一种高精度定位翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及pcb生产设备领域，特别涉及一种高精度定位翻转机构。


背景技术：

2.在pcb板的加工过程中，经常需要对pcb板进行翻转，以方便对于pcb板的加工操作，现在，在对pcb板进行翻转时，通常使用夹子气缸对pcb板进行夹紧固定，然后通过翻转夹紧机构对pcb板进行翻转。
3.但是，使用夹紧气缸对pcb板进行夹紧固定时，会因为pcb板的板厚的不同而导致被固定后的pcb板的上表面和下表面的位置会发生变化，从而会影响翻转后的pcb板的加工精度。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种高精度定位翻转机构，包括机架，所述机架上设置有夹持装置组，所述夹持装置组包括两相对设置的夹持装置，所述夹持装置包括固定设置于所述机架上的底板，所述底板上设置有安装座，所述安装座上可转动地设置有安装板，所述安装板竖直设置，且所述夹持装置组中的两夹持装置上的安装板相互平行设置，所述安装板朝向另一夹持装置的一侧侧面上设置有夹持部，所述夹持部包括水平设置的，且垂直所述安装板设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板固定设置于所述安装板，所述第二夹板可上下移动地设置于所述安装板。
5.本实用新型中，夹持装置组中的两个夹持装置安装在机架上使用，两个夹持装置上的夹持部分别用于对pcb板的相对两侧进行夹紧固定，从而实现pcb板的固定，两个夹持装置上的安装板的同步转动可以带动被夹持部夹紧的pcb板翻转，从而可以实现pcb板的翻转。
6.其中，夹持部包括相互平行的第一夹板和第二夹板，其对pcb板进行夹紧操作时的动作过程为：首先安装板带动其上的夹持部转动，直至转动至第二夹板位于第一夹板的上方，且保持水平，然后待pcb板移动至第一夹板和第二夹板之间后，第二夹板移向第一夹板，将pcb板夹紧在第一夹板和第二夹板之间，然后，安装板带动夹持部转动180
°
，此时，第一夹板位于第二夹板的上方，而由于第一夹板固定在安装板上，因此，此时第一夹板的下表面的位置是固定不变的，因此，此时pcb板贴紧在第一夹板上的上表面的位置也是固定的，因此，本实用新型在对不同厚度的pcb板进行翻转时，均能使得其上表面被翻转至固定位置处，进而可以保证翻转后的pcb板的上表面的位置精度，进而可以方便其他加工设备对于pcb板的上表面的加工操作，提高加工精度。
7.同样的，当需要对pcb板的下表面进行加工处理时，只需要在夹持部对pcb板进行夹持时，使得第一夹板位于第二夹板的上方，即可将不同厚度的pcb板的下表面被翻转至固定位置处，进而可以提高加工设备对于pcb板的下表面的加工精度。
8.进一步的，所述第二夹板通过设置于所述安装板上的驱动气缸可上下移动地设置
于所述安装板。
9.其中，与第二夹板驱动连接的驱动气缸用于推动第二夹板沿着朝向第一夹板的方向做往复运动，从而实现夹持部对于pcb板的夹紧功能。
10.进一步的，所述安装座上还固定设置有限位板，所述限位板上可转动地设置有转轴，所述转轴垂直所述安装板设置，所述安装板通过所述转轴可转动地设置于所述限位板，所述安装座上还设置有驱动电机，所述驱动电机与所述转轴驱动连接，用以驱动所述转轴转动。
11.其中，与转轴驱动连接的驱动电机用于带动转轴转动，进而带动安装板转动，从而可以实现本实用新型对于pcb板的翻转。
12.进一步的，所述安装板上开设有贯穿所述安装板的定位孔，所述限位板上对应所述定位孔设置有与所述定位孔相匹配的插销，所述插销可伸缩地设置于所述限位板。
