的上端，所述气管上固定连接有刮板，所述刮板与过滤网板相匹 配，所述刮板与过滤网板之间通过弹性拉绳相连。
17.与现有技术相比，本发明提供了一种板材环保全自动打孔铆钉高 效工作站，具备以下有益效果：
18.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以 实现，本发明通过设置的气液增压缸，不会影响运输机器人对板材的 运输，提高自动化程度，且对铆钉件的固定压力大，固定效果更好， 且在对铆钉件的运输过程中，通过设置的气管，便于对铆钉件进吹动， 防止铆钉件与铆钉送料导轨摩擦力过大而不移动，且对热量再利用使 得铆钉件强度降低，更加环保，便于对铆钉件的固定，且通过放置板 材件时可自动控制气管的开合，便于气管的下一次吹动铆钉件，对铆 钉件的移动效果更好，自动化程度高，更加省力。
附图说明
19.图1为本发明提出的一种板材环保全自动打孔铆钉高效工作站 的打孔机器人的结构示意图；
20.图2为本发明提出的一种板材环保全自动打孔铆钉高效工作站 的铆钉机器人的结构示意图一；
21.图3为本发明提出的一种板材环保全自动打孔铆钉高效工作站 的图2中a部分的
结构示意图；
22.图4为本发明提出的一种板材环保全自动打孔铆钉高效工作站 的铆钉机器人的结构示意图二；
23.图5为本发明提出的一种板材环保全自动打孔铆钉高效工作站 的图4中c部分的结构示意图；
24.图6为本发明提出的一种板材环保全自动打孔铆钉高效工作站 的铆钉送料导轨的结构示意图；
25.图7为本发明提出的一种板材环保全自动打孔铆钉高效工作站 的铆钉夹板的结构示意图；
26.图8为本发明提出的一种板材环保全自动打孔铆钉高效工作站 的剖面的结构示意图一；
27.图9为本发明提出的一种板材环保全自动打孔铆钉高效工作站 的剖面的结构示意图二；
28.图10为本发明提出的一种板材环保全自动打孔铆钉高效工作站 的楔形滑动块的结构示意图；
29.图11为本发明提出的一种板材环保全自动打孔铆钉高效工作站 的气管的剖面结构示意图；
30.图12为本发明提出的一种板材环保全自动打孔铆钉高效工作站 的结构示意图。
31.图中：1、铆钉机器架；1001、上连接架；101、气液增压缸；102、 电动伸缩杆；103、上顶板；104、上连接腔；105、连接腔管；106、 下连接腔；107、连接腔杆；2、打孔机器人；201、气管；202、收集 罐；203、过滤网板；204、刮板；3、支撑架；301、铆钉夹板；302、 定位孔；303、红外测定仪；4、驱动杆；401、驱动弹簧；402、从动 杆；403、从动臂；404、连接拉绳；405、楔形滑动块；4051、第一 斜面；4052、第二斜面；406、楔块弹簧；407、抽气连接架；408、 闭合板；409、闭合弹簧；5、铆钉送料导轨；501、铆钉件；502、限 位架；503、限位板；6、运输机器人。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方 案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部 分实施例，而不是全部的实施例。
33.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、
ꢀ“
后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示 的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于 描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具 有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明 的限制。
34.实施例1：
35.参照图1-11，一种板材环保全自动打孔铆钉高效工作站，包括 用于对板材打孔的打孔机器人2，需要注意的是，在打孔机器人2对 板材进行打孔时，受摩擦影响，板材温度会升高，且会产生废屑，因 此设置了气管201对打孔机器人2的打孔端进行抽吸，以抽取打孔时 产生的废屑及热量，气管201有负压系统驱动抽气，将气体抽取储存， 在本装置中，将抽取的气体排向铆钉件501，气体的流动能够吹动铆 钉件501在倾斜的铆钉送料导轨5上滑动，且气体中的热量能够吹到 铆钉件501上，铆钉件501受热温度升高，分子活跃，硬度会降
