用于夹取工件的机电设备的制作方法

1.本发明涉及机电设备加工领域，尤其涉及用于夹取工件的机电设备。


背景技术：

2.机电设备中，经常会涉及到工件的夹持和转移，现有机电设备中的夹持装置大都采用气缸驱动夹头运动，然而采用气缸驱动的方式夹持不稳定，尤其对于重量较大的工件，会有掉落的可能。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种用于夹取工件的机电设备，旨在提供一种能够稳定夹持工件的机电设备。
4.为实现上述目的，本发明提出的一种用于夹取工件的机电设备，包括机架，安装于所述机架上的传送带，所述传送带用于传送工件；还包括安装于所述传送带上方的夹取装置，所述夹取装置包括支撑板，所述支撑板上安装有驱动件，所述支撑板下方安装有与所述驱动件传动连接的齿轮，以及可活动地安装于所述支撑板的两块夹头，所述夹头能够在所述齿轮的驱动下相互靠近以夹紧所述传送带上的工件。
5.在一实施例中，所述夹头包括啮合部和夹持部，所述啮合部上设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述夹持部自所述支撑板竖直向下设置用于夹紧工件。
6.在一实施例中，所述支撑板下方设置有滑轨，所述啮合部包括安装板，所述安装板靠近面对所述滑轨的一侧设置有与所述滑轨可滑动连接的滑块，所述安装板面对所述齿轮的一侧设置有所述齿条。
7.在一实施例中，所述夹持部上还可拆卸地安装有垫板。
8.在一实施例中，所述夹取装置还包括安装框，所述驱动件包括电机本体和与所述电机本体连接的伸缩杆，所述电机本体固定安装于所述安装框，所述伸缩杆依次穿过所述安装框和所述支撑板与所述齿轮传动连接。
9.本发明的技术方案中，该用于夹取工件的机电设备包括机架，安装于机架上的传送带，传送带用于传送工件；还包括安装于传送带上方的夹取装置，夹取装置包括支撑板，支撑板上安装有驱动件，支撑板下方安装有与驱动件传动连接的齿轮，以及可活动地安装于支撑板的两块夹头，夹头能够在齿轮的驱动下相互靠近以夹紧传送带上的工件。上述方案中，通过驱动件驱动齿轮旋转，进而驱动滑动地安装于支撑板的两块夹头相互靠近以夹紧工件。相比于现有技术中采用气缸驱动夹头运动而言，采用齿轮传动的方式更加稳定，夹持力也更大。该发明具有夹持稳定，夹持力大的优点。
附图说明
10.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
11.图1为本发明实施例的用于夹取工件的机电设备的结构示意图；
12.图2为本发明实施例的用于夹取工件的机电设备的部分结构示意图。
13.附图标号说明：10、机架；20、工件；30、支撑板；40、驱动件；50、齿轮；60、夹头；61、安装板；62、齿条；63、滑块；64、夹持部；70、安装框；80、滑轨。
14.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
15.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
16.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
17.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
18.并且，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
19.本发明提供一种用于夹取工件的机电设备。
20.如图1和图2所示，本发明实施例提供的用于夹取工件20的机电设备，包括机架10，安装于机架10上的传送带，传送带用于传送工件20；还包括安装于传送带上方的夹取装置，夹取装置包括支撑板30，支撑板30上安装有驱动件40，支撑板30下方安装有与驱动件40传动连接的齿轮50，以及可活动地安装于支撑板30的两块夹头60，夹头60能够在齿轮50的驱动下相互靠近以夹紧传送带上的工件20。
21.上述实施例中，通过驱动件40驱动齿轮50旋转，进而驱动滑动地安装于支撑板30的两块夹头60相互靠近以夹紧工件20。相比于现有技术中采用气缸驱动夹头60运动而言，采用齿轮50传动的方式更加稳定，夹持力也更大。该实施例具有夹持稳定，夹持力大的优点。
22.同时，夹头60包括啮合部和夹持部64，啮合部上设置有与齿轮50啮合的齿条62，夹持部64自支撑板30竖直向下设置用于夹紧工件20。通过齿轮50和齿条62啮合，制作成本低，传动稳定。
23.此外，支撑板30下方设置有滑轨80，啮合部包括安装板61，安装板61靠近面对滑轨80的一侧设置有与滑轨80可滑动连接的滑块63，安装板61面对齿轮50的一侧设置有齿条62。通过设置滑轨80滑块63的配合，能够减小齿条62移动的阻力。
24.另外，夹持部64上还可拆卸地安装有垫板。通过旋转不同的垫板厚度可适用于夹持不同规格的工件20，提升了装置的适用范围。
25.并且，夹取装置还包括安装框70，驱动件40包括电机本体和与电机本体连接的伸缩杆，电机本体固定安装于安装框70，伸缩杆依次穿过安装框70和支撑板30与齿轮50传动连接。这样设计安装稳固，制作方便。
26.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种用于夹取工件的机电设备，其特征在于，包括机架，安装于所述机架上的传送带，所述传送带用于传送工件；还包括安装于所述传送带上方的夹取装置，所述夹取装置包括支撑板，所述支撑板上安装有驱动件，所述支撑板下方安装有与所述驱动件传动连接的齿轮，以及可活动地安装于所述支撑板的两块夹头，所述夹头能够在所述齿轮的驱动下相互靠近以夹紧所述传送带上的工件。2.根据权利要求1所述的用于夹取工件的机电设备，其特征在于，所述夹头包括啮合部和夹持部，所述啮合部上设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述夹持部自所述支撑板竖直向下设置用于夹紧工件。3.根据权利要求2所述的用于夹取工件的机电设备，其特征在于，所述支撑板下方设置有滑轨，所述啮合部包括安装板，所述安装板靠近面对所述滑轨的一侧设置有与所述滑轨可滑动连接的滑块，所述安装板面对所述齿轮的一侧设置有所述齿条。4.根据权利要求2所述的用于夹取工件的机电设备，其特征在于，所述夹持部上还可拆卸地安装有垫板。5.根据权利要求1所述的用于夹取工件的机电设备，其特征在于，所述夹取装置还包括安装框，所述驱动件包括电机本体和与所述电机本体连接的伸缩杆，所述电机本体固定安装于所述安装框，所述伸缩杆依次穿过所述安装框和所述支撑板与所述齿轮传动连接。

技术总结
本发明公开了一种用于夹取工件的机电设备，包括机架，安装于机架上的传送带，传送带用于传送工件；还包括安装于传送带上方的夹取装置，夹取装置包括支撑板，支撑板上安装有驱动件，支撑板下方安装有与驱动件传动连接的齿轮，以及可活动地安装于支撑板的两块夹头，夹头能够在齿轮的驱动下相互靠近以夹紧传送带上的工件。通过驱动件驱动齿轮旋转，进而驱动滑动地安装于支撑板的两块夹头相互靠近以夹紧工件。相比于现有技术中采用气缸驱动夹头运动而言，采用齿轮传动的方式更加稳定，夹持力也更大。该用于夹取工件的机电设备具有夹持稳定，夹持力大的优点。夹持力大的优点。夹持力大的优点。


技术研发人员：冯俊 罗学军 刘奎
受保护的技术使用者：湘潭宏达电子科技有限公司
技术研发日：2020.11.23
技术公布日：2022/5/25