一种训练机训练结果智能评判方法和系统与流程

1.本技术涉及智能评判技术领域，尤其是涉及一种训练机训练结果智能评判方法和系统。


背景技术：

2.目前，飞行员在正式上岗前，需要进行飞行训练，飞机训练的成绩是评判飞行员能否正式上岗最直观有效的方法。
3.在对飞行员的飞行水平进行评估时，一般通过人为肉眼观察训练机的飞行轨迹，教练员根据训练机的飞行轨迹进行观察和打分，这种人工评估的方法相对主观且效率较低，因此有待改善。


技术实现要素：

4.为了客观同时高效快速的对飞行员训练进行打分，本技术提供了一种训练机训练结果智能评判方法和系统。
5.第一方面，本技术提供一种训练机训练结果智能评判方法，采用如下的技术方案：一种训练机训练结果智能评判方法，该方法应用于训练机训练结果智能评判系统中，所述方法包括如下步骤：获取训练机的实时飞机位置坐标，所述实时飞机位置坐标包括训练机的经度信息、纬度信息和海拔信息；根据所述实时飞机位置坐标生成训练轨迹信息；计算所述训练轨迹信息与预设轨迹信息之间的偏差，生成路径偏差数据；访问预设扣分规则数据库，调取与所述路径偏差数据相对应的第一扣分数据；基于基础总分数据和所述第一扣分数据，生成第一训练分数。
6.通过采用上述技术方案，飞行员在使用训练机进行训练时，通过rtk 模块实时获取训练机的经度信息、纬度信息和海拔信息，通过将相邻的实时飞机位置坐标之间进行串联，可以生成训练轨迹信息，即飞行员驾驶飞机训练的飞行轨迹；然后计算训练轨迹信息与预设轨迹信息之间的偏差，此偏差为距离值，调取与路径偏差数据相对应的第一扣分数据，偏差越大，第一扣分数据也越大，最后将基础总分数据减去第一扣分数据，得出第一训练分数，第一训练分数是根据飞行员训练轨迹而判断的分数，这种评判方法无需人为肉眼观察和评分，相对较为客观，同时评判快速，误差小。
7.可选的，所述计算所述训练轨迹信息与预设轨迹信息之间的偏差，生成路径偏差数据中包括：随机获取所述训练轨迹信息中多个测试飞机位置坐标，所述测试飞机位置坐标与所述实时飞机位置坐标相对应；计算多个所述测试飞机位置坐标与所述预设轨迹信息之间的最短距离，得出多个单点偏差数据；
对多个所述单点偏差数据进行平均求和，得出路径偏差数据。
8.通过采用上述技术方案，需要生成路径偏差数据时，通过随机获取训练轨迹信息中的测试飞机位置坐标，测试飞机位置坐标与实时飞机位置坐标相对应，即测试点的经度信息、纬度信息和海拔信息，计算此时测试飞机位置坐标与预设轨迹之间直线最短距离，可以得出多个单点偏差数据，将多个单点偏差数据进行平均求和即可得出路径偏差数据，通过随机获取飞机位置并计算偏差值的方式，有效提高打分的准确性，更有利于考验训练员的飞行能力。
9.可选的，所述方法还包括：将所述实时飞机位置坐标与姿态采集范围进行对比；当所述实时飞机位置坐标进入所述姿态采集范围时，获取此时训练机的实时飞机姿态信息；计算所述实时飞机姿态信息与预设飞机姿态信息之间的偏差，生成姿态偏差数据；访问所述预设扣分规则数据库，调取与所述姿态偏差数据相对应的第二扣分数据；基于所述第一训练分数和第二扣分数据，生成第二训练分数。
10.通过采用上述技术方案，在训练飞行中，需要要求训练机做出不同的姿态，比如俯冲、仰飞甚至飞机翻转的姿态，通过要求训练员在规定位置摆出规定姿态以对训练员进行打分考验；姿态采集范围为球形的范围，将获取的实时飞机位置坐标与姿态采集范围进行对比，当实时飞机位置坐标进入所述姿态采集范围时，判断训练机已进入姿态训练测试，通过陀螺仪获取此时实时飞机姿态信息，并计算实时飞机姿态信息与预设飞机姿态信息之间的姿态偏差数据，再次调取预设扣分规则数据库中与姿态偏差数据相对应的第二扣分数据，同样的，姿态偏差数据越大，第二扣分数据也越大，再将第一训练分数减去第二扣分数据得出第二训练分数，第二训练分数是基于对飞机轨迹和姿态检测的结果，以更加全面的反应训练员的能力。
