空间位置识别方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及穿戴设备技术领域，尤其涉及一种空间位置识别方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.目前，穿戴设备一般通过摄像装置对关联设备进行识别，例如头戴设备识别用户手中的手柄时，一般是通过头戴设备的摄像模块识别到手柄的位置信息。但是在高负载场景下，或者在用户做一些动作导致手柄不在头戴设备的摄像范围内时，会导致用户观看的画面中的手柄位置发生抖动或者手柄位置丢失，极大的降低了用户的使用体验，因此如何准确识别关联设备的空间位置成为亟待解决的技术问题。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供了一种空间位置识别方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术穿戴设备无法准确识别关联设备的空间位置的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种空间位置识别方法，所述方法包括以下步骤:
6.获取在当前空间中预设方向上的基准距离数据，以及关联设备在所述预设方向上的设备距离数据；
7.根据所述基准距离数据和所述设备距离数据确定所述关联设备的相对位置。
8.可选地，所述根据所述基准距离数据和所述设备距离数据确定所述关联设备的相对位置，包括：
9.根据所述设备距离数据和预设空间立体模型确定所述关联设备的设备空间坐标；
10.根据所述基准距离数据和所述预设空间立体模型确定基准空间坐标；
11.根据所述设备空间坐标和所述基准空间坐标确定所述关联设备的相对位置。
12.可选地，所述根据所述设备距离数据和预设空间立体模型确定所述关联设备的设备空间坐标，包括：
13.根据所述设备距离数据确定所述关联设备的水平设备距离和垂直设备距离；
14.根据所述水平设备距离、所述垂直设备距离和预设空间立体模型确定所述关联设备的设备空间坐标。
15.可选地，所述获取在当前空间中预设方向上的基准距离数据，以及关联设备在所述预设方向上的设备距离数据，包括：
16.通过位置捕捉装置捕捉关联设备在当前空间中的空间位置；
17.在所述位置捕捉装置无法捕捉到所述关联设备的空间位置时，获取在当前空间中预设方向上的基准距离数据，以及关联设备在所述预设方向上的设备距离数据。
18.可选地，所述获取在当前空间中预设方向上的基准距离数据，以及关联设备在所
述预设方向上的设备距离数据之前，所述方法还包括：
19.在对关联设备进行空间位置校准时，获取所述关联设备在当前空间中预设方向上的距离信息；
20.根据所述距离信息构建所述当前空间对应的预设空间立体模型。
21.可选地，所述根据所述距离信息构建所述当前空间对应的预设空间立体模型，包括：
22.基于所述当前空间建立空间坐标系；
23.根据所述距离信息确定所述当前空间的尺寸数据；
24.根据所述空间坐标系和所述尺寸数据构建所述当前空间对应的预设空间立体模型。
25.可选地，所述在对关联设备进行空间位置校准时，获取所述关联设备在当前空间中预设方向上的距离信息之前，所述方法还包括：
26.通过摄像装置捕捉关联设备在当前空间中的空间位置；
27.在所述摄像装置无法捕捉所述关联设备的空间位置时，对所述关联设备进行空间位置校准。
28.可选地，所述根据所述基准距离数据和所述设备距离数据确定与所述关联设备的相对位置之后，所述方法还包括：
29.根据所述关联设备的相对位置确定所述关联设备在输出画面中的画面位置；
30.根据所述画面位置在输出画面中显示所述关联设备。
31.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空间位置识别装置，所述装置包括：
32.获取模块，用于获取在当前空间中预设方向上的基准距离数据，以及关联设备在所述预设方向上的设备距离数据；
33.确定模块，用于根据所述基准距离数据和所述设备距离数据确定所述关联设备的相对位置。
34.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空间位置识别设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空间位置识别程序，所述空间位置识别程序配置为实现如上文所述的空间位置识别方法的步骤。
35.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有空间位置识别程序，所述空间位置识别程序被处理器执行时实现如上文所述的空间位置识别方法的步骤。