低， 进而便于气液增压缸101将铆钉件501固定在板材上，需要注意的是， 此时铆钉件501受热的温度处于140-150℃，能够防止板材达到着火 点，且板材在打孔时，内部存在细小毛刺会受热软化，防止其在铆钉 件501进入孔时毛刺撕裂影响孔的美观性，在对铆钉件501固定后不 需加热，铆钉件501恢复硬度，对板材进行运输的运输机器人6，运 输机器人6包括五轴机械臂、吸盘，利用负压原理对板材进行运输、 移动，五轴机械臂的运输强度高，将铆钉件501固定在板材上的铆钉 机器人，铆钉机器人包括：铆钉机器架1；固定在铆钉机器架1上的 铆钉送料导轨5，用于运输铆钉件501；其中，铆钉送料导轨5倾斜 设置，倾斜设置的铆钉送料导轨5便于铆钉的下移，需要注意的是， 铆钉送料导轨5外接震动式送料盘，震动式送料盘用于对铆钉件501 进行码料；固定在铆钉机器架1上的支撑架3；对称设置在支撑架3 上的铆钉夹板301，位于铆钉送料导轨5的出料端；其中，两个铆钉 夹板301之间用于夹持铆钉件501，铆钉夹板301上用于放置运输机 器人6运输的板材；连接在铆钉机器架1上的上顶板103，位于铆钉 夹板301的上端；连接在铆钉机器架1上的气液增压缸101，位于两 个铆钉夹板301之间，气液增压缸101配合上顶板103用于将铆钉件 501固定在板材上，气液增压缸101设置在铆钉机器架1的下端，能 够降低铆钉机器人的占地空间，提高空间利用率，且不会影响运输机 器人6对板材的运输，提高自动化程度，且气液增压缸101的压力大， 便于对铆钉件501进行固定；打孔机器人2的打孔端固定连接有气管 201，气管201远离打孔机器人2的一端连接在铆钉送料导轨5上， 气管201朝向铆钉件501用于吹动铆钉件501移动至两个铆钉夹板 301之间。
36.还包括：滑动连接在其中一个铆钉夹板301上的从动杆402；用 于固定连接在气管201、铆钉送料导轨5的抽气连接架407；闭合板 408，滑动连接在抽气连接架407上，与气管201相匹配；连接拉绳 404，两端分别固定连接在闭合板408、铆钉夹板301上；其中，连 接拉绳404位于从动杆402的下端，在从动杆402移动时用于驱动连 接拉绳404滑动；闭合弹簧409，两端分别固定连接在闭合板408、 抽气连接架407上。
37.从动杆402上端固定连接有驱动弹簧401，驱动弹簧401远离从 动杆402的一端固定连接有驱动杆4，驱动杆4滑动连接在铆钉夹板 301上，驱动杆4的上端贯穿铆钉夹板301；
38.在将板材件运输到铆钉夹板301的上端时，板材件会挤压铆钉夹 板301上的驱动杆4向下滑动，驱动杆4在驱动弹簧401的作用下， 带动从动杆402下移，从动杆402能够挤压连接拉绳404滑动，使得 连接拉绳404能够拉动闭合板408滑动，使得闭合板408能够在抽气 连接架407上滑动，闭合弹簧409压缩，使得闭合板408不堵住气管 201，使得气管201内的气体排出，余热先对铆钉件501进行余热；
39.需要注意的是，在限位板503滑动不堵住铆钉件501时，排出的 气体能够推动铆钉件501滑动；
40.铆钉夹板301上滑动连接有楔形滑动块405，楔形滑动块405的 一端贯穿铆钉夹板301，楔形滑动块405的两端分别与铆钉件501、 从动杆402相匹配，在铆钉件501进入两个铆钉夹板301之间时驱动 楔形滑动块405滑动以使得楔形滑动块405驱动从动杆402上移，楔 形滑动块405上固定连接有楔块弹簧406，楔块弹簧406远离楔形滑 动块405的一端固定连接在铆钉夹板301上。
41.楔形滑动块405上设有第一斜面4051，从动杆402上固定连接 有从动臂403，从动臂403与第一斜面4051相匹配。
大而不移动，且对热量再利用使得铆钉件501强度降低，更加环保， 便于对铆钉件501的固定，且通过放置板材件时可自动控制气管201 的开合，便于气管201的下一次吹动铆钉件501，对铆钉件501的移 动效果更好，自动化程度高，更加省力。
55.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范 围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技 术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改 变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。