拖挂车及拖挂式运输车的制作方法

1.本实用新型属于作业与运输技术领域，具体涉及拖挂车及拖挂式运输车。


背景技术：

2.现有采用料车运输物料的方式，通常是采用拖车直接牵引料车的路面上行驶，料车一般采用尺寸较小的脚轮，适合在室内等场地比较平整的路面行进。当拖车牵引料车在室外长距离行进时，由于室外的路面较为颠坡和粗糙，容易对料车的脚轮造成较大的损耗，不利于料车的长期可靠使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可承载和运输料车的拖挂车及拖挂式运输车。
4.为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.拖挂车，包括拖架，所述拖架包括至少一个侧部开口的运送工位，运送工位底部设有避让口以及位于避让口两侧的踏板，拖架位于运送工位的两侧设有对中定位机构和夹紧机构，对中定位机构包括导向杆以及控制导向杆向相对内侧伸长或收纳的推送机构，夹紧机构用于将运输物料夹紧在运送工位内。
6.与现有技术相比，本实用新型的拖挂车，设置拖架用于承载和运输料车，较好地解决了现有采用牵引车直接拖拉料车运输物料导致料车脚轮严重损耗的问题，而且配合对中定位机构和夹紧机构较好地对料车进行安置和固定，物料运输稳固，使用效果好。
7.进一步的，所述夹紧机构包括两组夹座和驱动器，两夹座沿拖挂车的前进方向布置在所述运送工位的两侧，两所述驱动器通过分别驱动两夹座相对靠拢或分离对物料进行夹紧或松开；通过这样设置，夹紧机构结构简单，物料夹紧效果好。
8.进一步的，两所述夹座设有相对内侧开的卡槽；通过这样设置，便于夹紧机构在夹紧状态时，料车的车架可以卡入卡槽内，避免料车向开口一侧脱离运送工位。
9.进一步的，所述卡槽位于所述夹座设有两个；通过这样设置，便于夹紧机构可以同时对两台料车进行夹紧固定。
10.进一步的，所述夹紧机构设置在导向杆的上侧；通过这样设置，使料车的夹紧效果更稳固，避免拖架拐向时失稳。
11.进一步的，所述踏板上表面设有卡座，所述卡座设有上侧开口的定位槽，所述定位槽与料车的脚轮的配合以定位料车的相对位置；通过这样设置，有效定位料车在踏板的安置位置。
12.进一步的，所述卡座沿踏板的长度方向间隔设有两个；通过这样设置，使一个运送工位可以承载两台料车，提高物料运送效率。
13.进一步的，所述运送工位的内端设有物料检测器，物料检测器通过拖架的控制模块与夹紧机构电连接；通过这样设置，便于料车在运送工位内上料到位时，实现夹紧机构自
动化夹紧料车的工作。
14.进一步的，所述运送工位位于所述拖架设有两个；通过这样设置，有效提高拖架的物料运送效率。
15.进一步的，两所述导向杆的外端设有向相反两侧延伸的导向部；通过这样设置，保证料车在运送工位内的对中定位，便于夹紧机构对称地夹紧料车。
16.拖挂式运输车，包括牵引车和所述拖挂车，托架底部设有若干万向轮，所述托架前侧设有与牵引车连接的牵引部。通过这样设置，设置拖架用于承载和运输料车，较好地解决了现有采用牵引车直接拖拉料车运输物料导致料车脚轮严重损耗的问题，而且配合对中定位机构和夹紧机构较好地对料车进行安置和固定，物料运输稳固，使用效果好。
附图说明
17.图1为拖挂式运输车的示意图
18.图2为拖挂车的示意图
19.图3为拖挂车的局部示意图
具体实施方式
20.以下结合附图说明本实用新型的技术方案：
21.实施例一：
22.参见图1至图3，本实用新型的拖挂车，包括拖架2，所述拖架2设有与牵引车1连接的牵引部20，拖架2包括至少一个侧部开口的运送工位21和设于底部的多个万向轮22，运送工位21底部设有避让口23以及位于避让口23两侧的踏板24，所述避让口23对应设有侧部开口，所述踏板24用于承载料车3底部两侧脚轮31，拖架2位于运送工位21的两侧设有对中定位机构4和夹紧机构5，对中定位机构4包括导向杆41以及控制导向杆41向相对内侧伸长或收纳的推送机构42，夹紧机构5用于将运输物料夹紧在运送工位21内。
23.本实用新型的拖挂车，料车3在运送工位21内的上下料方式可以是人工搬运的方式，也可以是采用agv搬运的方式，采用agv搬运方式时，agv通过进入运送工位21的避让孔内，配合升降机构的升降功能将料车3架设在踏板24上使料车3搬运至运送工位21内，或在运送工位21将料车3举升后再运走。
