一种工业车间展示平台装置

1.本实用新型涉及一种工业车间展示平台装置，属于展览展示用辅助设备技术领域。


背景技术：

2.工业车间展示平台装置方便对工业车间中展示平台用显示器进行展示，其中展览展示是将展示者想要表达的理念、物品以及个性化设计等以直观地，更加便于参展者了解和认识的形式呈现出来，以实现展示的核心目的。为保证参展者对展出事物概念的初步形成，现有的展示过程中，展示者往往会通过展示平台的形式，并通过数字化信息，进一步使得展示信息直接呈现出来。
3.目前阶段的模型展示装置存在诸多的不足之处，例如，对于模型展示过程，由于需要对模型进行多角度充分展示，导致对模型的固定不够牢固，且展示过程无法根据视野需求对展示设备的高低进行调节，灵活性差；再有展示平台一般是固定结构式或者其在展示过程中呈旋转状态，其虽然能将展出物品侧面和顶面的信息直接呈现出来，但对于在工业车间的工作人员不能实时监控车间生产线情况，及时损止。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提供一种工业车间展示平台装置，以解决上述背景技术中提出的对于模型展示过程，由于需要对模型进行多角度充分展示，导致对模型的固定不够牢固，且展示过程无法根据视野需求对展示设备的多角度进行调节，灵活性差；另外展示平台固定结构式，不能实时监控的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业车间展示平台装置，包括工型滑轨1、运动装置2、显示器3、控制装置、遥控手柄20，运动装置2包括横梁4、升降杆5、转轴6、舵机7、卡爪装置8；工型滑轨1安装在车间两侧的墙壁上，两工型滑轨1之间通过横梁4连接，横梁4的两端的内侧安装有在工型滑轨1上滑动的工型滑轨滚轮9，工型滑轨滚轮9与滑轨驱动电机连接，横梁4底部的两内侧分别设有横梁滑轨，升降杆5顶部安装有横梁驱动电机11，横梁驱动电机11的两端分别连接横梁滑轨滚轮10，横梁滑轨滚轮10滑动安装在横梁滑轨内，升降杆5内有安装推杆电机和驱动电机，推杆电机与升降杆5连接，驱动电机与升降杆5下端的转轴6连接，转轴6下端与舵机7连接，舵机7与卡爪装置8固定连接，卡爪装置8固定显示器3，横梁4内安装有控制装置，滑轨驱动电机、横梁驱动电机11、推杆电机、驱动电机、舵机7均与控制装置连接，控制装置与遥控手柄20连接。
6.优选地，所述工型滑轨1轨道长度为车间房间长，横梁4的宽度为车间房间宽，升降杆5伸缩的最大限度为车间高。
7.具体地，所述卡爪装置8包括安装在固定架14四个角的卡爪12，上下两卡爪12之间通过六角螺栓13连接，舵机7安装在固定架14背部，四个卡爪的前部固定显示器3的四个角。
8.具体地，所述遥控手柄20上设有开关键15，最左侧设有控制滑轨驱动电机、横梁驱
动电机11的十字按键16，十字按键16右侧设有控制推杆电机的上下双箭头按键17，上下双箭头按键17右侧设有控制舵机7运动的左右箭头按键18，左右箭头按键18右侧设有控制驱动电机的环形箭头按键19。
9.优选地，所述转轴6为360
°
旋转轴。
10.本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型通过在三维空间上的运动，实现一种工业车间展示平台，z轴方向所述伸缩杆下方连接转轴，转轴能360度旋转。解决了工业车间展示过程无法根据视野需求对展示设备的多角度进行调节，灵活性差的问题。
12.2、通过手柄遥控展示平台的移动，解决了工业车间展示装置不便于根据使用人员的使用需求进行多方位移动实时监控的问题，相比人力定时定点巡检，不仅提高了工业车间的效率，而且降低了人力成本。
