一种钢卷抽芯平齐装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢卷技术领域，尤其涉及一种钢卷抽芯平齐装置。


背景技术：

2.钢卷抽芯的平齐是热连轧带钢生产中的重要工艺环节，其目的是实现从卷取机下线的钢卷卷芯恢复平齐，确保后续钢卷喷印、打捆包装、以及钢卷顺利下线，进入商品流通环节。
3.当卷取完成的钢卷从卷取机卸卷时，由于芯轴的牵拉作用，会使钢卷的卷芯部分不同程度地伸出，形成塔状，发生抽芯现象。同时，卷取导向装置精度不好时也会造成钢卷抽芯，形成塔型。这种缺陷直接影响钢卷的喷印、打捆包装以及钢卷的下线。
4.针对钢卷卧卷运输方式，目前较常用的解决方案是双拍板两侧同时挤压方式。通过两侧液压缸推动拍板，实现钢卷平齐，同时在动力液压缸两侧设置导向杆装置，引导拍板稳定运行。采用该设备结构方式，对土建基础要求较高，同时，由于拍板处于悬挑结构端头，极易造成导向套变形，设备故障率较高，特别是针对目前双排钢卷运输系统，设备运行空间较大，造成液压缸行程过大，悬臂过长，设备稳定性很差，使用效果不好。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种可以实现大跨距钢卷抽芯平齐、设备稳定性高、平齐效果明显的钢卷抽芯平齐装置。
6.一种钢卷抽芯平齐装置，包括：
7.立柱，所述立柱设置在钢卷的左右两侧；
8.轨道，所述轨道水平设置在所述立柱的顶部；
9.平齐拍板，所述平齐拍板设置在钢卷的左右两侧，所述平齐拍板与动力源相连接，所述动力源用于驱动所述平齐拍板水平移动，对所述钢卷的左右两侧进行芯部平齐；
10.引导单元，所述引导单元滑动地设置在所述轨道上，且引导单元与所述平齐拍板相连接，所述引导单元能够对所述平齐拍板的水平移动进行引导。
11.在其中一个实施例中，所述平齐拍板包括：
12.拍板本体，所述拍板本体的中部与所述动力源相连接；
13.上座，所述上座设置在所述拍板本体的顶部，且所述上座与所述拍板本体之间经缓冲碟簧相连接；
14.耐磨板，所述耐磨板固定在所述拍板本体上面向所述钢卷的一侧。
15.在其中一个实施例中，所述引导单元包括：
16.小车，所述小车滑动设置在所述轨道上，且所述小车经柔性链与所述平齐拍板相连接；
17.多个第一改向滑轮组，多个第一改向滑轮组间隔地设置在所述轨道的周向方向上；
18.牵引绳，所述牵引绳的一端与所述动力源相连接，所述牵引绳的另一端依次绕过所有第一改向滑轮组后与配重块单元相连接；
19.其中，所述小车与所述牵引绳固定连接。
20.在其中一个实施例中，所述动力源为液压油缸，所述液压油缸的活塞杆上设有引导耳座，所述牵引绳的一端固定在所述引导耳座上。
21.在其中一个实施例中，所述配重块单元包括：
22.配重块，所述配重块上部两侧和中部两侧分别设有侧导板和侧导轮组；
23.导向立柱，所述导向立柱设置在所述配重块的左右两侧，所述侧导板和侧导轮组分别与左右两侧的所述导向立柱相配合；
24.第二改向滑轮组，所述第二改向滑轮组设置在所述配重块的顶部，所述牵引绳的另一端绕过所述第二改向滑轮组固定在所述轨道上。
25.在其中一个实施例中，所述立柱和所述动力源固定在底座上。
26.上述钢卷抽芯平齐装置，在需要对钢卷的左右两侧进行芯部平齐时，通过动力源驱动平齐拍板水平移动，并利用引导单元对平齐拍板进行承载和移动方向引导，其避免了动力源行程过大，悬臂过长造成的设备稳定性变差的缺陷，实现了大跨距的钢卷抽芯平齐，其具有设备稳定性高、平齐效果明显等优点。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1是本实用新型的钢卷抽芯平齐装置的结构示意图；
29.图2是本实用新型的平齐拍板的结构示意图；
30.图3是本实用新型的引导单元的结构示意图；
31.图4是本实用新型的配重块单元的结构示意图。
具体实施方式
32.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
33.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
34.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括
一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
35.参阅图1-4所示，本实用新型一实施例提供一种钢卷抽芯平齐装置，包括：立柱1、轨道2、平齐拍板5和引导单元3。
