立体停车库单边轨道装置的制作方法

1.本实用新型涉及领域，尤其涉及立体停车库单边轨道装置。


背景技术：

2.现有技术中立体停车库用来承载待停放的车辆的加架的专利有专利号为201711003751.9，专利名称为“立体停车库”。
3.上述专利中公开了“导向装置包括两条导轨，两条导轨对称设置且均通过导轨安装架安装于骨架上。每条导轨包括从上到下依次连接的上弧形段、直线段及下弧形段。每条导轨的直线段均沿竖直方向延伸。每条导轨上还设置有上倾斜段和下倾斜段，上倾斜段的底部与直线段的顶部连接，下倾斜段的顶部与直线段的底部连接。每条导轨均设置有与导向轮滚动配合的导向槽，导向槽延伸至导轨的每个部位。”4.上述技术的不足之处在于：导轨由直线段、上弧形段和下弧形段拼接而成，上倾斜段与下倾斜段之间还有相当的距离；从而导致车架在导轨内作循环升降运行时容易脱轨，产生不安全的风险；另外，车架一侧的导向装置在导轨内运行，导致中心不稳。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的克服现有技术中的不足而提供一种立体停车库单边轨道装置，该方法。
6.本实用新型的技术方案如下：
7.立体停车库单边轨道装置，包括主轨道、安装于所述主轨道内的传动轨道，所述主轨道包括与地面垂直并平行设置的两对直线轨道，分别连接两对直线轨道顶端的顶弧形轨道以及两对直线轨道底端的底弧形轨道，所述主轨道截面呈凹槽型，所述槽口处宽度小于槽底处宽度，所述主轨道内部靠近槽底设有第一运行空间，所述主轨道内部靠近槽口设有第二运行空间，所述第一运行面与所述主轨道底部平行，所述第二运行面与所述第一运行面垂直。
8.上述传动轨道包括安装于主轨道内的底板上的外侧链条轨道和安装于所述主轨道内侧的内侧链条轨道；所述传动机构在所述传动轨道内运行。
9.上述传动机构由多个链条部件组成，所述多个链条部件首尾相连形成闭环。
10.上述链条部件包括平行放置的两端部对应位置开有通孔的内链板、外链板，连接对应所述通孔的销轴，依次套在所述销轴上的销套和滚子；所述滚子在传动轨道内运动。
11.上述底弧形轨道开口面的最底端设有可拆卸块。
12.上述底弧形轨道内侧轨道的最底端开有槽口。
13.进一步的，还包括辅轨道，所述辅轨道截面呈凹槽，所述辅轨道用以容纳载车装置的多个销轴，所述辅轨道包括第一辅轨道和第二辅轨道，所述同侧的销轴放置于第一辅轨道的凹槽内或第二辅轨道的凹槽内，所述另一侧的销轴放置于第二辅轨道的凹槽内或第一辅轨道的凹槽内；所述第一辅轨道由两条竖立且平行的第一辅直线轨道、连接两条第一辅
直线轨道顶部从上至下的第一顶弧线轨道和第二顶弧线轨道、连接两条第一辅直线轨道底部从上至下的第一底弧线轨道和第二底弧线轨道；所述第二辅轨道由两条竖立且平行的第二辅直线轨道、连接两条第二辅直线轨道顶部从上至下的第三顶弧线轨道和第四顶弧线轨道、连接两条第二辅直线轨道底部从上至下的第三底弧线轨道和第四底弧线轨道。
14.上述第一顶弧线轨道和第三顶弧形轨道分别供载车装置上部的两个销轴运行，第二顶弧线轨道和第四顶弧线轨道供载车装置下部的两个销轴运行。
15.上述第一底弧线轨道和第三底弧形轨道分别供载车装置上部的两个销轴运行，第二底弧线轨道和第四底弧线轨道供载车装置下部的两个销轴运行。
16.上述主轨道、第一辅轨道和第二辅轨道布置在同一平面上。
17.本实用新型的有益效果：本实用新型立体停车架轨道采用主轨道以及分布于主轨道两侧的两条辅轨道，主轨道供转向装置在其内作循环升降运动；辅轨道承担载车装置靠背的同时，还负责提供与载车装置的销轴及销轴套同步的凹槽的运行路径，来维持载车装置运行至任何位置的平衡和水平，对载车板起到辅助稳定的作用。
附图说明
18.图1为主轨道立体图；
