一种传动控制系统电磁阀标定方法及装载机与流程

1.本发明涉及工程机械技术领域，具体的，涉及一种传动控制系统电磁阀标定方法及装载机。


背景技术：

2.在装载机的生产环节、使用过程中，均需要对传动系统中的变速箱系统的电磁阀进行离合器参数标定，现有的标定方法操作符杂，判断不准确，为生产、使用装载机带来一定的负面影响。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对以上问题提供一种传动控制系统电磁阀标定方法，操作简单，判断准确。
4.为达到上述目的，本发明公开了一种传动控制系统电磁阀标定方法，该方法包括以下步骤：s1、判断传动控制系统的运行状态是否符合设定值，如果符合，则进行步骤s2，如果不符合，则退出标定或不标定；s2、判断标定指令是否有效，如果有效，则进行步骤s3，如果无效，则退出标定或不标定；s3、从初始值开始，逐步增大离合器电磁阀的控制电流，判断在当前控制电流的情况下传动系统是否有扭矩传递，如果有扭矩传递，则记录上一次的控制电流值，完成控制电流值的标定，如果没有扭矩传递。
5.本发明对传动控制系统电磁阀的控制电流及控制电流加载时间进行标定，操作简单，判断准确。
6.优选的，还包括以下步骤：s4、固定控制电流为步骤s3中标定的控制电流值，从初始值开始，逐步增大离合器电磁阀控制电流的加载时间，判断在当前加载时间的情况下传动系统是否有扭矩传递，如果有扭矩传递，则记录上一次的加载时间，完成控制电流加载时间的标定。在标定时，操作简单，判断准确。
7.优选的，在步骤s4中，检测传动系统中变矩器涡轮的转速，当变矩器涡轮的转速变化量大于设定值时，认为传动系统有扭矩传递。在标定时，以变矩器涡轮的转速变化量作为判断传动系统是否有扭矩传递的手段，操作简单，判断准确优选的，在步骤s4中，每次控制电流加载时间的增加量相同，并记录增加次数。
8.优选的，在步骤s4中，如果没有扭矩传递，则向仪表发出信息，显示控制电流加载时间标定中。
9.优选的，在步骤s1中，传动控制系统的运行状态包括发动机转速、传动油温度或驻车制动状态。在标定时，可以依据工程机械的不同工况来确定传动控制系统的运行状态设定值范围，以适应各种不同的工况。
10.优选的，在步骤s3中，检测传动系统中变矩器涡轮的转速，当变矩器涡轮的转速变化量大于设定值时，认为传动系统有扭矩传递。在标定时，以变矩器涡轮的转速变化量作为判断传动系统是否有扭矩传递的手段，操作简单，判断准确优选的，在步骤s3中，每次控制电流的增加量相同，并记录增加次数。
11.优选的，在步骤s3中，如果没有扭矩传递，则向仪表发出信息，显示控制电流标定中。
12.一种装载机，该装载机传动控制系统电磁阀采用如上所述的方法进行标定。操作简单，判断准确。
13.综上所述，本发明的有益效果在于：本发明对传动控制系统电磁阀的控制电流及控制电流加载时间进行标定，操作简单，判断准确。
附图说明
14.图1是本发明一种传动控制系统电磁阀标定方法中步骤s1、s2的示意图；图2是本发明一种传动控制系统电磁阀标定方法中步骤s3的示意图；图3是本发明一种传动控制系统电磁阀标定方法中步骤s4的示意图；图4是本发明一种传动控制系统电磁阀标定方法中控制电流与加载时间的示意图；图5是本发明一种装载机的结构示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
16.实施例1，如图1到4所示，一种传动控制系统电磁阀标定方法，包括以下步骤：s1、判断传动控制系统的运行状态是否符合设定值，如果符合，则进行步骤s2，如果不符合，则退出标定或不标定；具体的，在步骤s1中，传动控制系统的运行状态包括发动机转速、传动油温度或驻车制动状态。在标定时，可以依据工程机械的不同工况来确定传动控制系统的运行状态设定值范围，以适应各种不同的工况。
17.s2、判断标定指令是否有效，如果有效，则进行步骤s3，如果无效，则退出标定或不标定；具体的，在步骤s2中，确认驾驶员在整机上，并下发了标定指令，则认为标定指令有效。在标定时，确认标定指令准确，提高标定准确性。
18.s3、从初始值开始，逐步增大离合器电磁阀的控制电流，判断在当前控制电流的情况下传动系统是否有扭矩传递，如果有扭矩传递，则记录上一次的控制电流值，完成控制电流值的标定，如果没有扭矩传递。在标定时，操作简单，判断准确。
19.具体的，在步骤s3中，检测传动系统中变矩器涡轮的转速，当变矩器涡轮的转速变化量大于设定值时，即变矩器涡轮掉速大于设定值时，认为传动系统有扭矩传递。在标定时，以变矩器涡轮的转速变化量作为判断传动系统是否有扭矩传递的手段，操作简单，判断准确。
20.在步骤s3中，每次控制电流的增加量相同，并记录增加次数。在标定时，通过计数来计算控制电流，操作简单，判断准确。
