一种盖子装箱装置的制作方法

1.本实用新型涉及生产线技术领域，具体涉及一种盖子装箱装置。


背景技术：

2.食品包装瓶的瓶盖一般与瓶身螺纹连接，在瓶盖内会置入垫片起到密封隔绝的作用。通过全自动瓶盖入垫机进行组装，自动入垫片机包括输送转盘、瓶盖垫片组装机构、瓶盖输入机构和瓶盖输出机构等，瓶盖输入机构将瓶盖输送给输送转盘，输送转盘将瓶盖移至瓶盖垫片组装机构处，进行瓶盖垫片组装，瓶盖组装完成后，再由输送转盘移至瓶盖输出机构输出。
3.然而输出后的成品瓶盖后期还需要码垛打包才能出货，工作量较大，因此，有必要提供一种设备对输出的成品瓶盖进行排列和装箱。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种盖子装箱装置，具有组装排列、装箱功能，可以有效的节省劳动力，工作效率高。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种盖子装箱装置，包括排列机构、输送机构、盖子筛运机构、接送机构、入垫机构、压垫机构、夹持机构和控制装置。
7.排列机构用于接收盖子，并对盖子规整排列成固定的排列形状。
8.输送机构用于将盖子运送到所述排列机构。
9.盖子筛运机构用于运送盖子，且在运送过程中筛分并保留盖口朝上的盖子。
10.接送机构用于接住盖子筛运机构筛选出的盖子，并将该盖口朝上的盖子逐步送进所述输送机构。
11.所述输送机构运输的盖子途径所述入垫机构，所述入垫机构用于将垫片安置到被所述接送机构运送的盖子内。
12.所述输送机构运输的盖子途径所述压垫机构，所述压垫机构用于将所述入垫机构安置的垫片与盖子固定。
13.夹持机构用于将排列机构上排列的盖子夹持到包装箱内。
14.控制装置用于控制盖子筛运机构、接送机构、入垫机构、压垫机构、输送机构、排列机构和夹持机构运作。
15.作为优选，该盖子装箱装置还包含有第一吹盖机构；其中，所述盖子筛运机构和所述接送机构之间设置有接驳滑梯，所述接驳滑梯的入口与所述第一吹盖机构的喷气口水平对置设置，所述第一吹盖机构位于所述盖子筛运机构的一侧，所述第一吹盖机构配置为将盖子筛运机构上的盖子吹入所述接驳滑梯内。
16.作为优选，所述接送机构包含有伺服电动转盘和第二吹盖机构；
17.伺服电动转盘具有至少一个盖子定位槽，用于接收所述接驳滑梯滑落的盖子；
18.第二吹盖机构用于将盖子从所述至少一个盖子定位槽吹入输送机构。
19.作为优选，所述排列机构包含有暂存输送机、电动闸板、推送装置和定型排列围栏；
20.暂存输送机用于接收所述输送机构输送的盖子，所述输送机构上配置有导向围栏，所述导向围栏用于将所述输送机构输送的盖子导入所述暂存输送机；
21.推送装置用于推出暂存在所述暂存输送机内堆积的至少一列盖子；
22.定型排列围栏用于接收并保持所述推送装置推入的至少一列盖子的排列形状，所述定型排列围栏上具有推入口，所述推入口与所述推送装置水平对置设置；
23.其中，所述推送装置和电动闸板之间形成有导向暂存道，所述导向暂存道位于所述暂存输送机的上方，所述导向暂存道用于对所述暂存输送机上的盖子起导向和定位作用。
24.作为优选，所述推送装置包含有推板和驱动器。
25.推板配置为与所述推入口相契合；
26.驱动器用于驱动推板活动，所述驱动器的输出端与所述推板固定连接。
27.作为优选，所述推板上设置有第一挡盖板，所述第一挡盖板配置为在所述驱动器推动所述推板时，阻挡所述输送机构上的盖子进入到暂存输送机上。
28.作为优选，所述排列机构还包含有探测器，所述探测器配置为用于探测进入到所述暂存输送机的盖子数量。
29.作为优选，所述电动闸板上设置有第二挡盖板，所述第二挡盖板用于堵住所述导向暂存道，致使盖子不能移出所述导向暂存道。