19.图2为主轨道横截面图；
20.图3为转向装置在主轨道内立体图；
21.图4为链条部件与转向装置连接立体图；
22.图5为链条部件爆炸图；
23.图6为主轨道和辅轨道结构图；
24.图7为转向装置与中心轴结构图；
25.图8为运行机构爆炸图；
26.图9为导向机构爆炸图；
27.图10为转向装置在主轨道内横截面图；
28.图11为载车装置结构图；
29.图12为载车装置爆炸图；
30.图13为载车装置侧视图；
31.图14为图13中b处放大图；
32.图15为图13中c处放大图；
33.图16为球面轴承爆炸图；
34.图17为转向装置在主轨道内以及辅轨道结构图；
35.图18为图17中a-a剖面图；
36.图19为图18中d处放大图；
37.图20为驱动装置在主轨道内以及辅轨道的后视图；
38.图21为多个载车装置在主轨道内立体图；
39.图22为整个立体停车库结构爆炸图。
40.图中：1-主轨道，2-传动轨道，3-链条部件，4-链板连接部，5-中心轴，6-转向装置，7-载车装置，8-辅轨道，9-驱动装置；
41.11-直线轨道，12-顶弧形轨道，13-底弧形轨道，14-槽口，15-可拆卸轨道，16-第一运行空间，17-第一运行面，18-第二运行空间，19-第二运行面；
42.21-第一链条轨道，22-第二链条轨道；
43.31-内链板，32-外链板，33-滚子，34-通孔，35-销轴，36-销套；
44.41-链条驱动板，42-垫片，43-销子，44-矩形孔；
45.51-法兰；
46.61-运行机构，62-导向机构；
47.611-运行架体，612-运行轮；
48.621-导向轮，622-第一安装板，6221-第一安装孔，623-第二安装板，6231-第二安装孔，624-隔筋，625-隔圈，626-锁紧螺丝；
49.71-载车板，72-背板框架，73-球面轴承，74-套管，75-卡环；
50.711-斜坡面，712-滑轮，713-加强筋，714-斜拉杆，715-警示杆；
51.721-顶横梁，7211-滑片，7212-销轴，7213-销轴套，7214-套管孔，722-侧竖梁，7221-角码，723-底横梁，7231-滑板，7232-销轴，7233-销轴套，724销轴孔，725-镜面板；
52.731-球状体，7311-贯穿孔，732-第一外壳，733-第二外壳，734-第一柱状轴承，735-第二柱状轴承，736-锁紧螺母，737-槽口，738-锁紧螺丝；
53.81-第一辅轨道，82-第二辅轨道；
54.811-第一辅直线轨道，812-第一顶弧线轨道，813-第二顶弧线轨道，814-第一底弧线轨道，815-第二底弧线轨道，821-第二辅直线轨道，822-第三顶弧线轨道，823-第四顶弧线轨道，824-第三底弧线轨道，825-第四底弧线轨道；
55.91-减速电机，92-主动轮，93-驱动链条，94-从动轮，95-轮轴，96-驱动轮；
56.101-侧框架，102-轨道梁，103-顶框架，104-顶棚。
具体实施方式
57.为了更好的说明本实用新型，现结合实施例及附图作进一步的说明。
58.如图1至图6所示，立体停车库单边轨道装置包括主轨道1、安装于主轨道1内的传动轨道2，主轨道1包括与地面垂直并平行设置的两对直线轨道11，分别连接两对直线轨道11顶端的顶弧形轨道12以及两对直线轨道11底端的底弧形轨道13，主轨道1截面呈凹槽型，槽口处宽度小于槽底处宽度，主轨道1内部靠近槽底设有第一运行空间16，主轨道1内部靠近槽口设有第二运行空间18，第一运行面17与主轨道1底部垂直，第二运行面19与第一运行面17垂直。
