一种机器人焊接翻转工作平台的制作方法

1.本实用新型属于器械制造技术领域，更具体地说，特别涉及一种机器人焊接翻转工作平台。


背景技术：

2.随着现代工业的发展，机电一体化设备的应用也十分广泛，越来越多的工厂企业采用机器人对一些大型的机械组件进行焊接，焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视。
3.现有的机器人焊接翻转工作平台在使用时，由于转动框架上焊接部件不易进行高度调节，而且框架上焊接部件夹持的面积固定，难以满足不同焊接部件的使用，而高频的重复更换转动框架造成工人的作业强度较高，使用较为麻烦费力不便。
4.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种机器人焊接翻转工作平台，以期达到更加实用的目的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种机器人焊接翻转工作平台，以解决现有的机器人焊接翻转工作平台在使用时，由于转动框架上焊接部件不易进行高度调节，而且框架上焊接部件夹持的面积固定，难以满足不同焊接部件的使用，而高频的重复更换转动框架造成工人的作业强度较高，使用较为麻烦费力不便的问题。
6.本实用新型一种机器人焊接翻转工作平台的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
7.一种机器人焊接翻转工作平台，包括底座；所述底座顶部右侧设有两处转动座，且两处转动座之间设有转动框架；所述转动框架上设有两处升降板，且升降板通过两处升降机构与转动框架相连接；所述转动框架左右两侧设有加强板，且加强板底部设有翻动机构；所述底座顶部左侧设有固定座，且固定座顶部设有焊接机器人本体。
8.进一步的，两处所述转动座呈前后对称方式分布，且前侧转动座上设有变位电机，前、后转动座上分别通过轴承转动安装有转动轴架和随动轴架，且转动轴架与变位电机的转轴相连接。
9.进一步的，所述转动框架为矩形框架结构，且转动框架设置于转动轴架和随动轴架之间，转动框架内设有两处安装槽，且安装槽为矩形凹槽结构，两处安装槽之间设有支撑板，且支撑板开设有两处限位孔。
10.进一步的，两处所述升降板之间设有两处连接杆，且连接杆中间位置底部设有限位圆杆，限位圆杆底端设有挡板，且限位圆杆上套装有压缩弹簧，限位圆杆滑插于限位孔内，且压缩弹簧支撑于支撑板和限位圆杆的挡板之间。
11.进一步的，所述升降机构包括第一电机、双向轴杆、螺纹套和推杆，第一电机固定安装于安装槽内，且第一电机上转动安装有双向轴杆，双向轴杆设有两处对称方式分布的
螺纹面，且双向轴杆的螺纹面处设有螺纹套，螺纹套通过销轴转动安装有推杆，且推杆端部通过销轴与连接杆转动连接。
12.进一步的，所述加强板底部设有导向架，且导向架为矩形框架结构，导向架的框架内两端侧壁设有滑轨，且两处滑轨呈对称方式分布。
13.进一步的，所述翻动机构包括第二电机、丝杆、滑块和支撑杆，第二电机上转动安装有丝杆，且丝杆上通过螺纹的方式滑动安装有滑块，滑块上通过销轴转动安装有支撑杆，且支撑杆端部通过销轴与转动框架底部竖板转动连接。
14.进一步的，所述第二电机固定安装于导向架端部，且丝杆通过轴承转动安装于导向架内，并且滑块通过滑轨与导向架滑动连接。
15.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
16.1、本装置中通过双向轴杆转动，螺纹套能够沿双向轴杆滑动，使推杆推动升降板上下调节，由于限位圆杆滑插于限位孔内，压缩弹簧支撑于支撑板和限位圆杆的挡板之间，能够使升降板上下调动平稳，更好的调节焊接部件位置，从而满足不同焊接部件的使用。
17.2、本装置中通过丝杆转动，能够带动滑块沿导向架的滑轨滑动，并由滑块拉动支撑杆，使加强板通过铰链组件做弧线运动，此结构简单紧凑，加强板收放操作便捷，从而增加转动框架的工作台面积，能够较好的适用焊接加工需求。
附图说明
18.图1是本实用新型的轴视结构示意图。
19.图2是由图1引出的拆除底座、固定座和焊接机器人本体后结构示意图。
20.图3是本实用新型的升降板结构示意图。
21.图4是本实用新型的升降板和升降机构结构示意图。
22.图5是本实用新型转动框架和加强板的结构示意图。
23.图6是本实用新型的图5中a部放大结构示意图。
24.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