36.本发明获取在当前空间中预设方向上的基准距离数据，以及关联设备在所述预设方向上的设备距离数据；根据所述基准距离数据和所述设备距离数据确定所述关联设备的相对位置。由于本发明是通过获取当前空间中预设方向上的基准距离数据和关联设备在预设方向上的设备距离数据，根据基准距离数据和设备距离数据确定关联设备的相对位置，解决了通过摄像装置捕捉关联设备的空间位置时，易受外界因素影响导致用户体验差的技术问题，在提高关联设备空间位置识别准确度的同时，提升了用户体验。
附图说明
37.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空间位置识别设备的结构示意
图；
38.图2为本发明空间位置识别方法第一实施例的流程示意图；
39.图3为本发明空间位置识别方法一实施例的确定设备空间坐标的示意图；
40.图4为本发明空间位置识别方法第二实施例的流程示意图；
41.图5为本发明空间位置识别方法第三实施例的流程示意图；
42.图6为本发明空间位置识别方法一实施例的获取关联设备距离信息的示意图；
43.图7为本发明空间位置识别方法实施例的预设空间立体模型示意图；
44.图8为本发明空间位置识别装置第一实施例的结构框图。
45.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
46.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
47.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的空间位置识别设备结构示意图。
48.如图1所示，该空间位置识别设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
49.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对空间位置识别设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
50.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空间位置识别程序。
51.在图1所示的空间位置识别设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明空间位置识别设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在空间位置识别设备中，所述空间位置识别设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的空间位置识别程序，并执行本发明实施例提供的空间位置识别方法。
52.本发明实施例提供了一种空间位置识别方法，参照图2，图2为本发明空间位置识别方法第一实施例的流程示意图。
53.本实施例中，所述空间位置识别方法包括以下步骤：
54.步骤s10：获取在当前空间中预设方向上的基准距离数据，以及关联设备在所述预设方向上的设备距离数据。
55.需要说明的是，本实施例的执行主体可以是一种具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，例如平板电脑、个人电脑、手机等，或者是一种能够实现上述功能的电子设备、空间位置识别设备等。所述空间位置识别设备可以vr设备、ar头戴设备
等，以下以vr设备为例，对本实施例及下述各实施例进行说明。
56.可以理解的是，当前空间可以是使用vr设备体验vr应用或玩vr游戏时用户所处的空间；预设方向可以是预先设定的采集与当前空间边界的距离数据的方向。
57.应该理解的是，基准距离数据可以是vr设备采集到的在当前空间预设方向上的距离数据；关联设备可以是与vr设备关联并能进行数据交互的设备；设备距离数据可以是关联设备采集到的在当前空间预设方向上的距离数据。
58.可以理解的是，距离数据可以通过距离传感器采集，关联设备和vr设备上可以根据具体的应用场景设置预设数量的距离传感器，在进行空间位置识别时，通过距离传感器采集基准距离数据和设备距离数据。