59.具体的，如图3所示，传动轨道2包括安装于主轨道1内的底板上的第一链条轨道21和与第一链条轨道21平行设置的第二链条轨道22；传动机构3在传动轨道2内运行。传动机构3由多个链条部件31组成，多个链条部件31首尾相连形成闭环。链条部件31包括平行放置的两端部对应位置开有通孔34的内链板31、外链板32，连接对应通孔34的销轴35，依次套在销轴35上的销套36和滚子33；滚子33在传动轨道2内运行。
60.优选的，底弧形轨道13开口面的最底端设有可拆卸块15，通过该拆卸块15可将多个转向装置6放入主轨道1内。底弧形轨道13内侧轨道的最底端开有槽口14，槽口14为驱动轮96的切入口，驱动轮通过槽口嵌入传动链条滚子33，从而驱动传动链条在传动轨道内做
循环运动，进而带动转向装置在主轨道内循环运行。
61.进一步的，如图6所示，还包括辅轨道8，辅轨道8截面呈凹槽；辅轨道8用以容纳载车装置7的多个销轴7212和销轴7232，辅轨道8包括第一辅轨道81和第二辅轨道82，同侧的销轴7212和销轴7232放置于第一辅轨道81的凹槽或第二辅轨道82的凹槽内，另一侧的销轴7212和销轴7232放置于第二辅轨道82的凹槽或第一辅轨道81的凹槽内；第一辅轨道81由两条竖立且平行的第一辅直线轨道811、连接两条第一辅直线轨道811顶部从上至下的第一顶弧线轨道812和第二顶弧线轨道813、连接两条第一辅直线轨道811底部从上至下的第一底弧线轨道814和第二底弧线轨道815；第二辅轨道82由两条竖立且平行的第二辅直线轨道821、连接两条第二辅直线轨道821顶部从上至下的第三顶弧线轨道822和第四顶弧线轨道823、连接两条第二辅直线轨道821底部从上至下的第三底弧线轨道824和第四底弧线轨道825。第一顶弧线轨道812和第三顶弧形轨道822分别供载车装置7上部的两个销轴7212运行，第二顶弧线轨道813和第四顶弧线轨道823供载车装置7下部的两个销轴7232运行。第一底弧线轨道814和第三底弧形轨道824分别供载车装置7上部的两个销轴7212运行，第二底弧线轨道815和第四底弧线轨道825供载车装置7下部的两个销轴7232运行。主轨道1、第一辅轨道81和第二辅轨道82布置在同一平面上。
62.中心轴5的法兰51端与转向装置6固定连接，转向装置6在主轨道1的凹槽内运行，中心轴5另一端与载车装置7连接，从而载车板71通过转向装置6在主轨道1的凹槽内运行，同时，销轴7212和销轴7232在辅轨道8的凹槽内运行，从而保护载车板71能够平稳的运行。
63.如图7至10所示，转向装置6包括运行机构61、导向机构62和锁紧机构，运行机构61包括运行架体611和安装于运行架体611两侧并随运行架体611运动的至少两组运行轮612；导向机构62包括导向部件和安装于导向部件内的至少两组导向轮621；运行轮612与导向轮621垂直设置；锁紧机构将运行机构61与导向机构62锁紧。
64.具体的，导向部件包括放置于导向轮621一面的第一安装板622和放置于导向轮622另一面的第二安装板623；导向部件还包括位于第一安装板622与第二安装板623之间及位于相邻导向轮621之间的隔筋624。第一安装板622上开有第一安装孔6221，第二安装板623上开有第二安装孔6231，导向部件还包括位于第一安装板622与第二安装板623之间并套在中心轴5上的隔圈625。中心轴5一端固定安装有法兰51，法兰51通过锁紧螺丝626依次穿过第二安装板623、隔圈625和第一安装板622使得中心轴5与导向机构62固定连接；中心轴5另一端与载车装置7连接。
65.具体的，锁紧机构为锁紧螺丝626。运行架体611远离导向机构62的一面中心处设有凸台613，凸台613与传动机构嵌套连接。