附图说明
13.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
14.图1是本实用新型实施例提供的工业车间展示平台装置的整体示意图。
15.图2是本实用新型实施例提供的工业车间展示平台装置的以yz轴为平面后视图。
16.图3是本实用新型实施例提供的工业车间展示平台装置的工型滑轨结构示意图。
17.图4是本实用新型实施例提供的工业车间展示平台装置的yz轴交点结构示意图。
18.图5是本实用新型实施例提供的工业车间展示平台装置的卡爪装置结构示意图。
19.图6本实用新型实施例提供的工业车间展示平台装置的手柄遥控平面结构示意图。
20.图中：1工型滑轨；2运动装置；3显示器；4横梁；5升降杆；6转轴；7舵机；8卡爪装置；9工型滑轨滚轮；10横梁滑轨滚轮；11横梁驱动电机；12卡爪；13六角螺栓；14固定架；15开关键；16十字按键；17上下双箭头按键；18左右箭头按键；19环形箭头按键；20遥控手柄。
具体实施方式
21.本实用新型提供一种工业车间展示平台装置。以下结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
22.实施例1：如图1-6所示，一种工业车间展示平台装置，包括工型滑轨1、运动装置2、显示器3、控制装置、遥控手柄20，运动装置2包括横梁4、升降杆5、转轴6、舵机7、卡爪装置8；工型滑轨1安装在车间两侧的墙壁上，两工型滑轨1之间通过横梁4连接，横梁4的两端的内侧安装有在工型滑轨1上滑动的工型滑轨滚轮9，工型滑轨滚轮9与滑轨驱动电机连接，横梁4底部的两内侧分别设有横梁滑轨，升降杆5顶部安装有横梁驱动电机11，横梁驱动电机11的两端分别连接横梁滑轨滚轮10，横梁滑轨滚轮10滑动安装在横梁滑轨内，升降杆5内有安装推杆电机和驱动电机，推杆电机与升降杆5连接，驱动电机与升降杆5下端的转轴6连接，转轴6下端与舵机7连接，舵机7与卡爪装置8固定连接，卡爪装置8固定显示器3，横梁4内安装有控制装置，滑轨驱动电机、横梁驱动电机11、推杆电机、驱动电机、舵机7均与控制装置连接，控制装置与遥控手柄20连接。
23.进一步地，所述工型滑轨1轨道长度为车间房间长，横梁4的宽度为车间房间宽，升降杆5伸缩的最大限度为车间高，以保证平台能在车间的任何一个角落展示。
24.进一步地，所述卡爪装置8包括安装在固定架14四个角的卡爪12，上下两卡爪12之间通过六角螺栓13连接，舵机7安装在固定架14背部，四个卡爪的前部固定显示器3的四个角。卡爪装置8中的六角螺栓13和固定架14用来负责显示器3夹紧装置的锁紧。
25.进一步地，所述转轴6为360
°
旋转轴，实现显示器3全方位转动。
26.进一步地，所述遥控手柄20上设有开关键15，最左侧设有控制滑轨驱动电机、横梁驱动电机11的十字按键16，即十字按键16用于控制横梁4沿x轴方向运动和控制升降杆5沿y轴方向运动。十字按键16右侧设有控制推杆电机的上下双箭头按键17，即上下双箭头按键17用于控制升降杆5沿z轴方向运动，上下双箭头按键17右侧设有控制舵机7运动的左右箭头按键18，即左右箭头按键18用于控制显示器4呈一定角度进行旋转，左右箭头按键18控制右侧设有控制驱动电机的环形箭头按键19，即环形箭头按键19用于控制卡爪装置8的整体旋转方向。最大便利地根据使用人员的使用需求进行多方位移动，并进行实时监控。
27.本实用新型的一种工业车间展示平台装置，是一种以三维空间运动的展示平台装置，所述三维空间为xyz轴。横梁4在工型滑轨1上的运动为x轴方向的运动，升降杆5在横梁4上的运动为y轴方向的运动，升降杆5上下的运动为z轴方向的运动。