59.在具体实现中，例如当前空间为房间，关联设备为手柄，预设方向为与房间地面水平的方向和与房间地面垂直的方向，vr设备的前、后、左、右和上五个方向，每个方向上至少设置一个距离传感器，手柄的前、后、左、右、上和下六个方向，每个方向上至少设置一个距离传感器，vr设备通过设置的距离传感器获取的房间水平方向上的距离数据和垂直方向上的距离数据为基准距离数据，手柄通过在其各方向上设置的距离传感器获取的房间水平方向上的距离数据和垂直方向上的距离数据为设备距离数据，vr设备获取基准距离数据和设备距离数据。
60.步骤s20：根据所述基准距离数据和所述设备距离数据确定所述关联设备的相对位置。
61.可以理解的是，相对位置可以是在当前空间中关联设备相对于vr设备的位置；vr设备根据基准距离数据可以确定其在当前空间的当前位置，该当前位置即为基准位置，根据设备距离数据可以确定关联设备在当前空间的位置，根据基准位置和关联设备的位置即可确定关联设备的相对位置。
62.应该理解的是，若关联设备为手柄，用户使用vr设备和手柄玩游戏时，用户通过vr设备观看游戏画面，通过手柄完成游戏操作，在进行游戏的过程中，需要将现实中手柄与vr设备的相对位置在游戏画面中显示，因此进行空间位置识别，确定手柄相对于vr设备的相对位置。
63.在具体实现中，例如vr设备通过预先设置的距离传感器采集房间中水平方向上和垂直方向上与墙体的距离数据获得基准距离数据，手柄通过预设置的距离传感器采集同一房间中水平方向上和垂直方向上与墙体的距离数据获得设备距离数据，vr设备获取该设备距离数据，vr设备根据基准距离数据确定其在该房间中的位置，该位置即为基准位置，根据设备距离数据确定手柄在该房间中的手柄位置，vr设备根据基准位置和手柄位置可确定在该房间中手柄与其的相对位置。
64.进一步地，为了准确地确定关联设备在当前空间的位置，从而提高空间位置识别的准确度，所述步骤s20包括：
65.步骤s201：根据所述设备距离数据和预设空间立体模型确定所述关联设备的设备空间坐标。
66.可以理解的是，预设空间立体模型可以是预先设置的与当前空间对应的空间立体模型，预设空间立体模型中的每一个位置点都可以用一个确定的空间坐标表示；在进行空间位置识别前，可先根据当前空间的尺寸构建与当前空间尺寸对应的空间立体模型。
67.应该理解的是，在构建预设空间立体模型时，可按照预设单位长度和空间尺寸将当前空间对应的空间立体模型划分为若干个单元，在确定设备空间坐标时，通过设备距离数据可确定关联设备所处的单元从而确定关联设备在预设空间立体模型中的设备空间坐标。
68.在具体实现中，参照图3，m表示关联设备，预设空间立体模型可包括xy平面、xz平面和yz平面，在确定设备空间坐标时，可首先确定关联设备在预设空间立体模型中xy平面的坐标，图中正方形网格表示xy平面划分的单元，xy平面中各正方形网格的端点到xy轴上各正方形网格的端点的距离是确定的，可从设备距离数据中读取水平距离以确定关联设备在水平方向即xy平面的与各边界的距离，根据该距离即可确定关联设备在xy平面xy坐标，从设备距离数据中读取垂直距离即可确定关联设备的z坐标，根据xy坐标和z坐标即可确定该关联设备在预设空间立体模型中的设备空间坐标；水平距离可以是通过关联设备上设置的4个距离传感器采集的水平反向上与空间边界的距离。
69.可以理解的是，在确定设备空间坐标时，也可先确定关联设备在xz平面的xz坐标，再确定y坐标，最后获得关联设备的设备空间坐标xyz；也可以是先确定关联设备在yz平面的yz坐标，再确定x坐标，最后获得关联设备的设备空间坐标xyz；先确定xz坐标和yz坐标的可参照上文所述的先确定xy坐标的过程；具体采用何种方式，本实施例对此不作限制。
70.步骤s202：根据所述基准距离数据和所述预设空间立体模型确定基准空间坐标。
71.可以理解的是，vr设备根据基准距离数据可以确定其在预设空间立体模型中的空间位置坐标，该空间位置坐标即为基准空间位置坐标；vr设备在预设空间立体模型中的空间位置坐标的确定过程与关联设备的设备空间坐标的确定过程相同。
72.步骤s203：根据所述设备空间坐标和所述基准空间坐标确定所述关联设备的相对位置。
73.可以理解的是，设备空间坐标和基准空间坐标为在同一预设空间立体模型中的空间坐标，因此根据设备空间坐标和基准空间坐标即可确定关联设备的相对位置。
74.在具体实现中，例如vr设备通过从设备距离数据中读取设备水平距离和设备垂直距离，先通过设备水平距离确定关联设备在预设空间立体模型中xy平面上的位置，从而获得关联设备的xy坐标；从设备距离数据中读取设备垂直距离，从而确定关联设备在预设空间立体模型中z轴上的位置，获得关联设备的z坐标，根据xy坐标和z坐标确定关联设备在预设空间立体模型中的设备空间坐标；通过与确定设备空间坐标相同的方法，vr设备根据基准距离数据确定其在预设空间立体模型中的空间坐标即基准空间坐标；根据基准空间坐标和设备空间坐标即可确定预设空间立体模型中关联设备的相对位置即当前空间中关联设备相对于vr设备的实际相对位置。