66.如图11至图16所示，载车装置7包括载车板71，与载车板71短边一侧垂直固定连接的背板框架72，连接载车板71两长边侧面与背板框架72的两侧竖梁722侧面的多条斜拉杆714；背板框架72顶横梁721中心处设有安装圆形套管74的套管孔7214，套管74内安装有球面轴承73，球面轴承73包括中间开有贯穿孔7311的球状体731，安装于贯穿孔7311两侧的第一柱状轴承734和第二柱状轴承735，包裹住球状体731的第一外壳732和第二外壳733。
67.具体的，第一外壳732与第二外壳733通过锁紧螺丝738固定；第一外壳732和第二外壳733外侧开有一圈槽口737，载车装置7还包括放置于槽口737内的卡环75；卡环75用来锁止套管74，从而防止套管74从球面轴承73脱落。
68.具体的，背板框架72的侧竖梁722侧面安装有角码7221，角码7221与斜拉杆714一端通过调节螺丝固定连接。载车板71靠近边缘处设置有与载车板71垂直的警示杆715。载车板71远离背板框架72的一端的底面安装有滑轮712；滑轮12的作用是在载车装置7在主轨道1内运行至最低处时，防止载车板71与地面发生摩擦；以及在汽车进出载车板71时，重量集中在载车板71一端时，对载车板71给予支撑，起到保护载车板71。载车板71远离背板框架72的一端设置有斜坡面711，斜坡面711的设计是为了使得载车板71与地面平缓过度的目的；载车板71内有纵横交错布局的加强筋713，加强筋713作用是增加载车板71的承重量。背板框架72内安装有镜面板725，镜面板725的作用是使驾驶员在停车时可以看到汽车停靠位置是否对齐。背板框架72远离载车板71的一面四个拐角处开有销轴孔724，通过将销轴7212插入销轴孔724并在销轴7212上套有销轴套7213来将滑片7211固定在背板框架72上部；通过将销轴7232插入销轴孔724并在销轴7232上套有销轴套7233来将滑板7231固定在背板框架72下部。
69.依次穿过第一柱状轴承734中心、贯穿孔7311、第二柱状轴承735中心的中心轴5；球面轴承73通过中心轴5与转向装置6连接。中心轴5与转向装置6连接，转向装置6在主轨道1内运行。
70.中心轴5依次穿过第一柱状轴承734中心、贯穿孔7311、第二柱状轴承735中心后由锁紧螺母736进行锁紧。
71.如图17至图20所示为驱动转向装置6在主轨道1内循环升降运行的驱动装置9，驱动装置9包括减速电机91，安装于减速电机91输出轴上的主动轮92，由主动轮92带动的从动轮94，分别与主动轮92和从动轮94齿合并连接两者的驱动链条93，从动轮94轴向的轮轴95，与从动轮94同轴设置的驱动轮96；驱动轮96通过主轨道1内侧底部的槽口14嵌入传动链条部件33，从而驱动链条部件3在传动轨道2内做循环运动，进而驱动转向装置7在主轨道1内作循环升降运动。
72.如图21所示，立体停车库包括本实用新型的多个载车装置7、通过中心轴5与载车装置7连接的转向装置6、用来放置转向装置6的主轨道1；辅轨道8承担载车装置悬挂靠背的同时，还负责提供与载车装置7的销轴7212和销轴7232同步的凹槽运行路径，来维持载车装置运行至任何位置的平衡和水平；销轴套7213和销轴套7233的作用是在辅轨道8凹槽内运行时降低摩擦而配置。侧框架101布置在载车装置两侧，侧框架101底部设置有法兰安装板，用来和基建连接；主轨道81和辅轨道88远离多个悬挂式载车装置一面设置有数条轨道梁102，轨道梁102两端用来和侧框架101固定连接，形成纵向支撑作用；顶框架103连接两边侧框架101以及顶部的轨道梁102，从而形成三方横向连接，进一步的，顶框架103顶部还设置遮阳雨棚104，形成一定的遮阳和遮雨。
73.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。

