一种具有清洗拖布和集尘功能的清洁机器人基站的制作方法

1.本实用新型涉及卫生清洁辅助产品技术领域，具体涉及一种可对清洁机器人进行清洁清理的基站设备。


背景技术：

2.随着科技的发展和生活水平的提高，家庭卫生也更为受到人们的重视，使得各种清洁机器人，如扫地机、洗地机、吸尘器、拖地机、洗拖一体机等产品得到了越来越广泛的应用，以帮助人们提高生活、工作等场所的环境质量水平。这些产品中，有的扫地机器人单独配有集尘宝，具有集尘功能；有的配有拖布，可实现拖地功能。但目前的这些清洁机器人在使用时，要么在清洁过程中因集尘盒装满需要用户手动倒尘盒的垃圾，要么因拖布过脏需要用户手动清洗拖布，从而给用户的使用带来诸多不便。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的缺陷，提供一种结构简单、设计人性化、使用方便的具有清洗拖布和集尘功能的清洁机器人基站。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种具有清洗拖布和集尘功能的清洁机器人基站，包括有壳体和操作机构，其特征在于：在壳体中设置有集尘风机、集尘组件、净水供水机构和污水回收机构，集尘组件与集尘风机连接，在壳体的底部装设有用于承托清洁机器人的托盘组件，集尘组件与进入托盘组件的待集尘清洁机器人对接；净水供水机构连通至托盘组件形成对拖布清洗过程中的供水结构，污水回收机构与托盘组件连通形成对清洗拖布产生的污水的回收结构。
5.进一步地，在托盘组件的后部设置有用于对接清洁机器人的排尘口的吸尘口，集尘组件与吸尘口连通，并通过吸尘口与清洁机器人对接。
6.进一步地，所述集尘组件为一集尘袋，其通过一集尘管与吸尘口连接。通过容积较大的集尘袋能够收集较大量的灰尘垃圾，而清洁机器人的尘盒较小，如果不使用基站清理，则需要经常人工拆下尘盒进行清理，给使用造成不便。
7.进一步地，在托盘组件中具有与清洁机器人的拖布对应的波轮盘，清洁机器人在进行清洗时，其拖布压在波轮盘上。
8.进一步地，在托盘组件的后面对准波轮盘的位置设置有净水出口，净水供水机构包括有净水箱和净水泵，净水泵与净水箱连接并连通至净水出口。
9.进一步地，在托盘组件的后面设置有污水入口，污水回收机构包括有污水箱和污水泵，污水泵与污水箱连接并连通至污水入口。
10.进一步地，在托盘组件的前端装设有一用于清洁机器人进入托盘组件的进出道组件，进出道组件为前低后高的斜坡结构；在托盘组件上设置有用于停放清洁机器人的脚轮并使其停住的定位槽。可通过设定识别信号自动感应尘盒是否装满及拖布是否需要清洗，比如，尘盒装满后需要集尘时，清洁机器人收到排污集尘信号后会主动寻找到基站，通过进
出道组件自动进入托盘组件(也可由人工直接放到托盘组件上)，使排尘口与基站的吸尘口对接好。基站的集尘风机工作，通过吸尘管将清洁机器人尘盒里面的灰尘收集到基站的集尘组件(集尘袋)中；
11.而需要清洗拖布时，清洁机器人收到清洗拖布的信号后会主动寻找到基站，通过进出道组件自动进入托盘组件(也可由人工直接放到托盘组件上)，使拖布与波轮盘贴合。然后净水泵工作，将净水注入到托盘组件上，同时清洁机器人的拖布在其电机的带动下，会在静止的波轮盘上旋转，通过拖布与波轮盘之间的相互摩擦来洗掉尘土。当污水累积到一定量后触发污水泵，通过污水入口将污水吸入污水箱。
12.优选地，所述壳体包括有主壳、后壳和上盖，后壳与主壳对接固定将集尘风机、集尘组件、净水供水机构及污水回收机构盖在里面，上盖固定在主壳及后壳的上部，操作机构(如操作按键等)设置在上盖中。
13.本实用新型通过设置集尘风机、集尘组件、净水供水机构和污水回收机构等，可将清洁机器人设置成能够自动寻找基站进行自动集尘和清洗拖布的模式，如此可不需要人工手动清理，从而能够极大地方便人们的使用，同时提高卫生清洁的效果，防止出现溢尘和拖不干净的现象。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构图；