75.进一步地，为了准确地确定关联设备的空间位置坐标，从而提高空间位置识别的准确度，所述根据所述设备距离数据和预设空间立体模型确定所述关联设备的设备空间坐标，包括：根据所述设备距离数据确定所述关联设备的水平设备距离和垂直设备距离；根据所述水平设备距离、所述垂直设备距离和预设空间立体模型确定所述关联设备的设备空间坐标。
76.可以理解的是，水平设备距离可以是关联设备在水平方向上与空间边界之间的距离；垂直设备距离可以是关联设备在垂直方向上与空间边界之间的距离；水平设备距离和
垂直设备距离可从设备距离数据中读取。
77.应该理解的是，根据水平设备距离可确定关联设备在预设空间立体模型中的xy坐标，根据垂直设备距离可确定关联设备在预设空间立体模型中的z坐标，根据xy坐标和z坐标可确定关联设备的在预设空间立体模型中的设备空间坐标。
78.在具体实现中，vr设备从设备距离数据中读取水平设备距离和垂直设备距离，根据水平设备距离和垂直设备距离确定关联设备在预设空间立体模型中的设备空间坐标。
79.进一步地，为了准确地在输出画面中显示关联设备，提升用户体验，所述步骤s20之后，所述方法还包括：根据所述关联设备的相对位置确定所述关联设备在输出画面中的画面位置；根据所述画面位置在输出画面中显示所述关联设备。
80.在具体实现中，vr设备根据关联设备与其的相对位置确定关联设备在输出画面中画面位置，根据画面位置在输出画面中显示关联设备并对关联设备进行渲染，例如用户通过vr设备进行射箭游戏，vr设备根据相对位置确定关联设备的画面位置，在输出画面中将关联设备渲染为弓箭，并根据画面位置显示该弓箭。
81.本实施例获取在当前空间中预设方向上的基准距离数据，以及关联设备在所述预设方向上的设备距离数据；根据所述基准距离数据和所述设备距离数据确定所述关联设备的相对位置。由于本实施例是通过获取当前空间中预设方向上的基准距离数据和关联设备在预设方向上的设备距离数据，根据基准距离数据和设备距离数据确定关联设备的相对位置，解决了通过摄像装置捕捉关联设备的空间位置时，易受外界因素影响导致用户体验差的技术问题，在提高关联设备空间位置识别准确度的同时，提升了用户体验。
82.参考图4，图4为本发明空间位置识别方法第二实施例的流程示意图。
83.基于上述第一实施例，在本实施例中，在所述步骤s10包括：
84.步骤s101：通过位置捕捉装置捕捉关联设备在当前空间中的空间位置。
85.可以理解的是，位置捕捉装置可以是设置在vr设备上的用于识别关联设备空间位置的装置，位置捕捉装置包括摄像装置、红外识别装置或其他具有相同或相似功能的装置；关联设备包括手柄、数据手套或其他具有相同或相似功能的设备。
86.在具体实现中，vr设备通过摄像装置识别手柄在当前空间中的空间位置。
87.步骤s102：在所述位置捕捉装置无法捕捉到所述关联设备的空间位置时，获取在当前空间中预设方向上的基准距离数据，以及关联设备在所述预设方向上的设备距离数据。
88.可以理解的是，所述位置捕捉装置无法捕捉到所述关联设备的空间位置可以是关联设备不在位置捕捉装置的捕捉范围内，导致捕捉装置无法捕捉到关联设备的空间位置。
89.在具体实现中，用户正常使用vr设备时，vr设备通过摄像装置识别手柄在当前空间的空间位置，在手柄在摄像装置的摄像范围之外时，vr设备无法通过摄像装置识别手柄在当前空间的空间位置，此时vr设备获取在当前空间中预设方向上的基准距离数据，以及关联设备在所述预设方向上的设备距离数据，根据基准距离数据和设备距离数据确定手柄在当前空间的相对位置。
90.例如，用户通过vr设备和手柄进行乒乓球游戏，若用户正常使用vr设备和手柄即手柄在摄像装置的摄影范围内，则vr设备通过摄像装置识别手柄在当前空间的空间位置，若用户的手部进行大幅度动作，将手部放在身后，此时手柄在摄像装置的摄像范围之外，vr
设备无法通过摄像装置识别手柄的当前位置，此时vr设备获取当前空间中预设方向上的基准距离数据和手柄的设备距离数据，根据基准距离数据和设备距离数据确定手柄在当前空间中与vr设备的相对位置。
91.本实施例通过位置捕捉装置捕捉关联设备在当前空间中的空间位置；在所述位置捕捉装置无法捕捉到所述关联设备的空间位置时，获取在当前空间中预设方向上的基准距离数据，以及关联设备在所述预设方向上的设备距离数据。由于本实施例是在位置捕捉装置无法捕捉关联设备在当前空间的空间位置时，根据基准距离数据和设备距离数据确定关联设备在当前空间的空间位置，解决了位置捕捉装置无法捕捉到关联设备的空间位置导致用户画面中关联设备位置丢失的技术问题，提升了用户体验。
