一种楼宇消防机器人双重自喷淋降温装置的制作方法

1.本实用新型属于消防机器人技术领域，更具体地说，特别涉及一种楼宇消防机器人双重自喷淋降温装置。


背景技术：

2.随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。
3.经过检索例如专利号为cn212118835u的专利公开了本专利申请涉及消防机器人技术领域，公开了一种消防机器人双重水幕自喷淋降温装置，包括底座、第一喷淋筒以及第二喷淋筒，底座、第一喷淋筒以及第二喷淋筒之间依次连接且相互连通，底座用于安装在消防机器人的水炮管路上，第一喷淋筒的侧壁上开设有第一喷淋孔组，第二喷淋筒转动连接在第一喷淋筒的顶端，第二喷淋筒的侧壁上开设有第二喷淋孔组。将本装置安装在消防机器人的水炮管路上，利用水炮管路内的水进入第一喷淋筒和第二喷淋筒内，并由第一喷淋孔组喷出形成一重水幕，由第二喷淋孔组喷出形成二重水幕，消防机器人在高温的环境中作业时，经双重水幕的喷淋降温，可以有效缓解高温对消防机器人的损坏。
4.基于上述，现有的消防灭火机器人进入火灾现场实施灭火时，高温环境下会造成消防灭火机器人内部的电子器件无法正常工作，从而影响消防灭火机器人的消防灭火操作，影响火灾救援的进度，而且在对消防灭火机器人降温时，容易影响消防灭火机器人的摄像头使用，使得对操作消防灭火机器人也会受到影响。
5.于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种楼宇消防机器人双重自喷淋降温装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。


技术实现要素：

6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种楼宇消防机器人双重自喷淋降温装置，以解决上述背景技术中提出的现有的消防灭火机器人进入火灾现场实施灭火时，高温环境下会造成消防灭火机器人内部的电子器件无法正常工作，从而影响消防灭火机器人的消防灭火操作，影响火灾救援的进度，而且在对消防灭火机器人降温时，容易影响消防灭火机器人的摄像头使用，使得对操作消防灭火机器人也会受到影响的问题。
7.本实用新型一种楼宇消防机器人双重自喷淋降温装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
8.一种楼宇消防机器人双重自喷淋降温装置，包括：机器人本体；所述机器人本体顶部两侧均固定设置有喷水架；所述机器人本体顶部后端固定设置有压力泵；所述机器人本体顶部顶部前端固定设置有固定板；所述固定板顶部固定设置有摄像头；所述固定板顶部固定设置有防护壳a；所述防护壳a内部旋转设置有齿圈；所述齿圈内侧固定设置有防护罩；
所述齿圈一侧旋转设置有齿轮。
9.进一步的，所述机器人本体还包括有履带，防护板；机器人本体两侧均旋转设置有履带；履带外部固定设置有防滑块；履带一侧均固定设置有防护板。
10.进一步的，所述喷水架还包括有喷水板，喷水头a，喷水头b；喷水架内部均固定设置有两组喷水板；喷水板与喷水架一侧均固定设置有喷水头a；喷水板与喷水架另一侧均固定设置有喷水头b。
11.进一步的，所述压力泵还包括有水管，连接管；压力泵一端固定设置有水管；压力泵另一端固定设置有连接管；连接管两端均喷水架中间连接相通。
12.进一步的，所述固定板还包括有防护壳b，电机，锥形板，刮板；防护壳a一侧固定设置有防护壳b；防护壳b内部固定设置有电机；电机与齿轮之间通过设置有锥齿轮传动连接；防护壳a顶部固定设置有锥形板；锥形板顶部一端固定设置有刮板；刮板贴合防护罩外部。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
14.通过喷水架和喷水头a、喷水头b的设置，通过压力泵的作用下，将水涌入喷水架，喷水架两侧设置的喷水头a和喷水头b，形成双重水幕，进行喷淋，一重水幕喷到机器人上，另一重水幕进行降温喷淋，进而提高降温效果。
15.通过刮板和防护罩的设置，在水幕喷到机器人上时，水会喷到防护罩，启动电机，电机通过齿轮带动齿圈旋转，齿圈带动防护罩旋转，刮板对防护罩上水进行清理，进而提高摄像头的清晰度，提高机器人的实用性。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.图2是本实用新型的机器人本体结构示意图。
18.图3是本实用新型的喷水架结构示意图。
19.图4是本实用新型的压力泵结构示意图。
20.图5是本实用新型的防护罩拆解结构示意图。
21.图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
22.1、机器人本体；101、履带；102、防护板；2、喷水架；201、喷水板；202、喷水头a；203、喷水头b；3、压力泵；301、水管；302、连接管；4、固定板；401、摄像头；402、防护壳a；403、齿圈；404、防护罩；405、齿轮；406、防护壳b；407、电机；408、锥形板；409、刮板。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
24.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.实施例：
27.如附图1至附图5所示：
28.本实用新型提供一种楼宇消防机器人双重自喷淋降温装置，包括：机器人本体1；机器人本体1顶部两侧均固定设置有喷水架2；喷水架2还包括有喷水板201，喷水头a202，喷水头b203；喷水架2内部均固定设置有两组喷水板201；喷水板201与喷水架2一侧均固定设置有喷水头a202；喷水板201与喷水架2另一侧均固定设置有喷水头b203；机器人本体1顶部后端固定设置有压力泵3；压力泵3还包括有水管301，连接管302；压力泵3一端固定设置有水管301；压力泵3另一端固定设置有连接管302；连接管302两端均喷水架2中间连接相通；机器人本体1顶部顶部前端固定设置有固定板4；固定板4顶部固定设置有摄像头401；固定板4顶部固定设置有防护壳a402；防护壳a402内部旋转设置有齿圈403；齿圈403内侧固定设置有防护罩404；齿圈403一侧旋转设置有齿轮405。
29.其中，机器人本体1还包括有履带101，防护板102；机器人本体1两侧均旋转设置有履带101；履带101外部固定设置有防滑块；履带101一侧均固定设置有防护板102。
30.其中，固定板4还包括有防护壳b406，电机407，锥形板408，刮板409；防护壳a402一侧固定设置有防护壳b406；防护壳b406内部固定设置有电机407；电机407与齿轮405之间通过设置有锥齿轮传动连接；防护壳a402顶部固定设置有锥形板408；锥形板408顶部一端固定设置有刮板409；刮板409贴合防护罩404外部。
31.本实施例的具体使用方式与作用：
32.本实用新型中，在使用时，首选将机器人本体1移动到合适的位置，然后通过压力泵3的作用下，将水涌入喷水架2，喷水架2两侧设置的喷水头a202和喷水头b203，形成双重水幕，进行喷淋，一重水幕喷到机器人上，另一重水幕进行降温喷淋，进而提高降温效果，在水幕喷到机器人上时，水会喷到防护罩404，启动电机407，电机407通过齿轮405带动齿圈403旋转，齿圈403带动防护罩404旋转，刮板409对防护罩404上水进行清理，进而提高摄像头401的清晰度，提高机器人的实用性。
33.本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