13.其中，插销用于插入到定位孔中以固定安装板的位置，从而可以在安装板完成对于pcb板的翻转后固定pcb板的位置，防止pcb板在加工的过程中反生偏转，进而可以方便加工设备对于pcb板的加工操作。
14.其中，定位孔的数量可以为多个，以使插销能对安装板进行多角度的固定，进而实现pcb板多位置的固定，以方便pcb板的加工。例如，定位孔的数量为两个，分别设置在夹持部的上下两侧，当夹持部转动至第一夹板位于第二夹板的上方且保持水平时，以及当夹持部转动至第一夹板位于第二夹板的下方且保持水平时，定位销均可插入到其所相对的定位孔中，从而使得插销可以固定安装板的两个角度，进而固定pcb板的两个位置。
15.进一步的，所述限位板对应所述定位孔开设有贯穿所述限位板的安装孔，所述插销可滑动地设置于所述安装孔内，且所述插销远离所述安装板的一端与设置在所述限位板上的驱动气缸驱动连接。
16.其中，与插销驱动连接的驱动气缸用于驱动插销在安装孔中做伸缩运动，从而实现插销对于安装板的固定，以及解除插销对于安装板的固定。
17.进一步的，所述安装座可沿着所述安装板的垂直方向移动地设置于所述底板。
18.其中，通过沿着安装板的垂直方向移动两夹持装置的安装座，可以调节两夹持装置的夹持部的距离，进而可以调节本实用新型对于pcb板的夹持宽度，以使得本实用新型能适用于不同宽度的pcb板的翻转。
19.进一步的，所述底板上沿着所述安装板的垂直方向设置有滑轨，所述安装座可滑动地设置于所述滑轨上，且所述安装座与设置在所述底板上的驱动气缸驱动连接。
20.其中，与安装座驱动连接的驱动气缸用于驱动安装座在滑轨上往复移动，进而可以实现两夹持装置的夹持部的间距的调节。
21.下面结合上述技术方案以及附图对本实用新型的原理、效果进一步说明：
22.本实用新型中，第一夹板固定设置在安装板上，在夹持部对pcb板进行夹持时，第一夹板相对安装板的位置是不发生变化的，因此，在本实用新型对pcb板进行翻转时，第一夹板可以作为pcb板的表面的定位基准，从而可以保证翻转后的pcb板的位置精确度，进而提高加工设备对于pcb板的加工精度。
附图说明
23.图1为本实用新型实施例所述高精度定位翻转机构的结构示意图；
24.图2为图1局部放大图；
25.图3为本实用新型实施例所述夹持装置的结构示意图。
26.附图标记说明：
27.11-底板，111-滑轨，12-安装座，13-限位板，131-插销，132-转轴，14-安装板，15-驱动电机，161-第一夹板，162-第二夹板，17-驱动气缸，2-pcb板。
具体实施方式
28.为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本实用新型做进一步详细描述：
29.如图1-3，一种高精度定位翻转机构，包括机架（未在图中示出），所述机架上设置有夹持装置组，所述夹持装置组包括两相对设置的夹持装置，所述夹持装置包括固定设置于所述机架上的底板11，所述底板11上设置有安装座12，所述安装座12上可转动地设置有安装板14，所述安装板14竖直设置，且所述夹持装置组中的两夹持装置上的安装板14相互平行设置，所述安装板14朝向另一夹持装置的一侧侧面上设置有夹持部，所述夹持部包括水平设置的，且垂直所述安装板14设置的第一夹板161和第二夹板162，所述第一夹板161固定设置于所述安装板14，所述第二夹板162可上下移动地设置于所述安装板14。
30.本实用新型中，夹持装置组中的两个夹持装置安装在机架上使用，两个夹持装置上的夹持部分别用于对pcb板2的相对两侧进行夹紧固定，从而实现pcb板2的固定，两个夹持装置上的安装板14的同步转动可以带动被夹持部夹紧的pcb板2翻转，从而可以实现pcb板2的翻转。