36.所述立柱1设置在钢卷4的左右两侧；所述轨道2水平设置在所述立柱1的顶部；所述平齐拍板5设置在钢卷4的左右两侧，所述平齐拍板5与动力源6相连接，所述动力源6用于驱动所述平齐拍板5 水平移动，对所述钢卷4的左右两侧进行拍齐；所述引导单元3滑动地设置在所述轨道2上，且引导单元3与所述平齐拍板5相连接，所述引导单元3能够对所述平齐拍板5的水平移动进行引导。
37.上述钢卷抽芯平齐装置，在需要对钢卷4的左右两侧进行芯部平齐时，通过动力源6驱动平齐拍板5水平移动，并利用引导单元3对平齐拍板5进行承载和移动方向引导，其避免了动力源行程过大，悬臂过长造成的设备稳定性变差的缺陷，实现了大跨距的钢卷抽芯平齐，其具有设备稳定性高、平齐效果明显等优点。
38.在本实用新型一实施例中，所述平齐拍板5包括：拍板本体51、耐磨板52和上座54。
39.所述拍板本体51的中部与所述动力源6相连接；所述上座54设置在所述拍板本体51的顶部，且所述上座54与所述拍板本体51之间经缓冲碟簧53相连接；本实施例中，拍板本体51和上座54可以为焊接结构件。缓冲碟簧53可以克服拍板本体51倾斜后对柔性链 34的拉力。
40.可选地，为了提高耐磨性，所述耐磨板52固定在所述拍板本体 51上面向所述钢卷4的一侧。耐磨板52可采用沉头螺栓固定在拍板本体51上。
41.在本实用新型一实施例中，所述引导单元3包括：小车31、牵引绳32和多个第一改向滑轮组33。
42.所述小车31滑动设置在所述轨道2上，且所述小车31经柔性链 34与所述平齐拍板5相连接；
43.多个第一改向滑轮组33间隔地设置在所述轨道2的周向方向上；所述牵引绳32的一端与所述动力源6相连接，所述牵引绳32的另一端依次绕过所有第一改向滑轮组33后与配重块单元35相连接；其中，所述小车31与所述牵引绳32固定连接。
44.可选地，所述动力源6为液压油缸，所述液压油缸的活塞杆上设有引导耳座36，所述牵引绳32的一端固定在所述引导耳座36上。如此，便于牵引绳32的安装和固定。本实施例中的液压油缸由液压阀组控制，液压油缸的工作压力能够根据工作需求进行调节。
45.需要说明的是，液压油缸的活塞杆伸长时，拉动牵引绳32带动小车31及配重块单元35前行；液压油缸的活塞杆回缩时，引导单元 3利用配重块单元35的重力牵引小车31后退，小车31可以在轨道2 上往复运行。
46.在本实用新型一实施例中，所述配重块单元35包括：配重块351、第二改向滑轮组352和导向立柱353。
47.所述配重块351上部两侧和中部两侧分别设有侧导板355和侧导轮组354导向立柱353设置在所述配重块351的左右两侧，所述侧导板355和侧导轮组354分别与左右两侧的所述导向立柱353相配合；
48.所述第二改向滑轮组352设置在所述配重块351的顶部，所述牵引绳32的另一端绕过所述第二改向滑轮组352固定在所述轨道2上。
49.本实施例中，当牵引绳32受到拉力时，配重块351沿导向立柱 353上升，反之，配重块351在自身重力作用下下降。
50.在本实用新型一实施例中，为了便于固定安装，所述立柱1和所述动力源6固定在底座7上。
51.本实用新型的工作原理如下：
52.1、在本实用新型的前工位设置钢卷端部检测仪，检测仪可以对钢卷4的端部进行实时识别，当发现钢卷4有抽芯缺陷时，发指令给本实用新型的钢卷抽芯平齐装置进行准备，等待抽芯的钢卷4进入工作位并确认后，本实用新型的钢卷抽芯平齐装置开始工作。
53.2、本实用新型的钢卷抽芯平齐装置接受指令后，两侧动力源6 开始伸出，推动对应平齐拍板5平移直至第一目标位置，如：距离钢卷4的端面约300mm,(根据工艺布置设置,大于最大抽芯量即可)。液压油缸(动力源6)的活塞杆伸出时，固定在其上的引导耳座36 随动，带动引导单元3工作，保证平齐拍板5平稳运行至目标位置。
54.3、受工艺布置影响，分别布置在两侧的液压油缸(动力源6) 推动对应的平齐拍板5至目标位置的时间不一致，需等待两侧平齐拍板5同时到达第一目标位置后，两侧液压油缸(动力源6)再次同时启动，推动平齐拍板5与钢卷4的抽芯端面接触，液压油缸继续工作，直至完成钢卷4的卷芯修复。液压油缸的尾部可配带位移传感器，用于对液压油缸位置及行程进行检测，配合控制系统完成动作。
55.4、完成钢卷4的修复后，该装置接收控制系统指令，液压油缸缩回，带动平齐拍板5逐渐回缩，平齐拍板5顶部由配重块351自重牵引同步回缩，直至回缩至初始位，初始位设置有检测元器件，同设置在液压油缸上的位移传感器一起确认初始位复位状态。当检测元器件及位移传感器两组确认信号都收到后，设备复位完成，钢卷运输系统收到反馈信息，将平齐后的钢卷4运离平齐工位。至此一个工作循环完成。
