扫雪机罩壳全自动焊接系统的制作方法

1.本实用新型属于焊接装置技术领域，尤其涉及一种扫雪机罩壳全自动焊接系统。


背景技术：

2.焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现有技术中的焊接过程大都通过人工焊接完成或流水线式的作业完成，人工焊接的自动化程度较低，生产效率低。流水线式的作业场地占用较大，综合生产效益也较低。
3.例如，中国实用新型专利公开了一种自动焊接流水线[申请号：201910024457.9]，该实用新型专利包括机架总成、设置在机架总成上的上料传送装置、设置在上料传送装置输出端的输入装置、设置在输入装置一侧的主传送带、以及依次设置在主传送带上的点锡装置、预冷装置、拍摄装置、锡焊装置、冷却装置、修整装置、出料装置；在主传送带一侧设置有至少三个用于夹持电器元件的工作机械手。
[0004]
该实用新型具有设计合理、结构紧凑且使用方便的优势，但其采用的仍未流水线式的作用方式，故仍未解决上述问题。


技术实现要素：

[0005]
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种自动化程度高，节约场地的扫雪机罩壳全自动焊接系统。
[0006]
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
[0007]
一种扫雪机罩壳全自动焊接系统，包括用于焊接工件的焊接装置，还包括旋转工位，所述旋转工位上设有用于安装工件的焊接空间，旋转工位安装在底座上，安装在底座上的驱动组件与旋转工位驱动连接，转动旋转工位可使焊接空间发生靠近或远离焊接装置的移动。
[0008]
在上述的扫雪机罩壳全自动焊接系统中，所述焊接装置包括焊接机器人和连接在焊接机器人端部的焊枪，所述焊接装置和焊接空间均设有若干个，且焊接空间比焊接装置多至少一个。
[0009]
在上述的扫雪机罩壳全自动焊接系统中，还包括内部具有除尘空间的焊接除尘房，所述焊接装置位于除尘空间内，焊接除尘房上还设有除尘管道，所述除尘管道一端与抽气泵相连通，另一端与除尘管道相连通。
[0010]
在上述的扫雪机罩壳全自动焊接系统中，所述旋转工位部分位于除尘空间内，转动旋转工位可使焊接空间进入或脱离除尘空间。
[0011]
在上述的扫雪机罩壳全自动焊接系统中，所述旋转工位包括与驱动组件驱动连接的旋转盘，所述焊接空间位于旋转盘上方且相邻两个焊接空间之间通过隔板分隔，所述隔板固定连接在旋转盘上，所述旋转盘上还设有用于固定工件的焊接固定组件，所述焊接固定组件位于焊接空间内且与焊接空间一一对应设置。
[0012]
在上述的扫雪机罩壳全自动焊接系统中，所述焊接固定组件包括内部具有操作空腔的固定碗，固定碗倾斜设置，所述固定碗底面呈弧形且固定碗靠近旋转盘边沿的一侧具有开口，所述开口与操作空腔相连通，所述固定碗底面还设有边沿形状与工件边沿形状相适配的安装槽，所述安装槽与操作空腔相连通。
[0013]
在上述的扫雪机罩壳全自动焊接系统中，所述焊接固定组件还包括固定连接在旋转盘上且位于固定碗两侧的支架，所述支架上设有夹紧气缸，夹紧板连接在夹紧气缸上，所述夹紧板远离夹紧气缸的一端设有若干电磁铁，移动夹紧板可使电磁铁贴合在固定碗的侧面上。
[0014]
在上述的扫雪机罩壳全自动焊接系统中，所述焊接固定组件还包括固定连接在旋转盘上的限位气缸，所述限位气缸的输出轴上连接有限位板，移动限位板可使限位板压设在固定碗的下端边沿上。
[0015]
在上述的扫雪机罩壳全自动焊接系统中，所述旋转工位上还设有用于顶出工件的顶出机构，所述顶出机构包括固定连接在旋转盘或焊接固定组件上的安装板，所述安装板上设有顶出气缸，弹性顶头固定连接在顶出气缸的输出轴上，启动顶出气缸可使弹性顶头压设在工件的底面上。
[0016]
在上述的扫雪机罩壳全自动焊接系统中，所述驱动组件包括转动连接在底座上的驱动环，所述驱动环与旋转工位固定连接，所述驱动环内表面设有齿圈，齿圈与驱动齿轮相啮合，所述驱动齿轮与驱动电机的输出轴固定连接。
[0017]
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
[0018]
1、本实用新型利用旋转工位安装工件，并带动工件移动以自动完成焊接，自动化程度较高，同时转动以完成焊接的方式相比于流水线作业可提高对场地的有效利用程度，提高综合生产效益。
[0019]