15.图2为本实用新型使用状态的前后纵剖面示意图；
16.图3为本实用新型左右纵剖面示意图；
17.图4为本实用新型分解结构图。
18.图中，1为壳体，11为主壳，12为后壳，13为上盖，2为集尘风机，3为集尘组件，31为集尘管，32为吸尘口，4为托盘组件，41为波轮盘，5为净水箱，51为净水泵，52为净水出口，6为污水箱，61为污水泵，62为污水入口，7为进出道组件，8为清洁机器人，81为排尘口。
具体实施方式
19.本实施例中，参照图1-图4，所述具有清洗拖布和集尘功能的清洁机器人基站，包括有壳体1和操作机构，在壳体1中设置有集尘风机2、集尘组件3、净水供水机构和污水回收机构，集尘组件3与集尘风机2连接，在壳体1的底部装设有用于承托清洁机器人8的托盘组件4，集尘组件3与进入托盘组件4的待集尘清洁机器人8对接；净水供水机构连通至托盘组件4形成对拖布清洗过程中的供水结构，污水回收机构与托盘组件4连通形成对清洗拖布产生的污水的回收结构。
20.在托盘组件4的后部设置有用于对接清洁机器人8的排尘口81的吸尘口32，集尘组件3与吸尘口32连通，并通过吸尘口32与清洁机器人8对接。
21.所述集尘组件3为一集尘袋，其通过一集尘管31与吸尘口32连接。通过容积较大的集尘袋能够收集较大量的灰尘垃圾，而清洁机器人8的尘盒较小，如果不使用基站清理，则需要经常人工拆下尘盒进行清理，给使用造成不便。
22.在托盘组件4中具有与清洁机器人8的拖布对应的波轮盘41，清洁机器人8在进行清洗时，其拖布压在波轮盘41上进行摩擦清洗。
23.在托盘组件4的后面对准波轮盘41的位置设有净水出口52，净水供水机构包括有净水箱5和净水泵51，净水泵51与净水箱5连接并连通至净水出口52。
24.在托盘组件4的后面设置有污水入口62，污水回收机构包括有污水箱6和污水泵62，污水泵62与污水箱6连接并连通至污水入口62。
25.在托盘组件4的前端装设有一用于清洁机器人8进入托盘组件4的进出道组件7，进出道组件7为前低后高的斜坡结构；在托盘组件4上设置有用于停放清洁机器人8的脚轮并使其停住的定位槽，使清洁机器人8不会自动滑出基站。可通过设定识别信号自动感应尘盒是否装满及拖布是否需要清洗，比如，尘盒装满后需要集尘时，清洁机器人8收到排污集尘信号后会主动寻找到基站，通过进出道组件7自动进入托盘组件4(也可由人工直接放到托盘组件4上)，使排尘口81与基站的吸尘口32对接好。基站的集尘风机2工作，通过吸尘管31将清洁机器人8尘盒里面的灰尘收集到基站的集尘组件3(集尘袋)中；
26.而需要清洗拖布时，清洁机器人8收到清洗拖布的信号后会主动寻找到基站，通过进出道组件7自动进入托盘组件4(也可由人工直接放到托盘组件4上)，使拖布与波轮盘41贴合。然后净水泵51工作，将净水注入到托盘组件4上，同时清洁机器人8的拖布在其电机的带动下，会在静止的波轮盘41上旋转，通过拖布与波轮盘41之间的相互摩擦来洗掉尘土。当污水累积到一定量后触发污水泵61，通过污水入口62将污水吸入污水箱6。
27.所述壳体1包括有主壳11、后壳12和上盖13，后壳12与主壳11对接固定将集尘风机2、集尘组件3、净水供水机构及污水回收机构盖在里面，上盖13固定在主壳11及后壳12的上部，操作机构(如操作按键等)设置在上盖13中。
28.以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本技术实施范围，即凡依本技术范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