31.其中，夹持部包括相互平行的第一夹板161和第二夹板162，其对pcb板2进行夹紧操作时的动作过程为：首先安装板14带动其上的夹持部转动，直至转动至第二夹板162位于第一夹板161的上方，且保持水平，然后待pcb板2移动至第一夹板161和第二夹板162之间后，第二夹板162移向第一夹板161，将pcb板2夹紧在第一夹板161和第二夹板162之间，然后，安装板14带动夹持部转动180
°
，此时，第一夹板161位于第二夹板162的上方，而由于第一夹板161固定在安装板14上，因此，此时第一夹板161的下表面的位置是固定不变的，因此，此时pcb板2贴紧在第一夹板161上的上表面的位置也是固定的，因此，本实用新型在对不同厚度的pcb板2进行翻转时，均能使得其上表面被翻转至固定位置处，进而可以保证翻转后的pcb板2的上表面的位置精度，进而可以方便其他加工设备对于pcb板2的上表面的加工操作，提高加工精度。
32.同样的，当需要对pcb板2的下表面进行加工处理时，只需要在夹持部对pcb板2进行夹持时，使得第一夹板161位于第二夹板162的上方，即可将不同厚度的pcb板2的下表面被翻转至固定位置处，进而可以提高加工设备对于pcb板2的下表面的加工精度。
33.其中一种实施例，所述第二夹板162通过设置于所述安装板14上的驱动气缸17可上下移动地设置于所述安装板14。
34.本实施例中，与第二夹板162驱动连接的驱动气缸17用于推动第二夹板162沿着朝向第一夹板161的方向做往复运动，从而实现夹持部对于pcb板2的夹紧功能。
35.其中一种实施例，所述安装座12上还固定设置有限位板13，所述限位板13上可转动地设置有转轴132，所述转轴132垂直所述安装板14设置，所述安装板14通过所述转轴132可转动地设置于所述限位板13，所述安装座12上还设置有驱动电机15，所述驱动电机15与所述转轴132驱动连接，用以驱动所述转轴132转动。
36.本实施例中，与转轴132驱动连接的驱动电机15用于带动转轴132转动，进而带动安装板14转动，从而可以实现本实用新型对于pcb板2的翻转。
37.其中一种实施例，所述安装板14上开设有贯穿所述安装板14的定位孔，所述限位板13上对应所述定位孔设置有与所述定位孔相匹配的插销131，所述插销131可伸缩地设置于所述限位板13。
38.本实施例中，插销131用于插入到定位孔中以固定安装板14的位置，从而可以在安装板14完成对于pcb板2的翻转后固定pcb板2的位置，防止pcb板2在加工的过程中反生偏转，进而可以方便加工设备对于pcb板2的加工操作。
39.其中，定位孔的数量可以为多个，以使插销131能对安装板14进行多角度的固定，进而实现pcb板2多位置的固定，以方便pcb板2的加工。例如，定位孔的数量为两个，分别设置在夹持部的上下两侧，当夹持部转动至第一夹板161位于第二夹板162的上方且保持水平时，以及当夹持部转动至第一夹板161位于第二夹板162的下方且保持水平时，定位销均可插入到其所相对的定位孔中，从而使得插销131可以固定安装板14的两个角度，进而固定pcb板2的两个位置。
40.其中一种实施例，所述限位板13对应所述定位孔开设有贯穿所述限位板13的安装孔，所述插销131可滑动地设置于所述安装孔内，且所述插销131远离所述安装板14的一端与设置在所述限位板13上的驱动气缸17驱动连接。
41.本实施例中，与插销131驱动连接的驱动气缸17用于驱动插销131在安装孔中做伸缩运动，从而实现插销131对于安装板14的固定，以及解除插销131对于安装板14的固定。
42.其中一种实施例，所述安装座12可沿着所述安装板14的垂直方向移动地设置于所述底板11。