11.可选的，在基于所述第一训练分数和第二扣分数据，生成第二训练分数后，还包括：将所述姿态偏差数据与预设姿态最低偏差数据进行对比；当所述姿态偏差数据大于所述预设姿态最低偏差数据时，调取此时训练机的所述实时飞机位置坐标。
12.通过采用上述技术方案，当得出姿态偏差数据后，将姿态偏差数据与预设姿态最低偏差数据进行对比，当姿态偏差数据大于预设姿态最低偏差数据时，判定此时飞行员操作的飞机姿态存在较大问题，调取此时训练机的所述实时飞机位置坐标，方便训练后训练员了解因为姿态原因而扣分的飞行具体位置，进而便于飞行员根据训练结果提高自己的飞行能力。
13.可选的，所述方法还包括：周期性获取训练机的实时飞机速度信息；计算所述实时飞机速度信息与预设飞机速度信息之间的偏差，生成速度偏差数据；
访问所述预设扣分规则数据库，调取与所述速度偏差数据相对应的第三扣分数据；基于所述第二训练分数和第三扣分数据，生成第三训练分数。
14.通过采用上述技术方案，训练员在操作飞行时，通过惯性元件获取飞机飞行时不同位置的实时飞机速度信息，而训练要求训练员能够精确控制飞机的飞行速度，因此计算实时飞机速度信息与预设飞机速度信息之间的偏差，得出速度偏差数据，再次调取预设扣分规则数据库中与速度偏差数据相对应的第三扣分数据，同样的，速度偏差数据越大，第三扣分数据也越大，最后将第二训练分数减去第三扣分数据得出第三训练分数，第三训练分数包括对飞机轨迹、姿态和速度检测的训练结果，更方便教练全方面了解训练员的能力，同时根据不同的扣分数据，了解训练员的不足之处，方便对训练员进行针对性进行培训，以快速对训练员进行取长补短。
15.可选的，在所述获取训练机的实时飞机位置坐标前，还包括：获取训练员的学员信息，所述学员信息包括学员名称和学员等级；访问等级训练标准数据库，调取与所述学员信息相对应的所述预设轨迹信息、所述预设飞机姿态信息和所述预设飞机速度信息。
16.通过采用上述技术方案，飞行员在进入飞机进行飞行训练前，通过身份识别获取训练员的学员信息，由于每个训练员的等级不同，训练的目标和要求也不相同，调取等级训练标准数据库中与学员信息相对应的目标要求，从而可以快速对不同等级学员进行不同类型的测试测试以及评分，减少了人工操作，提高了评分效率。
17.可选的，所述方法还包括：分析所述预设轨迹信息，获取所述预设轨迹信息中的启点坐标和终点坐标；基于所述启点坐标生成启点范围，基于所述终点坐标生成终点范围；当所述实时飞机位置坐标进入启点范围时记录对应的训练起始时间，当所述实时飞机位置坐标进入终点范围时记录对应的训练终止时间；基于所述训练终止时间和所述训练起始时间，生成训练时长信息。
18.通过采用上述技术方案，每个预设轨迹都有启点和终点，通过分析预设轨迹的启点坐标和终点坐标，并以启点坐标周围规定范围作为启点范围，以终点坐标周围规定范围作为终点范围，当飞行员在驾驶飞机时，进入启点范围时记录对应的训练起始时间，进入终点范围时记录对应的训练终止时间，从而可以得出飞行员完成预设轨迹的总时长。
19.第二方面，本技术提供一种训练机训练结果智能评判系统，采用如下的技术方案：训练机训练结果智能评判系统包括：飞机位置获取模块，用于获取训练机的实时飞机位置坐标，所述实时飞机位置坐标包括训练机的经度信息、纬度信息和海拔信息；轨迹生成模块，用于根据所述实时飞机位置坐标生成训练轨迹信息；偏差计算模块，用于计算所述训练轨迹信息与预设轨迹信息之间的偏差，生成路径偏差数据；数据调取模块，用于访问预设扣分规则数据库，调取与所述路径偏差数据相对应的第一扣分数据；分数生成模块，用于基于基础总分数据和所述第一扣分数据，生成第一训练分数。