24.与现有技术相比，本实用新型的拖挂车，设置拖架2用于承载和运输料车3，较好地解决了现有采用牵引车1直接拖拉料车3运输物料导致料车3脚轮31严重损耗的问题，而且配合对中定位机构4和夹紧机构5较好地对料车3进行安置和固定，物料运输稳固，使用效果好。
25.参见图2和图3，在一种实施例中，两所述导向杆41的外端设有向相反两侧延伸的导向部43，使两导向部43呈八字型布置；通过这样设置，保证料车3在运送工位21内的对中定位，便于夹紧机构5对称地夹紧料车3。
26.参见图2，在一种实施例中，所述对中定位机构4还包括滑架44和滑轨装置45，两所述导向杆41分别设置在对应的滑架44上，所述滑架44两侧分别通过滑轨装置45可滑动设于所述托架上，所述推送机构42设置在托架上，并且其输出端与所述滑架44传动连接，所述推送机构42为推杆，优选为电动推杆或气动推杆等；通过这样设置，对中定位机构4 工作时滑
行稳定、畅顺。
27.参见图1至图3，在一种实施例中，所述夹紧机构5包括两组夹座51、驱动器52和导引机构，两夹座51沿拖挂车的前进方向布置在所述运送工位21的两侧，两所述驱动器52 通过分别驱动两夹座51相对靠拢或分离对物料进行夹紧或松开，具体的，所述驱动器52 设于托架上，所述驱动器52的输出端穿过滑架44与所述所述夹座51传动连接，所述驱动器52为推杆，如电动推杆或气动推杆等，所述导引机构包括设于所述滑架44上的导套53 和可滑动设于导套53内的导杆54，夹座51同时设于导杆54的端部，使夹座51工作时移动平稳；通过这样设置，夹紧机构5结构简单，物料夹紧效果好。
28.在进一步的实施例中，两所述夹座51设有相对内侧开的卡槽55，便于夹紧机构5在夹紧状态时，料车3的车架可以卡入卡槽55内，避免料车3向开口一侧脱离运送工位21，物料运输可靠。优选的，所述卡槽55位于所述夹座51设有两个，使夹紧机构5可以同时对两台料车3进行夹紧固定。
29.参见图2，在一种实施例中，所述夹紧机构5设置在导向杆41的上侧；通过这样设置，使料车3的夹紧效果更稳固，避免拖架2拐向时失稳。
30.参见图2和图3，在一种实施例中，所述踏板24上表面设有卡座25，所述卡座25设有上侧开口的定位槽251，所述定位槽251与料车3的脚轮31的配合以定位料车3的相对位置，从而有效定位料车3在踏板24的安置位置，优选的，所述卡座25沿踏板24的长度方向间隔设有两个，使一个运送工位21可以承载两台料车3，提高物料运送效率。
31.在一种实施例中，所述运送工位的内端设有物料检测器26，物料检测器26通过拖架2 的控制模块与夹紧机构5电连接，物料检测器26用于检测运送工位21内是否有物料，检测到运送工位21内有物料时，则传递信号至控制模块控制夹紧机构5相对夹紧固定物料；通过这样设置，便于料车3在运送工位21内上料到位时，实现夹紧机构5自动化夹紧料车 3的工作。
32.在一种实施例中，所述运送工位21位于所述拖架2设有两个；通过这样设置，有效提高拖架2的物料运送效率。
33.参见图1至图3，所述拖挂车工作时，在料车3上料至托架的过程中，推送机构42预先驱动导向杆41向相对内侧伸出，使料车3在进入托架内时通过对中定位机构4定位在中部，便于夹紧机构5对称地将料车3夹紧，防止料车3在运送工位21内有位置偏移导致夹紧机构5无法正常夹紧。在料车3下料离开托架的过程中，推送机构42预先驱动导向杆41 向相对外侧收纳，以及夹紧机构5也会同时收纳，便于料车3在离开运送工位21时对导向杆41或夹紧机构5造成碰撞损耗，保证产品的使用可靠。
34.实施例二：
35.本实施例的主要目的在于提供应用实施例一拖挂车的拖挂式运输车，其包括牵引车1 和所述拖挂车，托架2底部设有若干万向轮22，所述托架2前侧设有与牵引车1连接的牵引部20。
36.与现有技术相比，本实用新型的拖挂式运输车，设置拖架2用于承载和运输料车3，较好地解决了现有采用牵引车1直接拖拉料车3运输物料导致料车脚轮31严重损耗的问题，而且配合对中定位机构4和夹紧机构5较好地对料车3进行安置和固定，物料运输稳固，使用效果好。
37.根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