92.参考图5，图5为本发明空间位置识别方法第三实施例的流程示意图。
93.基于上述实施例，在本实施例中，在所述步骤s10之前，所述方法还包括：
94.步骤s1：在对关联设备进行空间位置校准时，获取所述关联设备在当前空间中预设方向上的距离信息。
95.应该理解的是，对关联设备进行空间位置校准可以通过手动触发和/或自动触发；手动触发可通过vr设备或关联设备上设置的触发按钮触发，在用户触发该按钮时，对关联设备进行空间位置校准。
96.可以理解的是，自动触发的条件可以是：(1)vr设备被首次使用；(2)vr设备到达一个新的空间；(3)vr设备未查找到与当前空间对应的预设空间立体模型，还可通过其他条件触发，本实施例对此不作限制。
97.可以理解的是，空间位置校准可以是对关联设备在当前空间中所处的位置进行校准；距离信息包括关联设备与当前空间各边界之间的距离和距离对应的角度；预设方向包括水平方向和垂直方向。
98.在具体实现中，例如vr设备首次被使用时，对关联设备进行空间位置校准，可将关联设备在当前空间中水平旋转360度，使得关联设备上设置的距离传感器采集当前空间中水平方向上每个角度和垂直方向上的距离信息，在采集完成时，vr设备获取该距离信息。
99.步骤s2：根据所述距离信息构建所述当前空间对应的预设空间立体模型。
100.在具体实现中，参照图6，m表示关联设备，例如当前空间为房间，关联设备水平旋转360度的过程中，线段a、线段c、线段e和线段f为采集的在水平方向上与周围墙体的垂直距离，线段b、线段d、线段g和线段f为采集的在水平方向上与墙面交线的距离，则(a c)可作为y轴的尺寸，(e f)可作为x轴的尺寸，根据关联设备采集的房间垂直方向的距离信息作为z轴的尺寸，根据x轴尺寸、y轴尺寸和z轴尺寸即可构建与该房间对应的预设空间立体模型。
101.进一步地，为了准确构建当前空间对应的预设空间立体模型，提高空间位置识别的准确度，从而提升用户体验。所述步骤s2包括：
102.步骤s21：基于所述当前空间建立空间坐标系。
103.可以理解的是，基于当前空间建立空间坐标系可以是将当前空间的地面作为xy平面，将分别与地面垂直且相互垂直的两个平面分别作为xz平面和yz平面；也可以是将当前空间的墙面或天花板对应的平面作为xy平面，与该平面垂直且相互垂直的两个平面分别作为xz平面和yz平面，本实施例以地面作为xy平面进行说明。
104.步骤s22：根据所述距离信息确定所述当前空间的尺寸数据。
105.可以理解的是，在基于当前空间的空间坐标系建立后，根据距离信息中的水平方向上的距离可确定x轴的尺寸数据和y轴的尺寸数据；根据距离信息中的垂直方向的距离可确定y轴的尺寸数据。
106.步骤s23：根据所述空间坐标系和所述尺寸数据构建所述当前空间对应的预设空间立体模型。
107.可以理解的是，根据x轴、y轴和z轴的尺寸数据可以确定基于当前空间建立的空间坐标系的尺寸，按照预设单位尺寸将该空间坐标系进行划分即可获得当前空间对应的预设空间立体模型。
108.在具体实现中，参照图7，例如当前空间为房间，vr设备基于房间以房间地面为xy平面，将分别与地面垂直且相互垂直的两个墙面作为xz平面和yz平面，从而获得与房间对应的空间直角坐标系，从距离信息中读取水平距离和垂直距离获得房间长度、宽度和高度都为1，房间的长度和宽度即为x轴和y轴的尺寸，房间的高度为z轴的尺寸，可将x轴、y轴和z轴的尺寸全部标记为1，预设单位长度为0.2，根据预设单位长度将空间直接坐标系进行划分和标记，获得该房间对应的预设空间立体模型，预设单位长度可根据具体场景设定。
109.进一步地，为了提高关联设备空间位置识别的准确度，从而提升用户体验，所述在对关联设备进行空间位置校准时，获取所述关联设备在当前空间中预设方向上的距离信息之前，所述方法还包括：通过摄像装置捕捉关联设备在当前空间中的空间位置；在所述摄像装置无法捕捉所述关联设备的空间位置时，对所述关联设备进行空间位置校准。
110.可以理解的是，vr设备还可通过设置的摄像装置捕捉关联设备的在当前空间的空间位置；其中摄像装置可以是红外摄像机。
111.应该理解的是，摄像装置无法捕捉关联设备的空间位置可以是在用户观看的vr设备的输出画面中，关联设备对应的画面出现抖动，也可以是关联设备对应的画面丢失；在无法捕捉关联设备的空间位置时，对关联设备进行空间位置校准，此时若当前空间对应的预设空间立体模型已构建完成，则可直接通过上文所述的空间位置识别方法对关联设备进行空间位置识别；若当前空间对应的预设空间立体模型未构建，则通过上文所述的构建当前空间对应的预设空间立体模型构建模型，在模型构建完成后再通过上位所述的空间位置识别方法对关联设备进行空间位置识别。