20.第三方面，本技术提供一种训练机训练结果智能评判装置，采用如下的技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种方法的计算机程序。
21.第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种方法的计算机程序。
22.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.本实施例中，飞行员在使用训练机进行训练时，通过rtk 模块实时获取训练机的经度信息、纬度信息和海拔信息，可以生成训练轨迹信息，计算训练轨迹信息与预设轨迹信息之间的偏差，此偏差为距离值，调取与路径偏差数据相对应的第一扣分数据，最后将基础总分数据减去第一扣分数据，得出第一训练分数，第一训练分数是根据飞行员训练轨迹而判断的分数，这种评判方法无需人为肉眼观察和评分，相对较为客观，同时评判快速，误差小；2.进一步的，在训练飞行中，需要要求训练机做出不同的姿态，当实时飞机位置坐标进入所述姿态采集范围时，通过陀螺仪获取此时实时飞机姿态信息，并计算实时飞机姿态信息与预设飞机姿态信息之间的姿态偏差数据，调取预设扣分规则数据库中与姿态偏差数据相对应的第二扣分数据，再将第一训练分数减去第二扣分数据得出第二训练分数，第二训练分数是基于对飞机轨迹和姿态检测的结果，能更加全面的反应训练员能力；3.更进一步的，训练员在操作飞行时，通过惯性元件获取飞机飞行时不同位置的实时飞机速度信息，计算实时飞机速度信息与预设飞机速度信息之间的偏差，得出速度偏差数据，调取预设扣分规则数据库中与速度偏差数据相对应的第三扣分数据，最后将第二训练分数减去第三扣分数据得出第三训练分数，第三训练分数包括对飞机轨迹、姿态和速度检测的训练结果，同时根据不同的扣分数据，了解训练员的不足之处，方便对训练员进行针对性进行培训，以快速对训练员进行取长补短。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是本技术实施例提供的一种训练机训练结果智能评判方法的方法流程示意图。
25.图2是本技术实施例中步骤103的具体流程图。
26.图3是本技术实施例中生成第二训练分数的流程示意图。
27.图4是本技术实施例中调取实时飞机位置坐标的流程示意图。
28.图5是本技术实施例中生成第三训练分数的流程示意图。
29.图6是本技术实施例中生成训练时长信息的流程示意图。
30.图7是本技术实施例提供的一种训练机训练结果智能评判系统的示意图。
具体实施方式
31.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种训练机训练结果智能评判方法。该方法应用在训练机训练结果智能评判系统中，执行主体是服务器。训练员在进行飞行训练时，驾驶飞机通过训练要求的轨迹，在训练机上配置机载终端，在地面配置指挥中心的管理平台以及必要的通讯基站，以实现训练机与地面之间的通讯。飞行员在驾驶飞机时，系统可以根据飞机的轨迹自动对训练进行打分，更加高效客观的对飞行员技术进行评判。
33.下面将结合具体实施方式，参照图1，对处理流程进行详细的说明，内容可以如下：步骤101，获取训练机的实时飞机位置坐标，实时飞机位置坐标包括训练机的经度信息、纬度信息和海拔信息。
34.在实施例中，机载终端内包括有rtk 模块，飞行员在使用训练机进行训练时，通过rtk 模块能够实时获取训练机的经度信息、纬度信息和海拔信息，得出多个训练机在空中的实时飞机位置坐标，即飞机在空中的位置。
35.步骤102，根据实时飞机位置坐标生成训练轨迹信息。