30.作为优选，所述盖子筛运机构包含有储存容器、纵置输送机和筛分条；
31.储存容器用于储存瓶盖；
32.纵置输送机具有输送带，所述输送带上配置有至少一个载条，所述至少一个载条用于搭载背靠输送带的瓶盖，所述纵置输送机插入所述储存容器内；
33.筛分条用于筛分所述至少一个载条上的盖子，绊落背部没有紧贴所述输送带的瓶盖；
34.其中，所述接驳滑梯的入口位于所述输送带一侧。
35.作为优选，该盖子装箱装置还包含有安置板和运送机构；
36.安置板用于放置包装箱；
37.运送机构配置在所述安置板下方，用于驱动所述安置板活动。
38.本实用新型的有益效果为：可以完成对盖子的自动装垫工作，同时又能将盖子进行排列和装箱工作，能够有效的节省劳动力，提高工作效率高。
附图说明
39.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为本实用新型一种盖子装箱装置的结构示意图。
41.图2为本实用新型一种盖子装箱装置的局部结构示意图。
42.图3为本实用新型一种盖子装箱装置的局部结构示意图。
43.图4为本实用新型一种盖子装箱装置的局部结构示意图。
44.图5为本实用新型一种盖子装箱装置的接驳滑梯的侧视图。
45.图6为本实用新型一种盖子装箱装置的电动闸板和推送装置的分布示意图。
46.图7为本实用新型一种盖子装箱装置的定位板的结构示意图。
47.图8为本实用新型一种盖子装箱装置的第一挡盖板和第二挡盖板的分布示意图。
48.图中：
49.10、排列机构；11、暂存输送机；12、电动闸板；13、推送装置；15、码垛平台；121、导向暂存道；141、定位板；131、推板；132、驱动器；133、第一挡盖板；16、探测器；122、第二挡盖板；
50.20、输送机构；21、滑板；22、导向围栏；
51.30、盖子筛运机构；31、储存容器；32、纵置输送机；33、筛分条；34、载条；
52.50、接送机构；51、接驳滑梯；52、伺服电动转盘；53、第二吹盖机构；511、接驳段；512、弧形滑落段；513、限位板；
53.60、入垫机构；
54.70、压垫机构；
55.80、夹持机构；
56.90、第一吹盖机构；
57.100、安置板；
58.110、运送机构。
具体实施方式
59.下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是一部分实施例，而不是全部的实施例。
60.在实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
61.另外，在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，安装、连接和相连等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
62.实施例
63.如图1至4所示，一种盖子装箱装置，包括排列机构10、输送机构20、盖子筛运机构30、接送机构50、入垫机构60、压垫机构70、夹持机构80和控制装置(未图示)。
64.排列机构10用于接收盖子，并对盖子规整排列成固定的排列形状。
65.输送机构20用于将盖子运送到排列机构10。
66.盖子筛运机构30用于运送盖子，且在运送过程中筛分并保留盖口朝上的盖子。
67.接送机构50用于接住盖子筛运机构30筛选出的盖子，并将该盖口朝上的盖子逐步送进输送机构20。
68.接送机构50运输的盖子途径入垫机构60，入垫机构60用于将垫片安置到被接送机构50运送途中的盖子内。