28.本实用新型的工作原理是：工作人员进入工业车间，行至生产线附近；拿着遥控手柄20启动红色的开关键15，人为手动操作十字按键16，移动至远离生产线的工作人员附近；再操作上下双箭头按键17使升降杆5下降到合适的位置；接着操作顺逆时针环形箭头按键19，使显示器4旋转至合适的角度；最后操作左右箭头按键15，使显示器4调整至最佳视角进行现场监测调整生产线。当不需要监测时，同样的操纵手柄20将显示器移动至起始位置。
29.本实用新型的控制方式是通过控制装置来自动控制，控制装置的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种工业车间展示平台装置，其特征在于：包括工型滑轨（1）、运动装置（2）、显示器（3）、控制装置、遥控手柄（20），运动装置（2）包括横梁（4）、升降杆（5）、转轴（6）、舵机（7）、卡爪装置（8）；工型滑轨（1）安装在车间两侧的墙壁上，两工型滑轨（1）之间通过横梁（4）连接，横梁（4）的两端的内侧安装有在工型滑轨（1）上滑动的工型滑轨滚轮（9），工型滑轨滚轮（9）与滑轨驱动电机连接，横梁（4）底部的两内侧分别设有横梁滑轨，升降杆（5）顶部安装有横梁驱动电机（11），横梁驱动电机（11）的两端分别连接横梁滑轨滚轮（10），横梁滑轨滚轮（10）滑动安装在横梁滑轨内，升降杆（5）内有安装推杆电机和驱动电机，推杆电机与升降杆（5）连接，驱动电机与升降杆（5）下端的转轴（6）连接，转轴（6）下端与舵机（7）连接，舵机（7）与卡爪装置（8）固定连接，卡爪装置（8）固定显示器（3），横梁（4）内安装有控制装置，滑轨驱动电机、横梁驱动电机（11）、推杆电机、驱动电机、舵机（7）均与控制装置连接，控制装置与遥控手柄（20）连接。2.根据权利要求1所述的一种工业车间展示平台装置，其特征在于：所述工型滑轨（1）轨道长度为车间房间长，横梁（4）的宽度为车间房间宽，升降杆（5）伸缩的最大限度为车间高。3.根据权利要求1所述的一种工业车间展示平台装置，其特征在于：所述卡爪装置（8）包括安装在固定架（14）四个角的卡爪（12），上下两卡爪（12）之间通过六角螺栓（13）连接，舵机（7）安装在固定架（14）背部，四个卡爪的前部固定显示器（3）的四个角。4.根据权利要求1所述的一种工业车间展示平台装置，其特征在于：所述遥控手柄（20）上设有开关键（15），最左侧设有控制滑轨驱动电机、横梁驱动电机（11）的十字按键（16），十字按键（16）右侧设有控制推杆电机的上下双箭头按键（17），上下双箭头按键（17）右侧设有控制舵机（7）运动的左右箭头按键（18），左右箭头按键（18）右侧设有控制驱动电机的环形箭头按键（19）。5.根据权利要求1所述的一种工业车间展示平台装置，其特征在于：所述转轴（6）为360
°
旋转轴。

技术总结
本实用新型涉及一种工业车间展示平台装置，属于展览展示用辅助设备技术领域。包括工型滑轨、运动装置、显示器、控制装置、遥控手柄，运动装置结构包括横梁、升降杆、转轴、舵机和卡爪，通过工型滑轨、运动装置和显示器三者的连接展现一种三维空间运动的展示平台装置。使用遥控手柄控制运动装置中的控制装置进行控制展示平台的移动，实现一种工业车间展示平台，解决了工业车间展示装置不便于根据使用人员的使用需求进行多方位移动实时监控的问题，相比人力定时定点巡检，不仅提高了工业车间的效率，而且降低了人力成本。而且降低了人力成本。而且降低了人力成本。


技术研发人员：张曦 阴艳超 李旺 蒲昊苒 施成娟
受保护的技术使用者：昆明理工大学
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2022/5/25