43.本实施例中，通过沿着安装板14的垂直方向移动两夹持装置的安装座12，可以调节两夹持装置的夹持部的距离，进而可以调节本实用新型对于pcb板2的夹持宽度，以使得本实用新型能适用于不同宽度的pcb板2的翻转。
44.其中一种实施例，所述底板11上沿着所述安装板14的垂直方向设置有滑轨111，所述安装座12可滑动地设置于所述滑轨111上，且所述安装座12与设置在所述底板11上的驱动气缸17驱动连接。
45.本实施例中，与安装座12驱动连接的驱动气缸17用于驱动安装座12在滑轨111上往复移动，进而可以实现两夹持装置的夹持部的间距的调节。
46.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种高精度定位翻转机构，其特征在于，包括机架，所述机架上设置有夹持装置组，所述夹持装置组包括两相对设置的夹持装置，所述夹持装置包括固定设置于所述机架上的底板，所述底板上设置有安装座，所述安装座上可转动地设置有安装板，所述安装板竖直设置，且所述夹持装置组中的两夹持装置上的安装板相互平行设置，所述安装板朝向另一夹持装置的一侧侧面上设置有夹持部，所述夹持部包括水平设置的，且垂直所述安装板设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板固定设置于所述安装板，所述第二夹板可上下移动地设置于所述安装板。2.根据权利要求1所述的高精度定位翻转机构，其特征在于，所述第二夹板通过设置于所述安装板上的驱动气缸可上下移动地设置于所述安装板。3.根据权利要求1或2所述的高精度定位翻转机构，其特征在于，所述安装座上还固定设置有限位板，所述限位板上可转动地设置有转轴，所述转轴垂直所述安装板设置，所述安装板通过所述转轴可转动地设置于所述限位板，所述安装座上还设置有驱动电机，所述驱动电机与所述转轴驱动连接，用以驱动所述转轴转动。4.根据权利要求3所述的高精度定位翻转机构，其特征在于，所述安装板上开设有贯穿所述安装板的定位孔，所述限位板上对应所述定位孔设置有与所述定位孔相匹配的插销，所述插销可伸缩地设置于所述限位板。5.根据权利要求4所述的高精度定位翻转机构，其特征在于，所述限位板对应所述定位孔开设有贯穿所述限位板的安装孔，所述插销可滑动地设置于所述安装孔内，且所述插销远离所述安装板的一端与设置在所述限位板上的驱动气缸驱动连接。6.根据权利要求1所述的高精度定位翻转机构，其特征在于，所述安装座可沿着所述安装板的垂直方向移动地设置于所述底板。7.根据权利要求6所述的高精度定位翻转机构，其特征在于，所述底板上沿着所述安装板的垂直方向设置有滑轨，所述安装座可滑动地设置于所述滑轨上，且所述安装座与设置在所述底板上的驱动气缸驱动连接。

技术总结
本实用新型涉及一种高精度定位翻转机构，属于PCB生产设备领域，其包括机架，所述机架上设置有夹持装置组，所述夹持装置组包括两相对设置的夹持装置，所述夹持装置包括固定设置于所述机架上的底板，所述底板上设置有安装座，所述安装座上可转动地设置有安装板，所述安装板竖直设置，且所述夹持装置组中的两夹持装置上的安装板相互平行设置，所述安装板朝向另一夹持装置的一侧侧面上设置有夹持部，所述夹持部包括水平设置的，且垂直所述安装板设置的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板固定设置于所述安装板，所述第二夹板可上下移动地设置于所述安装板。本实用新型可提高翻转后的PCB板的表面的位置精度，从而提高PCB板的加工精度。从而提高PCB板的加工精度。从而提高PCB板的加工精度。


技术研发人员：张凯鑫 何茂水 高广群
受保护的技术使用者：惠州市成泰自动化科技有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/5/25