36.在实施例中，获取得到若干个实时飞机位置坐标后，将相邻的实时飞机位置坐标进行连线，可以生成训练轨迹信息，即飞行员驾驶飞机训练的飞行轨迹。
37.步骤103，计算训练轨迹信息与预设轨迹信息之间的偏差，生成路径偏差数据。
38.在实施例中，系统中包含有预设轨迹信息，预设轨迹信息是指需要训练员驾驶飞机飞行经过的轨迹，将训练轨迹信息与预设轨迹信息在同一模型内进行对比，比较训练轨迹和预设轨迹之间的多个直线距离差值，生成路径偏差数据。
39.步骤104，访问预设扣分规则数据库，调取与路径偏差数据相对应的第一扣分数据。
40.在实施例中，系统中包含有扣分规则数据库，扣分规则数据库内记录有不同的路径偏差数据所对应的第一扣分值，例如，当路径偏差数据在0到100m时，第一扣分数据为1分，当路径偏差数据在100到200m时，第一扣分数据为2分，当路径偏差数据在200到300m时，第一扣分数据为3分
……
偏差值越大，第一扣分数据也越大。
41.步骤105，基于基础总分数据和第一扣分数据，生成第一训练分数。
42.在实施例中，默认每个学员的基础总分数据都相同，基础总分数据为100分，将基础总分数据减去第一扣分数据，得出第一训练分数，第一训练分数是根据飞行员训练轨迹而判断的分数，这种评判方法无需人为肉眼观察和评分，相对较为客观，同时评判快速，误差小。
43.可选的，训练机在飞行时，由于周围环境因素的影响，特别是风力会对飞行轨迹产生影响，而环境因素是不可控的，为了更加客观的计算路径偏差数据，参照图2，在步骤103中包括：步骤201，随机获取训练轨迹信息中多个测试飞机位置坐标，测试飞机位置坐标与实时飞机位置坐标相对应；步骤202，计算多个测试飞机位置坐标与预设轨迹信息之间的最短距离，得出多个单点偏差数据；步骤203，对多个单点偏差数据进行平均求和，得出路径偏差数据。
44.在实施例中，需要生成路径偏差数据时，将训练轨迹信息与预设轨迹信息建力在同一模型中，通过随机获取训练轨迹信息中的多个测试飞机位置坐标。测试飞机位置坐标与实时飞机位置信息相对应，即测试点的经度信息、纬度信息和海拔信息，测试飞机位置坐标的个数对于每个学员是一样的。分析多个测试飞机位置坐标与预设轨迹之间最短距离，可以得出多个单点偏差数据，将多个单点偏差数据进行平均求和即可得出路径偏差数据。通过随机获取飞机测试点的方式并计算偏差值平均值的方式，有效提高打分的准确性，更有利于精确测试训练员的飞行能力，减少外界环境因素对飞行轨迹测试的影响，从而在训练打分时更加公平客观。
45.可选的，在飞行训练中，需要要求训练机做出不同的姿态，比如俯冲、仰飞甚至飞机翻转的姿态，通过要求训练员在规定位置摆出规定姿态以对训练员进行打分考验，参照图3，方法还包括：步骤301，将实时飞机位置坐标与姿态采集范围进行对比；步骤302，当实时飞机位置坐标进入姿态采集范围时，获取此时训练机的实时飞机姿态信息；步骤303，计算实时飞机姿态信息与预设飞机姿态信息之间的偏差，生成姿态偏差数据；步骤304，访问预设扣分规则数据库，调取与姿态偏差数据相对应的第二扣分数据；步骤305，基于第一训练分数和第二扣分数据，生成第二训练分数。
46.在实施例中，姿态采集范围是基于经纬度和海拔建立的空间范围，当获取的实时飞机位置坐标进入至姿态采集范围内时，系统判断训练机已进入姿态训练测试，机载终端内还包括有陀螺仪，此时过陀螺仪获取此时的实时飞机姿态信息，实时飞机姿态信息是指飞机欧拉角的大小。并计算实时飞机姿态信息与预设飞机姿态信息之间的差值，即姿态偏差数据，再次调取预设扣分规则数据库中与姿态偏差数据相对应的第二扣分数据，同样的，姿态偏差数据越大，第二扣分数据也越大。再将第一训练分数减去第二扣分数据得出第二训练分数，第二训练分数是基于对飞机轨迹和姿态测试的结果，以更加全面的反应训练员的能力。