技术特征：
1.一种楼宇消防机器人双重自喷淋降温装置，其特征在于，包括：机器人本体(1)；所述机器人本体(1)顶部两侧均固定设置有喷水架(2)；所述机器人本体(1)顶部后端固定设置有压力泵(3)；所述机器人本体(1)顶部顶部前端固定设置有固定板(4)；所述固定板(4)顶部固定设置有摄像头(401)；所述固定板(4)顶部固定设置有防护壳a(402)；所述防护壳a(402)内部旋转设置有齿圈(403)；所述齿圈(403)内侧固定设置有防护罩(404)；所述齿圈(403)一侧旋转设置有齿轮(405)。2.如权利要求1所述一种楼宇消防机器人双重自喷淋降温装置，其特征在于：所述机器人本体(1)还包括有履带(101)，防护板(102)；机器人本体(1)两侧均旋转设置有履带(101)；履带(101)外部固定设置有防滑块；履带(101)一侧均固定设置有防护板(102)。3.如权利要求1所述一种楼宇消防机器人双重自喷淋降温装置，其特征在于：所述喷水架(2)还包括有喷水板(201)，喷水头a(202)，喷水头b(203)；喷水架(2)内部均固定设置有两组喷水板(201)；喷水板(201)与喷水架(2)一侧均固定设置有喷水头a(202)；喷水板(201)与喷水架(2)另一侧均固定设置有喷水头b(203)。4.如权利要求1所述一种楼宇消防机器人双重自喷淋降温装置，其特征在于：所述压力泵(3)还包括有水管(301)，连接管(302)；压力泵(3)一端固定设置有水管(301)；压力泵(3)另一端固定设置有连接管(302)；连接管(302)两端均喷水架(2)中间连接相通。5.如权利要求1所述一种楼宇消防机器人双重自喷淋降温装置，其特征在于：所述固定板(4)还包括有防护壳b(406)，电机(407)，锥形板(408)，刮板(409)；防护壳a(402)一侧固定设置有防护壳b(406)；防护壳b(406)内部固定设置有电机(407)；电机(407)与齿轮(405)之间通过设置有锥齿轮传动连接；防护壳a(402)顶部固定设置有锥形板(408)；锥形板(408)顶部一端固定设置有刮板(409)；刮板(409)贴合防护罩(404)外部。

技术总结
本实用新型提供一种楼宇消防机器人双重自喷淋降温装置，包括：机器人本体；所述机器人本体顶部两侧均固定设置有喷水架；所述机器人本体顶部后端固定设置有压力泵；所述机器人本体顶部顶部前端固定设置有固定板；所述固定板顶部固定设置有摄像头；所述固定板顶部固定设置有防护壳A；所述防护壳A内部旋转设置有齿圈；所述齿圈内侧固定设置有防护罩；所述齿圈一侧旋转设置有齿轮，通过刮板和防护罩的设置，在水幕喷到机器人上时，水会喷到防护罩，启动电机，电机通过齿轮带动齿圈旋转，齿圈带动防护罩旋转，刮板对防护罩上水进行清理，进而提高摄像头的清晰度，提高机器人的实用性。提高机器人的实用性。提高机器人的实用性。


技术研发人员：全月金
受保护的技术使用者：全月金
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/5/25