技术特征：
1.拖挂车，其特征在于，包括托架，所述托架包括至少一个侧部开口的运送工位，运送工位底部设有避让口以及位于避让口两侧的踏板，拖架位于运送工位的两侧设有对中定位机构和夹紧机构，对中定位机构包括导向杆以及控制导向杆向相对内侧伸长或收纳的推送机构，夹紧机构用于将运输物料夹紧在运送工位内。2.根据权利要求1所述的拖挂车，其特征在于，所述夹紧机构包括两组夹座和驱动器，两夹座沿拖挂车的前进方向布置在所述运送工位的两侧，两所述驱动器通过分别驱动两夹座相对靠拢或分离对物料进行夹紧或松开。3.根据权利要求2所述的拖挂车，其特征在于，两所述夹座设有相对内侧开的卡槽。4.根据权利要求3所述的拖挂车，其特征在于，所述卡槽位于所述夹座设有两个。5.根据权利要求1至4任一项所述的拖挂车，其特征在于，所述夹紧机构设置在导向杆的上侧。6.根据权利要求1至4任一项所述的拖挂车，其特征在于，所述踏板上表面设有卡座，所述卡座设有上侧开口的定位槽，所述定位槽与料车的脚轮的配合以定位料车的相对位置。7.根据权利要求6所述的拖挂车，其特征在于，所述卡座沿踏板的长度方向间隔设有两个。8.根据权利要求1至4任一项所述的拖挂车，其特征在于，所述运送工位的内端设有物料检测器，物料检测器通过拖架的控制模块与夹紧机构电连接。9.根据权利要求1至4任一项所述的拖挂车，其特征在于，所述运送工位位于所述拖架设有两个；两所述导向杆的外端设有向相反两侧延伸的导向部。10.拖挂式运输车，其特征在于，包括牵引车和权利要求1至9任一项所述的拖挂车，托架底部设有若干万向轮，所述托架前侧设有与牵引车连接的牵引部。

技术总结
本实用新型的拖挂车及拖挂式运输车，拖挂车包括拖架，拖架包括至少一个侧部开口的运送工位，运送工位底部设有避让口以及位于避让口两侧的踏板，拖架位于运送工位的两侧设有对中定位机构和夹紧机构，对中定位机构包括导向杆以及控制导向杆向相对内侧伸长或收纳的推送机构，夹紧机构用于将运输物料夹紧在运送工位内。与现有技术相比，本实用新型的拖挂车，设置拖架用于承载和运输料车，较好地解决了现有采用牵引车直接拖拉料车运输物料导致料车脚轮严重损耗的问题，而且配合对中定位机构和夹紧机构较好地对料车进行安置和固定，物料运输稳固，使用效果好。使用效果好。使用效果好。


技术研发人员：曹建业 崔俊健
受保护的技术使用者：广东嘉腾机器人自动化有限公司
技术研发日：2021.06.28
技术公布日：2022/5/25