47.可选的，当飞行员姿态出现较大偏差时，为了方便飞行员训练后了解偏差出现的具体位置，参照图4，在步骤305后，还包括：步骤401，将姿态偏差数据与预设姿态最低偏差数据进行对比；步骤402，当姿态偏差数据大于预设姿态最低偏差数据时，调取此时训练机的实时飞机位置坐标。
48.在实施例中，在计算出姿态偏差数据后，将姿态偏差数据与预设姿态最低偏差数据进行对比，当姿态偏差数据大于预设姿态最低偏差数据时，系统判定此时飞行员操作的飞机姿态存在较大问题。此时调取训练机对应的实时飞机位置坐标，方便训练后训练员了解因为姿态原因而扣分的具体飞行位置，飞行员可以根据问题进行针对性训练。
49.可选的，训练机在飞行训练时，需要飞行员能够精确控制飞机的飞行速度，特别是在不同的姿态下，能够精确控制飞机的速度更能考验飞行员的飞行能力，参照图5，方法还包括：
步骤501，周期性获取训练机的实时飞机速度信息；步骤502，计算实时飞机速度信息与预设飞机速度信息之间的偏差，生成速度偏差数据；步骤503，访问预设扣分规则数据库，调取与速度偏差数据相对应的第三扣分数据；步骤504，基于第二训练分数和第三扣分数据，生成第三训练分数。
50.在实施例中，机载终端内还包括有惯性元件，训练员在驾驶训练机时，通过惯性元件周期性获取飞机飞行时不同位置的实时飞机速度信息，此周期为10秒。通过减法运算计算实时飞机速度信息与预设飞机速度信息之间的差值，即速度偏差数据。而预设扣分规则数据库中包括有不同速度偏差数据对应的第三扣分数据，例如，当速度偏差数据为0至20km/h时，第三扣分数据为1分，当速度偏差数据为20km/h至30km/h时，第三扣分数据为2分
……
最后将第二训练分数减去第三扣分数据得出第三训练分数，第三训练分数包括对飞机轨迹、姿态和速度检测的训练结果，方便多方面了解训练员的训练结果，同时根据不同的扣分数据，了解训练员的不足之处，方便对训练员进行针对性进行培训，以快速提高飞行员的综合能力。
51.可选的，在步骤101前，还包括：获取训练员的学员信息，学员信息包括学员名称和学员等级；访问等级训练标准数据库，调取与学员信息相对应的预设轨迹信息、预设飞机姿态信息和预设飞机速度信息。
52.在实施例中，飞行员在进入飞机进行飞行训练前，通过身份识别获取训练员的学员信息，身份识别可以是身份卡或指纹识别等。由于每个训练员的等级不同，训练的难度也不相同，调取等级训练标准数据库中与学员等级相对应的目标要求，从而可以快速对不同等级学员进行不同类型的测试测试以及评分，减少了人工操作，提高了评分效率。
53.可选的，为了能够自动计算训练员完成轨迹训练所耗费的训练时长，参照图6，方法还包括：步骤601，分析预设轨迹信息，获取预设轨迹信息中的启点坐标和终点坐标；步骤602，基于启点坐标生成启点范围，基于终点坐标生成终点范围；步骤603，当实时飞机位置坐标进入启点范围时记录对应的训练起始时间，当实时飞机位置坐标进入终点范围时记录对应的训练终止时间；步骤604，基于训练终止时间和训练起始时间，生成训练时长信息。
54.在实施例中，每个预设轨迹都有启点坐标和终点坐标，在模型中以启点坐标周围200米范围生成启点范围，以终点坐标周围200米范围生成终点范围。飞行员在驾驶飞机时，训练机进入启点范围时记录对应的训练起始时间，进入终点范围时记录对应的训练终止时间，训练终止时间减去训练起始时间，可以得出飞行员完成预设轨迹的总时长。
55.基于相同构思，本技术实施例还公开一种训练机训练结果智能评判系统，参照图7，训练机训练结果智能评判系统包括：飞机位置获取模块，用于获取训练机的实时飞机位置坐标，所述实时飞机位置坐标包括训练机的经度信息、纬度信息和海拔信息。