技术特征：
1.立体停车库单边轨道装置，其特征在于：包括主轨道、安装于所述主轨道内的传动轨道，所述主轨道包括与地面垂直并平行设置的两对直线轨道，分别连接两对直线轨道顶端的顶弧形轨道以及两对直线轨道底端的底弧形轨道，所述主轨道截面呈凹槽型，所述主轨道槽口处宽度小于主轨道槽底处宽度，所述主轨道内部靠近槽底设有第一运行空间，所述主轨道内部靠近槽口设有第二运行空间，第一运行面与所述主轨道底部平行，第二运行面与所述第一运行面垂直。2.根据权利要求1所述立体停车库单边轨道装置，其特征在于：所述传动轨道包括安装于主轨道内的底板上的外侧链条轨道和安装于所述主轨道内侧的内侧链条轨道；传动机构在所述传动轨道内运行。3.根据权利要求2所述立体停车库单边轨道装置，其特征在于：所述传动机构由多个链条部件组成，所述多个链条部件首尾相连形成闭环。4.根据权利要求3所述立体停车库单边轨道装置，其特征在于：所述链条部件包括平行放置的两端部对应位置开有通孔的内链板、外链板，连接对应所述通孔的销轴，依次套在所述销轴上的销套和滚子；所述滚子在传动轨道内运动。5.根据权利要求1所述立体停车库单边轨道装置，其特征在于：所述底弧形轨道开口面的最底端设有可拆卸块。6.根据权利要求1所述立体停车库单边轨道装置，其特征在于：所述底弧形轨道内侧轨道的最底端开有槽口。7.根据权利要求1所述立体停车库单边轨道装置，其特征在于：还包括辅轨道，所述辅轨道截面呈凹槽，所述辅轨道用以容纳载车装置的多个销轴，所述辅轨道包括第一辅轨道和第二辅轨道，同侧的销轴放置于第一辅轨道的凹槽内或第二辅轨道的凹槽内，另一侧的销轴放置于第二辅轨道的凹槽内或第一辅轨道的凹槽内；所述第一辅轨道由两条竖立且平行的第一辅直线轨道、连接两条第一辅直线轨道顶部从上至下的第一顶弧线轨道和第二顶弧线轨道、连接两条第一辅直线轨道底部从上至下的第一底弧线轨道和第二底弧线轨道；所述第二辅轨道由两条竖立且平行的第二辅直线轨道、连接两条第二辅直线轨道顶部从上至下的第三顶弧线轨道和第四顶弧线轨道、连接两条第二辅直线轨道底部从上至下的第三底弧线轨道和第四底弧线轨道。8.根据权利要求7所述立体停车库单边轨道装置，其特征在于：所述第一顶弧线轨道和第三顶弧形轨道分别供载车装置上部的两个销轴运行，第二顶弧线轨道和第四顶弧线轨道供载车装置下部的两个销轴运行。9.根据权利要求8所述立体停车库单边轨道装置，其特征在于：所述第一底弧线轨道和第三底弧形轨道分别供载车装置上部的两个销轴运行，第二底弧线轨道和第四底弧线轨道供载车装置下部的两个销轴运行。10.根据权利要求9所述立体停车库单边轨道装置，其特征在于：所述主轨道、第一辅轨道和第二辅轨道布置在同一平面上。

技术总结
本实用新型公开立体停车库单边轨道装置。立体停车库单边轨道装置包括主轨道、安装于所述主轨道内的传动轨道，所述主轨道包括与地面垂直并平行设置的两对直线轨道，分别连接两对直线轨道顶端的顶弧形轨道以及两对直线轨道底端的底弧形轨道，所述主轨道截面呈凹槽型，所述槽口处宽度小于槽底处宽度，所述主轨道内部靠近槽底设有第一运行空间，所述主轨道内部靠近槽口设有第二运行空间，所述第一运行空间与所述主轨道底部平行，所述第二运行面与所述第一运行空间垂直。本实用新型立体停车架轨道采用主轨道以及分布于主轨道两侧的两条辅轨道，主轨道供转向装置在其内作循环升降运动。主轨道供转向装置在其内作循环升降运动。主轨道供转向装置在其内作循环升降运动。


技术研发人员：周波 张胜朋 杨正兴
受保护的技术使用者：深圳市立轩停车技术有限公司
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2022/5/25