21.在步骤s3中，如果没有扭矩传递，则向仪表发出信息，显示控制电流标定中。在标定时，方便驾驶员及时知晓标定进度。
22.s4、固定控制电流为步骤s3中标定的控制电流值，从初始值开始，逐步增大离合器电磁阀控制电流的加载时间，判断在当前加载时间的情况下传动系统是否有扭矩传递，如果有扭矩传递，则记录上一次的加载时间，完成控制电流加载时间的标定。在标定时，操作简单，判断准确。
23.具体的，在步骤s4中，检测传动系统中变矩器涡轮的转速，当变矩器涡轮的转速变化量大于设定值时，即变矩器涡轮掉速大于设定值时，认为传动系统有扭矩传递。在标定时，以变矩器涡轮的转速变化量作为判断传动系统是否有扭矩传递的手段，操作简单，判断准确。
24.在步骤s4中，每次控制电流加载时间的增加量相同，并记录增加次数。在标定时，通过计数来计算控制电流的加载时间，操作简单，判断准确。
25.在步骤s4中，如果没有扭矩传递，则向仪表发出信息，显示控制电流加载时间标定中。在标定时，方便驾驶员及时知晓标定进度。
26.s5、向仪表发出信息，显示标定完成。在标定时，方便驾驶员及时知晓标定进度。
27.本发明对传动控制系统电磁阀的控制电流及控制电流加载时间进行标定，操作简单，判断准确。
28.一种装载机，包括can总线，can总线上连接有诊断接口、变速箱控制器、智能按键面板、发动机控制器及仪表，can总线、诊断接口、变速箱控制器、智能按键面板、发动机控制器及仪表均采用现有技术，在此不再赘述。其传动控制系统电磁阀采用如实施例1所述的方法进行标定。
29.本发明对传动控制系统电磁阀的控制电流及控制电流加载时间进行标定，操作简单，判断准确。
30.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种传动控制系统电磁阀标定方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、判断传动控制系统的运行状态是否符合设定值，如果符合，则进行步骤s2，如果不符合，则退出标定或不标定；s2、判断标定指令是否有效，如果有效，则进行步骤s3，如果无效，则退出标定或不标定；s3、从初始值开始，逐步增大离合器电磁阀的控制电流，判断在当前控制电流的情况下传动系统是否有扭矩传递，如果有扭矩传递，则记录上一次的控制电流值，完成控制电流值的标定，如果没有扭矩传递。2.如权利要求1所述的传动控制系统电磁阀标定方法，其特征在于，还包括以下步骤：s4、固定控制电流为步骤s3中标定的控制电流值，从初始值开始，逐步增大离合器电磁阀控制电流的加载时间，判断在当前加载时间的情况下传动系统是否有扭矩传递，如果有扭矩传递，则记录上一次的加载时间，完成控制电流加载时间的标定。3.如权利要求2所述的传动控制系统电磁阀标定方法，其特征在于，在步骤s4中，检测传动系统中变矩器涡轮的转速，当变矩器涡轮的转速变化量大于设定值时，认为传动系统有扭矩传递。4.如权利要求2所述的传动控制系统电磁阀标定方法，其特征在于，在步骤s4中，每次控制电流加载时间的增加量相同，并记录增加次数。5.如权利要求2所述的传动控制系统电磁阀标定方法，其特征在于，在步骤s4中，如果没有扭矩传递，则向仪表发出信息，显示控制电流加载时间标定中。6.如权利要求1到5其中任一项所述的传动控制系统电磁阀标定方法，其特征在于，在步骤s1中，传动控制系统的运行状态包括发动机转速、传动油温度或驻车制动状态。7.如权利要求1到5其中任一项所述的传动控制系统电磁阀标定方法，其特征在于，在步骤s3中，检测传动系统中变矩器涡轮的转速，当变矩器涡轮的转速变化量大于设定值时，认为传动系统有扭矩传递。8.如权利要求87所述的传动控制系统电磁阀标定方法，其特征在于，在步骤s3中，每次控制电流的增加量相同，并记录增加次数。9.如权利要求1到5其中任一项所述的传动控制系统电磁阀标定方法，其特征在于，在步骤s3中，如果没有扭矩传递，则向仪表发出信息，显示控制电流标定中。10.一种装载机，其特征在于，其传动控制系统电磁阀采用如权利要求1所述的方法进行标定。

技术总结
本发明公开了一种传动控制系统电磁阀标定方法及装载机，该方法包括以下步骤：S1、判断传动控制系统的运行状态是否符合设定值，如果符合，则进行步骤S2，如果不符合，则退出标定或不标定；S2、判断标定指令是否有效，如果有效，则进行步骤S3，如果无效，则退出标定或不标定；S3、从初始值开始，逐步增大离合器电磁阀的控制电流，判断在当前控制电流的情况下传动系统是否有扭矩传递，如果有扭矩传递，则记录上一次的控制电流值，完成控制电流值的标定，如果没有扭矩传递。该装载机传动控制系统电磁阀采用如上所述的方法进行标定。操作简单，判断准确。确。确。


技术研发人员：代志龙 张智胜 胡志斌 于善祥 张梦涵 柴巧巧
受保护的技术使用者：雷沃工程机械集团有限公司
技术研发日：2022.03.10
技术公布日：2022/5/25