56.轨迹生成模块，用于根据所述实时飞机位置坐标生成训练轨迹信息。
57.偏差计算模块，用于计算所述训练轨迹信息与预设轨迹信息之间的偏差，生成路径偏差数据。
58.数据调取模块，用于访问预设扣分规则数据库，调取与所述路径偏差数据相对应的第一扣分数据。
59.分数生成模块，用于基于基础总分数据和所述第一扣分数据，生成第一训练分数。
60.可选的，偏差计算模块中包括：测试位置获取子模块，用于随机获取所述训练轨迹信息中多个测试飞机位置坐标，所述测试飞机位置坐标与所述实时飞机位置坐标相对应。
61.最短距离计算模块，用于计算多个所述测试飞机位置坐标与所述预设轨迹信息之间的最短距离，得出多个单点偏差数据。
62.路径偏差计算模块，用于对多个所述单点偏差数据进行平均求和，得出路径偏差数据。
63.可选的，训练机训练结果智能评判系统还包括：姿态信息获取模块，用于将所述实时飞机位置坐标与姿态采集范围进行对比，当所述实时飞机位置坐标进入所述姿态采集范围时，获取此时训练机的实时飞机姿态信息。
64.偏差计算模块，还用于计算所述实时飞机姿态信息与预设飞机姿态信息之间的偏差，生成姿态偏差数据。
65.数据调取模块，还用于访问所述预设扣分规则数据库，调取与所述姿态偏差数据相对应的第二扣分数据。
66.分数生成模块，还用于基于所述第一训练分数和第二扣分数据，生成第二训练分数。
67.可选的，训练机训练结果智能评判系统还包括：飞机速度获取模块，用于周期性获取训练机的实时飞机速度信息。
68.偏差计算模块，还用于计算所述实时飞机速度信息与预设飞机速度信息之间的偏差，生成速度偏差数据。
69.数据调取模块，还用于访问所述预设扣分规则数据库，调取与所述速度偏差数据相对应的第三扣分数据。
70.分数生成模块，还用于基于所述第二训练分数和第三扣分数据，生成第三训练分数。
71.本技术实施例还公开一种训练机训练结果智能评判装置，训练机训练结果智能评判装置包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述训练机训练结果智能评判方法的计算机程序。
72.本技术实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储有能够被处理器加载并执行如上述训练机训练结果智能评判方法的计算机程序，该计算机可读存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
73.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对申请的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本技术部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术所
要保护的范围。

技术特征：
1.一种训练机训练结果智能评判方法，其特征在于，该方法应用于训练机训练结果智能评判系统中，所述方法包括如下步骤：获取训练机的实时飞机位置坐标，所述实时飞机位置坐标包括训练机的经度信息、纬度信息和海拔信息；根据所述实时飞机位置坐标生成训练轨迹信息；计算所述训练轨迹信息与预设轨迹信息之间的偏差，生成路径偏差数据；访问预设扣分规则数据库，调取与所述路径偏差数据相对应的第一扣分数据；基于基础总分数据和所述第一扣分数据，生成第一训练分数。2.根据权利要求1所述的训练机训练结果智能评判方法，其特征在于，所述计算所述训练轨迹信息与预设轨迹信息之间的偏差，生成路径偏差数据中包括：随机获取所述训练轨迹信息中多个测试飞机位置坐标，所述测试飞机位置坐标与所述实时飞机位置坐标相对应；计算多个所述测试飞机位置坐标与所述预设轨迹信息之间的最短距离，得出多个单点偏差数据；对多个所述单点偏差数据进行平均求和，得出路径偏差数据。