技术特征：
1.一种具有清洗拖布和集尘功能的清洁机器人基站，包括有壳体和操作机构，其特征在于：在壳体中设置有集尘风机、集尘组件、净水供水机构和污水回收机构，集尘组件与集尘风机连接，在壳体的底部装设有用于承托清洁机器人的托盘组件，集尘组件与进入托盘组件的待集尘清洁机器人对接；净水供水机构连通至托盘组件形成对拖布清洗过程中的供水结构，污水回收机构与托盘组件连通形成对清洗拖布产生的污水的回收结构。2.根据权利要求1所述的具有清洗拖布和集尘功能的清洁机器人基站，其特征在于：在托盘组件的后部设置有用于对接清洁机器人的排尘口的吸尘口，集尘组件与吸尘口连通，并通过吸尘口与清洁机器人对接。3.根据权利要求2所述的具有清洗拖布和集尘功能的清洁机器人基站，其特征在于：所述集尘组件为一集尘袋，其通过一集尘管与吸尘口连接。4.根据权利要求1所述的具有清洗拖布和集尘功能的清洁机器人基站，其特征在于：在托盘组件中具有与清洁机器人的拖布对应的波轮盘，清洁机器人在进行清洗时，其拖布压在波轮盘上。5.根据权利要求4所述的具有清洗拖布和集尘功能的清洁机器人基站，其特征在于：在托盘组件的后面对准波轮盘的位置设置有净水出口，净水供水机构包括有净水箱和净水泵，净水泵与净水箱连接并连通至净水出口。6.根据权利要求4所述的具有清洗拖布和集尘功能的清洁机器人基站，其特征在于：在托盘组件的后面设置有污水入口，污水回收机构包括有污水箱和污水泵，污水泵与污水箱连接并连通至污水入口。7.根据权利要求1所述的具有清洗拖布和集尘功能的清洁机器人基站，其特征在于：在托盘组件的前端装设有一用于清洁机器人进入托盘组件的进出道组件，进出道组件为前低后高的斜坡结构；在托盘组件上设置有用于停放清洁机器人的脚轮并使其停住的定位槽。8.根据权利要求1所述的具有清洗拖布和集尘功能的清洁机器人基站，其特征在于：所述壳体包括有主壳、后壳和上盖，后壳与主壳对接固定将集尘风机、集尘组件、净水供水机构及污水回收机构盖在里面，上盖固定在主壳及后壳的上部，操作机构设置在上盖中。

技术总结
本实用新型公开了一种具有清洗拖布和集尘功能的清洁机器人基站，包括有壳体和操作机构，在壳体中设有集尘风机、集尘组件、净水供水机构和污水回收机构，集尘组件与集尘风机连接，在壳体的底部装设有托盘组件；净水供水机构连通至托盘组件形成对拖布清洗过程中的供水结构，污水回收机构与托盘组件连通形成对清洗拖布产生的污水的回收结构。本实用新型通过设置集尘风机、集尘组件、净水供水机构和污水回收机构等，可将清洁机器人设置成能够自动寻找基站进行自动集尘和清洗拖布的模式，如此可不需要人工手动清理，从而能够极大地方便人们的使用，同时提高卫生清洁的效果，防止出现溢尘和拖不干净的现象。尘和拖不干净的现象。尘和拖不干净的现象。


技术研发人员：王晓宁 蒋君 谢忠幸 张帅
受保护的技术使用者：广东乐生智能科技有限公司
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/5/25