69.接送机构50运输的盖子经过入垫机构60后，再途径压垫机构70，压垫机构70用于将入垫机构60安置的垫片与盖子固定。
70.夹持机构80用于将排列机构10上排列的盖子夹持到包装箱内。
71.控制装置用于控制盖子筛运机构30、接送机构50、入垫机构60、压垫机构70、输送机构20、排列机构10和夹持机构80运作。
72.如图4所示，在本实施例中，该盖子装箱装置还包含有第一吹盖机构90。第一吹盖机构90可采用气泵和气管组合，实现喷气，气管与气泵的排气嘴连接；其中，盖子筛运机构30和接送机构50之间设置有接驳滑梯51，接驳滑梯51的入口与喷气口对置设置，喷气口位于盖子筛运机构30的一侧，第一吹盖机构90配置为将盖子筛运机构30上的盖子吹入接驳滑梯51内。
73.如图1所示，在本实施例中，接送机构50包含有伺服电动转盘52和第二吹盖机构53。伺服电动转盘52具有盖子定位槽(未图示)，用于接收接驳滑梯51滑落的盖子；第二吹盖机构53用于将盖子从盖子定位槽吹入输送机构20，第二吹盖机构53同样可采用气泵和气管的组合实现喷气；接驳滑梯51包含有接驳段511和弧形滑落段512，弧形滑落段512上设置有限位板513，通过配置有限位板513能够有效的避免盖子脱轨掉落。为了更好的使得盖子被吹入输送机构20，在伺服电动转盘52和输送机构20之间设置有滑板21。
74.如图2、3、6、7和8所示，在本实施例中，排列机构10包含有暂存输送机11、电动闸板12、推送装置13、定型排列围栏和码垛平台15。暂存输送机11用于接收输送机构20输送的盖子，输送机构20上配置有导向围栏22，导向围栏22通过连接架固定在输送机构20的上方并对盖子起到导向作用。导向围栏22还用于将输送机构20输送的盖子导入暂存输送机11。推送装置13用于推出暂存在暂存输送机11内堆积的一列盖子。定型排列围栏用于接收并保持推送装置13推入的一列盖子的排列形状，定型排列围栏上具有推入口(未图示)，推入口与推送装置13水平对置设置；其中，推送装置13和电动闸板12之间形成有导向暂存道121，导向暂存道121位于暂存输送机11的上方，导向暂存道121用于对暂存输送机11上的盖子起导向和定位作用；定型排列围栏包含有三个定位板141，三个定位板均固定在码垛平台15上，且其中两个定位板均与另外一个定位板相垂直，进而形成具有推入口的槽型结构。
75.如图6和8所示，在本实施例中，推送装置13包含有推板131和驱动器132，驱动器132可采用电动伸缩杆或电动缸等。推板131配置为与推入口相契合；由于推板131与推入口采用了契合的设计，有利于盖子保持住良好的码垛形状。驱动器132用于驱动推板131活动，驱动器132的输出端与推板131背面固定连接。
76.如图8所示，在本实施例中，推板131上设置有第一挡盖板133，第一挡盖板133配置为在驱动器132推动推板131时，阻挡输送机构20上的盖子进入到暂存输送机11上，推板131背面与第一挡盖板133固定连接，且推板131与第一挡盖板133相垂直。
77.如图6所示，在本实施例中，排列机构10还包含有探测器16，探测器16配置为用于
探测进入到暂存输送机11的盖子数量，为自动化提供控制依据，探测器16可以采用传感器，例如障碍物传感器和红外线传感器等。探测器16装配在导向围栏上。
78.如图6和8所示，在本实施例中，电动闸板12上设置有第二挡盖板122，第二挡盖板122用于堵住导向暂存道121，致使盖子不能移出导向暂存道121，可以有效的维持住盖子的堆积位置，使得夹持机构80可以更好的夹住一列盖子，第二挡盖板122与电动闸板12的闸板部位固定连接。