3.根据权利要求1所述的训练机训练结果智能评判方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述实时飞机位置坐标与姿态采集范围进行对比；当所述实时飞机位置坐标进入所述姿态采集范围时，获取此时训练机的实时飞机姿态信息；计算所述实时飞机姿态信息与预设飞机姿态信息之间的偏差，生成姿态偏差数据；访问所述预设扣分规则数据库，调取与所述姿态偏差数据相对应的第二扣分数据；基于所述第一训练分数和第二扣分数据，生成第二训练分数。4.根据权利要求3所述的训练机训练结果智能评判方法，其特征在于，在基于所述第一训练分数和第二扣分数据，生成第二训练分数后，还包括：将所述姿态偏差数据与预设姿态最低偏差数据进行对比；当所述姿态偏差数据大于所述预设姿态最低偏差数据时，调取此时训练机的所述实时飞机位置坐标。5.根据权利要求3所述的训练机训练结果智能评判方法，其特征在于，所述方法还包括：周期性获取训练机的实时飞机速度信息；计算所述实时飞机速度信息与预设飞机速度信息之间的偏差，生成速度偏差数据；访问所述预设扣分规则数据库，调取与所述速度偏差数据相对应的第三扣分数据；基于所述第二训练分数和第三扣分数据，生成第三训练分数。6.根据权利要求5所述的训练机训练结果智能评判方法，其特征在于，在所述获取训练机的实时飞机位置坐标前，还包括：获取训练员的学员信息，所述学员信息包括学员名称和学员等级；访问等级训练标准数据库，调取与所述学员信息相对应的所述预设轨迹信息、所述预设飞机姿态信息和所述预设飞机速度信息。
7.根据权利要求6所述的训练机训练结果智能评判方法，其特征在于，所述方法还包括：分析所述预设轨迹信息，获取所述预设轨迹信息中的启点坐标和终点坐标；基于所述启点坐标生成启点范围，基于所述终点坐标生成终点范围；当所述实时飞机位置坐标进入启点范围时记录对应的训练起始时间，当所述实时飞机位置坐标进入终点范围时记录对应的训练终止时间；基于所述训练终止时间和所述训练起始时间，生成训练时长信息。8.一种训练机训练结果智能评判系统，其特征在于，包括，飞机位置获取模块，用于获取训练机的实时飞机位置坐标，所述实时飞机位置坐标包括训练机的经度信息、纬度信息和海拔信息；轨迹生成模块，用于根据所述实时飞机位置坐标生成训练轨迹信息；偏差计算模块，用于计算所述训练轨迹信息与预设轨迹信息之间的偏差，生成路径偏差数据；数据调取模块，用于访问预设扣分规则数据库，调取与所述路径偏差数据相对应的第一扣分数据；分数生成模块，用于基于基础总分数据和所述第一扣分数据，生成第一训练分数。9.一种训练机训练结果智能评判装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种方法的计算机程序。

技术总结
本申请涉及一种训练机训练结果智能评判方法和系统，其属于智能评判领域，其中方法包括获取训练机的实时飞机位置坐标；根据所述实时飞机位置坐标生成训练轨迹信息；计算所述训练轨迹信息与预设轨迹信息之间的偏差，生成路径偏差数据；访问预设扣分规则数据库，调取与所述路径偏差数据相对应的第一扣分数据；基于基础总分数据和所述第一扣分数据，生成第一训练分数。本申请具有客观同时高效快速的对飞行员训练进行打分的效果。员训练进行打分的效果。员训练进行打分的效果。


技术研发人员：刘新阳 王树斌 刁晓楠
受保护的技术使用者：北方天途航空技术发展（北京）有限公司
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2022/5/25