56.综上，本实用新型的优点在于：
57.1)、可以满足大跨距运输系统的卷芯平齐作业，设备运行稳定性高，检修方便。
58.2)、引导单元3保证了平齐拍板5的稳定有效运行，克服了大跨距拍齐装置导向杆过长，悬挑过多，结构受力变形难题。
59.3)、平齐拍板5与引导单元3采用柔性链34柔性连接，与液压油缸采用铰接，其可以很好适应抽芯后的钢卷不规则端面，设备耐用性好。
60.4)、引导单元3利用液压油缸牵引力及配重块351的重力工作，配重块351有可靠的导向组件，设备工作可靠。
61.5)、该装置可高效稳定的完成钢卷卷芯平齐，配合钢卷检测技术后，可以实现自动化、智能化作业。
62.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
63.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种钢卷抽芯平齐装置，其特征在于，包括：立柱(1)，所述立柱(1)设置在钢卷(4)的左右两侧；轨道(2)，所述轨道(2)水平设置在所述立柱(1)的顶部；平齐拍板(5)，所述平齐拍板(5)设置在钢卷(4)的左右两侧，所述平齐拍板(5)与动力源(6)相连接，所述动力源(6)用于驱动所述平齐拍板(5)水平移动，对所述钢卷(4)的左右两侧进行芯部平齐；引导单元(3)，所述引导单元(3)滑动地设置在所述轨道(2)上，且引导单元(3)与所述平齐拍板(5)相连接，所述引导单元(3)能够对所述平齐拍板(5)的水平移动进行引导。2.如权利要求1所述的钢卷抽芯平齐装置，其特征在于，所述平齐拍板(5)包括：拍板本体(51)，所述拍板本体(51)的中部与所述动力源(6)相连接；上座(54)，所述上座(54)设置在所述拍板本体(51)的顶部，且所述上座(54)与所述拍板本体(51)之间经缓冲碟簧(53)相连接；耐磨板(52)，所述耐磨板(52)固定在所述拍板本体(51)上面向所述钢卷(4)的一侧。3.如权利要求2所述的钢卷抽芯平齐装置，其特征在于，所述引导单元(3)包括：小车(31)，所述小车(31)滑动设置在所述轨道(2)上，且所述小车(31)经柔性链(34)与所述平齐拍板(5)相连接；多个第一改向滑轮组(33)，多个第一改向滑轮组(33)间隔地设置在所述轨道(2)的周向方向上；牵引绳(32)，所述牵引绳(32)的一端与所述动力源(6)相连接，所述牵引绳(32)的另一端依次绕过所有第一改向滑轮组(33)后与配重块单元(35)相连接；其中，所述小车(31)与所述牵引绳(32)固定连接。4.如权利要求3所述的钢卷抽芯平齐装置，其特征在于，所述动力源(6)为液压油缸，所述液压油缸的活塞杆上设有引导耳座(36)，所述牵引绳(32)的一端固定在所述引导耳座(36)上。5.如权利要求3或4所述的钢卷抽芯平齐装置，其特征在于，所述配重块单元(35)包括：配重块(351)，所述配重块(351)上部两侧和中部两侧分别设有侧导板(355)和侧导轮组(354)；导向立柱(353)，所述导向立柱(353)设置在所述配重块(351)的左右两侧，所述侧导板(355)和侧导轮组(354)分别与左右两侧的所述导向立柱(353)相配合；第二改向滑轮组(352)，所述第二改向滑轮组(352)设置在所述配重块(351)的顶部，所述牵引绳(32)的另一端绕过所述第二改向滑轮组(352)固定在所述轨道(2)上。6.如权利要求1所述的钢卷抽芯平齐装置，其特征在于，所述立柱(1)和所述动力源(6)固定在底座(7)上。

技术总结
本实用新型公开了一种钢卷抽芯平齐装置，包括：立柱，所述立柱设置在钢卷的左右两侧；轨道，所述轨道水平设置在所述立柱的顶部；平齐拍板，所述平齐拍板设置在钢卷的左右两侧，所述平齐拍板与动力源相连接，所述动力源用于驱动所述平齐拍板水平移动，对所述钢卷的左右两侧进行芯部平齐；引导单元，所述引导单元滑动地设置在所述轨道上，且引导单元与所述平齐拍板相连接，所述引导单元能够对所述平齐拍板的水平移动进行引导。本实用新型避免了动力源行程过大，悬臂过长造成的设备稳定性变差的缺陷，实现了大跨距的钢卷抽芯平齐，其具有设备稳定性高、平齐效果明显等优点。平齐效果明显等优点。平齐效果明显等优点。


技术研发人员：尉鹏 张晓爽 夏正阳
受保护的技术使用者：上海梅山工业民用工程设计研究院有限公司
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2022/5/25