79.如图4所示，在本实施例中，盖子筛运机构30包含有储存容器31、纵置输送机32和筛分条33。储存容器31用于储存瓶盖；纵置输送机32具有输送带，输送带上配置有载条34，载条34用于搭载背靠输送带的瓶盖，纵置输送机32插入储存容器31内；筛分条33用于筛分载条34上的盖子，绊落背部没有紧贴输送带的瓶盖；其中，接驳滑梯51的入口位于输送带一侧。筛分条33通过支架悬在纵置输送机32前方，在工作时，非背靠输送带的盖子，受到自身重力的作用会掉落到储存容器31内。
80.如图2所示，在本实施例中，该盖子装箱装置还包含有安置板100和运送机构110；安置板100用于放置包装箱；运送机构110配置在安置板100下方，运送机构110用于驱动安置板100活动，运送机构110可以采用电动导轨和电动滑台等可控性高的设备。
81.该盖子装箱装置的工作方法包括以下步骤：
82.1)纵置输送机32对储存容器31内的盖子进行筛选处理，将背靠输送带的瓶盖运送至一定高度后，第一吹盖机构90将载条34上的盖子吹到接驳滑梯51内；
83.2)接驳滑梯51内的盖子依次落入到盖子定位槽内被伺服电动转盘52运送，达到设定的转动角度后，控制装置停止伺服电动转盘52工作，同时启动入垫机构60往盖子内添加垫片，随后控制装置再次启动伺服电动转盘52工作；
84.3)伺服电动转盘52的转动角度达到设定值时，控制装置停止伺服电动转盘52工作，同时启动压垫机构70将盖子和垫片压紧固定，随后控制装置再次启动伺服电动转盘52工作；
85.4)伺服电动转盘52的转动角度达到设定值时，控制装置停止伺服电动转盘52工作，同时启动第二吹盖机构将盖子从盖子定位槽吹入输送机构20上
86.5)输送机构20接收被吹入的盖子，并运输盖子；
87.6)盖子沿着输送机构20和导向围栏22运输，一旦达到设定的位置时，盖子受到导向围栏22的导向作用而导入暂存输送机11；
88.7)探测器16探测进入暂存输送机11的盖子数量；
89.8)一旦进入暂存输送机11的盖子数量达到设定值时，控制装置延时停止暂存输送机11工作，依次启动电动闸板12和推送装置13将堆积在暂存输送机11上的一排盖子推入定型排列围栏内，随后推送装置13和电动闸板12依次复位；
90.5)一旦探测器16的反馈次数达到设定值时，控制装置启动夹持机构80将储存在定型排列围栏内的规则排列的盖子输送到包装箱内；
91.6)控制装置启动运送机构110带动包装箱移出工位，让工作人员审核。
92.进一步的，为了提供工作效率，通过调节伺服电动转盘52的转动角度和各个机构的位置，使得伺服电动转盘52每次被控制机构停止时都会有一个盖子定位槽接收盖子，为了控制精准度，可以获取各个机构的相对角度，每当伺服电动转盘达到设定的转动角度即
停止，进而实现入垫和压垫等的工序。
93.以上，仅为本实用新型的实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内；除非明确说明，否则本文中使用的任何元件、动作或指令都不应解释为关键或必要的。

技术特征：
1.一种盖子装箱装置，其特征在于：包括排列机构，用于接收盖子，并对盖子规整排列成固定的排列形状；输送机构，用于将盖子运送到所述排列机构；盖子筛运机构，用于运送盖子，且在运送过程中筛分并保留盖口朝上的盖子；接送机构，用于接住盖子筛运机构筛选出的盖子，并将该盖口朝上的盖子逐步送进所述输送机构；入垫机构，所述输送机构运输的盖子途径所述入垫机构，所述入垫机构用于将垫片安置到被所述接送机构运送的盖子内；压垫机构，所述输送机构运输的盖子途径所述压垫机构，所述压垫机构用于将所述入垫机构安置的垫片与盖子固定；夹持机构，用于将排列机构上排列的盖子夹持到包装箱内；以及控制装置，用于控制盖子筛运机构、接送机构、入垫机构、压垫机构、输送机构、排列机构和夹持机构运作。