25.1、底座；2、转动座；201、变位电机；202、转动轴架；203、随动轴架；3、转动框架； 301、安装槽；302、支撑板；303、限位孔；4、升降板；401、连接杆；402、限位圆杆；403、压缩弹簧；5、升降机构；501、第一电机；502、双向轴杆；503、螺纹套；504、推杆；6、加强板；601、导向架；602、滑轨；7、翻动机构；701、第二电机；702、丝杆；703、滑块； 704、支撑杆；8、固定座；9、焊接机器人本体。
具体实施方式
26.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
27.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能
理解为指示或暗示相对重要性。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例：
30.如附图1至附图6所示：
31.本实用新型提供一种机器人焊接翻转工作平台，包括底座1；底座1顶部右侧设有两处转动座2，且两处转动座2之间设有转动框架3；两处转动座2呈前后对称方式分布，且前侧转动座2上设有变位电机201，前、后转动座2上分别通过轴承转动安装有转动轴架202和随动轴架203，且转动轴架202与变位电机201的转轴相连接；转动框架3上设有两处升降板4，且升降板4通过两处升降机构5与转动框架3相连接；转动框架3左右两侧设有加强板6，且加强板6底部设有翻动机构7；底座1顶部左侧设有固定座8，且固定座8顶部设有焊接机器人本体9。
32.如图3和图4所示，转动框架3为矩形框架结构，且转动框架3设置于转动轴架202和随动轴架203之间，转动框架3内设有两处安装槽301，且安装槽301为矩形凹槽结构，两处安装槽301之间设有支撑板302，且支撑板302开设有两处限位孔303；
33.两处升降板4之间设有两处连接杆401，且连接杆401中间位置底部设有限位圆杆402，限位圆杆402底端设有挡板，且限位圆杆402上套装有压缩弹簧403；
34.升降机构5包括第一电机501、双向轴杆502、螺纹套503和推杆504，第一电机501固定安装于安装槽301内，且第一电机501上转动安装有双向轴杆502，双向轴杆502设有两处对称方式分布的螺纹面，且双向轴杆502的螺纹面处设有螺纹套503，螺纹套503通过销轴转动安装有推杆504，且推杆504端部通过销轴与连接杆401转动连接，本装置由第一电机501提供动力，通过双向轴杆502转动，螺纹套503能够沿双向轴杆502滑动，使推杆504 推动升降板4上下调节，由于限位圆杆402滑插于限位孔303内，压缩弹簧403支撑于支撑板302和限位圆杆402的挡板之间，能够使升降板4上下调动平稳。
35.如图5和图6所示，加强板6与转动框架3铰链连接，加强板6底部设有导向架601，且导向架601为矩形框架结构，导向架601的框架内两端侧壁设有滑轨602，且两处滑轨602 呈对称方式分布；
36.翻动机构7包括第二电机701、丝杆702、滑块703和支撑杆704，第二电机701上转动安装有丝杆702，且丝杆702上通过螺纹的方式滑动安装有滑块703，滑块703上通过销轴转动安装有支撑杆704，且支撑杆704端部通过销轴与转动框架3底部竖板转动连接；
37.第二电机701固定安装于导向架601端部，且丝杆702通过轴承转动安装于导向架601 内，并且滑块703通过滑轨602与导向架601滑动连接，本装置由第二电机701提供动力，通过丝杆702转动，能够带动滑块703沿导向架601的滑轨602滑动，并由滑块703拉动支撑杆704，使加强板6通过铰链组件做弧线运动，此结构简单紧凑，加强板6收放操作便捷，从而增加转动框架3的工作台面积。
38.本实施例的具体使用方式与作用：
39.本实用新型中，使用时，由第一电机501提供动力，通过双向轴杆502转动，螺纹套
503 能够沿双向轴杆502滑动，使推杆504推动升降板4上下调节，由于限位圆杆402滑插于限位孔303内，压缩弹簧403支撑于支撑板302和限位圆杆402的挡板之间，能够使升降板4 上下调动平稳；此外，由第二电机701提供动力，通过丝杆702转动，能够带动滑块703沿导向架601的滑轨602滑动，并由滑块703拉动支撑杆704，使加强板6通过铰链组件做弧线运动，此结构简单紧凑，加强板6收放操作便捷，从而增加转动框架3的工作台面积。
40.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