112.在具体实现中，例如用户通过vr设备进行乒乓球游戏，vr设备通过红外摄像机捕捉关联设备的空间位置，并根据捕捉到的空间位置在输出画面中将关联设备渲染为乒乓球拍，在用户进行乒乓球游戏的过程中，动作幅度过大导致关联设备移动至佩戴用户的身后，此时通过摄像装置无法捕捉关联设备的空间位置，对关联设备进行空间位置校准，vr设备读取到当前空间对应的预设空间立体模型已建立，则通过上文所述的空间位置识别方法对关联设备进行空间位置识别，以保证用户体验。
113.本实施例在对关联设备进行空间位置校准时，获取所述关联设备在当前空间中预设方向上的距离信息；根据所述距离信息构建所述当前空间对应的预设空间立体模型。由于本实施例是在对关联设备进行空间位置校准时，获取关联设备采集的预设方向上的距离信息，根据该距离信息构建与当前空间对应的预设空间立体模型，能够准确地构建当前空间对应的空间立体模型，从而保证关联设备空间位置识别准确度，以提升用户体验。
114.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有空间位置识别
程序，所述空间位置识别程序被处理器执行时实现如上文所述的空间位置识别方法的步骤。
115.参照图8，图8为本发明空间位置识别装置第一实施例的结构框图。
116.如图8所示，本发明实施例提出的空间位置识别装置包括：获取模块10和确定模块20。
117.所述获取模块10，用于获取在当前空间中预设方向上的基准距离数据，以及关联设备在所述预设方向上的设备距离数据；
118.所述确定模块20，用于根据所述基准距离数据和所述设备距离数据确定所述关联设备的相对位置。
119.本实施例获取在当前空间中预设方向上的基准距离数据，以及关联设备在所述预设方向上的设备距离数据；根据所述基准距离数据和所述设备距离数据确定所述关联设备的相对位置。由于本实施例是通过获取当前空间中预设方向上的基准距离数据和关联设备在预设方向上的设备距离数据，根据基准距离数据和设备距离数据确定关联设备的相对位置，解决了通过摄像装置捕捉关联设备的空间位置时，易受外界因素影响导致用户体验差的技术问题，在提高关联设备空间位置识别准确度的同时，提升了用户体验。
120.基于本发明上述空间位置识别装置第一实施例，提出本发明空间位置识别装置的第二实施例。
121.在本实施例中，所述确定模块10，还用于根据所述设备距离数据和预设空间立体模型确定所述关联设备的设备空间坐标；根据所述基准距离数据和所述预设空间立体模型确定基准空间坐标；根据所述设备空间坐标和所述基准空间坐标确定所述关联设备的相对位置。
122.所述确定模块20，还用于根据所述设备距离数据确定所述关联设备的水平设备距离和垂直设备距离；根据所述水平设备距离、所述垂直设备距离和预设空间立体模型确定所述关联设备的设备空间坐标。
123.所述确定模块20，还用于根据所述关联设备的相对位置确定所述关联设备在输出画面中的画面位置；根据所述画面位置在输出画面中显示所述关联设备。
124.所述获取模块10，还用于在对关联设备进行空间位置校准时，获取所述关联设备在当前空间中预设方向上的距离信息；根据所述距离信息构建所述当前空间对应的预设空间立体模型。
125.所述获取模块10，还用于基于所述当前空间建立空间坐标系；根据所述距离信息确定所述当前空间的尺寸数据；根据所述空间坐标系和所述尺寸数据构建所述当前空间对应的预设空间立体模型。
126.所述获取模块10，还用于通过摄像装置捕捉关联设备在当前空间中的空间位置；在所述摄像装置无法捕捉所述关联设备的空间位置时，对所述关联设备进行空间位置校准。
127.本发明空间位置识别装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
128.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而
且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
129.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
130.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
131.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。