2.根据权利要求1所述的一种盖子装箱装置，其特征在于：还包含有第一吹盖机构；其中，所述盖子筛运机构和所述接送机构之间设置有接驳滑梯，所述接驳滑梯的入口与所述第一吹盖机构的喷气口水平对置设置，所述第一吹盖机构位于所述盖子筛运机构的一侧，所述第一吹盖机构配置为将所述盖子筛运机构上的盖子吹入所述接驳滑梯内。3.根据权利要求2所述的一种盖子装箱装置，其特征在于：所述接送机构包含有伺服电动转盘，具有至少一个盖子定位槽，用于接收所述接驳滑梯滑落的盖子；以及第二吹盖机构，用于将盖子从所述至少一个盖子定位槽吹入输送机构。4.根据权利要求1所述的一种盖子装箱装置，其特征在于：所述排列机构包含有暂存输送机，用于接收所述输送机构输送的盖子，所述输送机构上配置有导向围栏，所述导向围栏用于将所述输送机构输送的盖子导入所述暂存输送机；电动闸板；推送装置，用于推出暂存在所述暂存输送机内堆积的至少一列盖子；以及定型排列围栏，用于接收并保持所述推送装置推入的至少一列盖子的排列形状，所述定型排列围栏上具有推入口，所述推入口与所述推送装置水平对置设置；其中，所述推送装置和电动闸板之间形成有导向暂存道，所述导向暂存道位于所述暂存输送机的上方，所述导向暂存道用于对所述暂存输送机上的盖子起导向和定位作用。5.根据权利要求4所述的一种盖子装箱装置，其特征在于：所述推送装置包含有推板，配置为与所述推入口相契合；以及驱动器，用于驱动推板活动，所述驱动器的输出端与所述推板固定连接。6.根据权利要求5所述的一种盖子装箱装置，其特征在于：所述推板上设置有第一挡盖板，所述第一挡盖板配置为在所述驱动器推动所述推板时，阻挡所述输送机构上的盖子进入到暂存输送机上。7.根据权利要求4所述的一种盖子装箱装置，其特征在于：所述排列机构还包含有探测器，所述探测器配置为用于探测进入到所述暂存输送机的盖子数量。8.根据权利要求4所述的一种盖子装箱装置，其特征在于：所述电动闸板上设置有第二
挡盖板，所述第二挡盖板用于堵住所述导向暂存道，致使盖子不能移出所述导向暂存道。9.根据权利要求2所述的一种盖子装箱装置，其特征在于：所述盖子筛运机构包含有储存容器，用于储存瓶盖；纵置输送机，具有输送带，所述输送带上配置有至少一个载条，所述至少一个载条用于搭载背靠输送带的瓶盖，所述纵置输送机插入所述储存容器内；以及筛分条，用于筛分所述至少一个载条上的盖子，所述筛分条配置为所述至少一个载条上的盖子经过时，绊落背部没有紧贴所述输送带的瓶盖；其中，所述接驳滑梯的入口位于所述输送带一侧。10.根据权利要求9所述的一种盖子装箱装置，其特征在于：还包含有安置板，用于放置包装箱；以及运送机构，配置在所述安置板下方，用于驱动所述安置板活动。

技术总结
本实用新型公开一种盖子装箱装置，包括排列机构、输送机构、盖子筛运机构、接送机构、入垫机构、压垫机构、夹持机构和控制装置；盖子筛运机构用于运送盖子，且在运送过程中筛分并保留盖口朝上的盖子；接送机构用于接住盖子筛运机构筛选出的盖子，并将该盖口朝上的盖子逐步送进所述输送机构；所述输送机构运输的盖子途径所述入垫机构，所述入垫机构用于将垫片安置到被所述接送机构运送的盖子内；所述输送机构运输的盖子途径所述压垫机构，所述压垫机构用于将所述入垫机构安置的垫片与盖子固定；夹持机构用于将排列机构上排列的盖子夹持到包装箱内，该盖子装箱装置具有组装排列、装箱功能，可以有效的节省劳动力，工作效率高。工作效率高。工作效率高。


技术研发人员：邓后青
受保护的技术使用者：广州叁立机械设备有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/5/25