技术特征：
1.一种机器人焊接翻转工作平台，其特征在于：机器人焊接翻转工作平台，包括底座(1)；所述底座(1)顶部右侧设有两处转动座(2)，且两处转动座(2)之间设有转动框架(3)；所述转动框架(3)上设有两处升降板(4)，且升降板(4)通过两处升降机构(5)与转动框架(3)相连接；所述转动框架(3)左右两侧设有加强板(6)，且加强板(6)底部设有翻动机构(7)；所述底座(1)顶部左侧设有固定座(8)，且固定座(8)顶部设有焊接机器人本体(9)。2.如权利要求1所述机器人焊接翻转工作平台，其特征在于：两处所述转动座(2)呈前后对称方式分布，且前侧转动座(2)上设有变位电机(201)，前、后转动座(2)上分别通过轴承转动安装有转动轴架(202)和随动轴架(203)，且转动轴架(202)与变位电机(201)的转轴相连接。3.如权利要求1所述机器人焊接翻转工作平台，其特征在于：所述转动框架(3)为矩形框架结构，且转动框架(3)设置于转动轴架(202)和随动轴架(203)之间，转动框架(3)内设有两处安装槽(301)，且安装槽(301)为矩形凹槽结构，两处安装槽(301)之间设有支撑板(302)，且支撑板(302)开设有两处限位孔(303)。4.如权利要求1所述机器人焊接翻转工作平台，其特征在于：两处所述升降板(4)之间设有两处连接杆(401)，且连接杆(401)中间位置底部设有限位圆杆(402)，限位圆杆(402)底端设有挡板，且限位圆杆(402)上套装有压缩弹簧(403)，限位圆杆(402)滑插于限位孔(303)内，且压缩弹簧(403)支撑于支撑板(302)和限位圆杆(402)的挡板之间。5.如权利要求1所述机器人焊接翻转工作平台，其特征在于：所述升降机构(5)包括第一电机(501)、双向轴杆(502)、螺纹套(503)和推杆(504)，第一电机(501)固定安装于安装槽(301)内，且第一电机(501)上转动安装有双向轴杆(502)，双向轴杆(502)设有两处对称方式分布的螺纹面，且双向轴杆(502)的螺纹面处设有螺纹套(503)，螺纹套(503)通过销轴转动安装有推杆(504)，且推杆(504)端部通过销轴与连接杆(401)转动连接。6.如权利要求1所述机器人焊接翻转工作平台，其特征在于：所述加强板(6)底部设有导向架(601)，且导向架(601)为矩形框架结构，导向架(601)的框架内两端侧壁设有滑轨(602)，且两处滑轨(602)呈对称方式分布。7.如权利要求1所述机器人焊接翻转工作平台，其特征在于：所述翻动机构(7)包括第二电机(701)、丝杆(702)、滑块(703)和支撑杆(704)，第二电机(701)上转动安装有丝杆(702)，且丝杆(702)上通过螺纹的方式滑动安装有滑块(703)，滑块(703)上通过销轴转动安装有支撑杆(704)，且支撑杆(704)端部通过销轴与转动框架(3)底部竖板转动连接。8.如权利要求7所述机器人焊接翻转工作平台，其特征在于：所述第二电机(701)固定安装于导向架(601)端部，且丝杆(702)通过轴承转动安装于导向架(601)内，并且滑块(703)通过滑轨(602)与导向架(601)滑动连接。

技术总结
本实用新型提供一种机器人焊接翻转工作平台，属于器械制造技术领域，以解决现有的机器人焊接翻转工作平台在使用时，由于转动框架上焊接部件不易进行高度调节，而且框架上焊接部件夹持的面积固定，难以满足不同焊接部件的使用的问题，包括底座；所述底座顶部右侧设有两处转动座，且两处转动座之间设有转动框架；所述转动框架上设有两处升降板；所述转动框架左右两侧设有加强板。本实用新型中通过双向轴杆转动，螺纹套能够沿双向轴杆滑动，使推杆推动升降板上下调节，由于限位圆杆滑插于限位孔内，压缩弹簧支撑于支撑板和限位圆杆的挡板之间，能够使升降板上下调动平稳，更好的调节焊接部件位置，从而满足不同焊接部件的使用。从而满足不同焊接部件的使用。从而满足不同焊接部件的使用。


技术研发人员：宋清华 白亮 宋佳洇
受保护的技术使用者：域沃科技（武汉）有限公司
技术研发日：2021.11.06
技术公布日：2022/5/25