2、本实用新型在焊接装置外设有焊接除尘房，焊接过程均在除尘空间内完成，安全环保。
附图说明
[0020]
图1是本实用新型的结构示意图；
[0021]
图2是旋转工位的结构示意图；
[0022]
图3是焊接固定组件的结构示意图；
[0023]
图4是焊接固定组件的爆炸图；
[0024]
图5是底座的结构示意图；
[0025]
图中：焊接装置1、旋转工位2、底座3、驱动组件4、焊接机器人11、焊枪12、焊接空间21、旋转盘22、隔板23、焊接固定组件24、安装板25、顶出气缸26、弹性顶头27、驱动环41、齿圈42、驱动齿轮43、输出轴44、工件100、焊接除尘房200、除尘空间201、除尘管道202、限位板240、操作空腔241、固定碗242、开口243、安装槽244、支架245、夹紧气缸246、夹紧板247、电磁铁248、限位气缸249。
具体实施方式
[0026]
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
[0027]
结合图1和图5所示，一种扫雪机罩壳全自动焊接系统，包括用于焊接工件100的焊接装置1，还包括旋转工位2，所述旋转工位2上设有用于安装工件100的焊接空间21，旋转工位2安装在底座3上，安装在底座3上的驱动组件4与旋转工位2驱动连接，转动旋转工位2可使焊接空间21发生靠近或远离焊接装置1的移动。
[0028]
本实用新型，使用时，将工件100安装在旋转工位2上，驱动组件4驱动旋转工位2转动，使得焊接空间21发生靠近焊接装置1的移动，从而将工件100输送至便于焊接装置1进行焊接的位置，此时驱动组件4停止驱动，焊接装置1完成焊接后，重新启动驱动组件4，以此循环进行焊接。故本实用新型利用旋转工位2安装工件100，并带动工件100移动以自动完成焊接，自动化程度较高，同时转动以完成焊接的方式相比于流水线作业可提高对场地的有效利用程度，提高综合生产效益。
[0029]
具体的说，所述驱动组件4包括转动连接在底座3上的驱动环41，所述驱动环41与旋转工位2固定连接，所述驱动环41内表面设有齿圈42，齿圈42与驱动齿轮43相啮合，所述驱动齿轮43与驱动电机的输出轴44固定连接。
[0030]
使用时，驱动电机的输出轴44带动驱动齿轮43转动，驱动齿轮43通过齿轮啮合传动至齿圈42，从而使得驱动环41转动，驱动环41再带动旋转工位2中的旋转盘22转动。
[0031]
如图1所示，所述焊接装置1包括焊接机器人11和连接在焊接机器人11端部的焊枪12，所述焊接装置1和焊接空间21均设有若干个，且焊接空间21比焊接装置1多至少一个。
[0032]
焊接装置1设置若干个可实现功能分化，即不同的焊接装置1分别对工件100不同的位置进行焊接，旋转工位2带动工件100以此经过这些焊接装置1对应的焊接位置进行焊接，从而提高焊接效率。焊接空间21比焊接装置1多至少一个可在焊接时，将工件100安装在旋转工位2上，间歇式启动驱动组件4使得旋转工位2发生间歇式的转动，每次转动均转过一个焊接空间21的距离，这样至少有一个焊接空间21不处于待焊接状态，以便于人工进行相关的操作调整，例如取下已焊接完成的成品并安装上新工件100。
[0033]
如图1所示，还包括内部具有除尘空间201的焊接除尘房200，所述焊接装置1位于除尘空间201内，焊接除尘房200上还设有除尘管道202，所述除尘管道202一端与抽气泵203相连通，另一端与除尘管道202相连通。本实用新型在焊接装置1外设有焊接除尘房200，焊接过程均在除尘空间内完成，安全环保。
[0034]
优选地，所述旋转工位2部分位于除尘空间201内，转动旋转工位2可使焊接空间21进入或脱离除尘空间201。这样，进行焊接操作时，工件100所在的焊接空间21位于除尘空间201内，由于焊接操作均由焊接机器人11自动完成，故操作人员无需进入到除尘空间201内，而更换工件100时，焊接空间21可被驱动至除尘空间201外实现，即操作人员全程无需进入到除尘空间201内，保证了操作人员的工作环境。
[0035]
结合图2-4所示，所述旋转工位2包括与驱动组件4驱动连接的旋转盘22，所述焊接空间21位于旋转盘22上方且相邻两个焊接空间21之间通过隔板23分隔，所述隔板23固定连接在旋转盘22上，所述旋转盘22上还设有用于固定工件100的焊接固定组件24，所述焊接固定组件24位于焊接空间21内且与焊接空间21一一对应设置。
[0036]
具体的说，所述焊接固定组件24包括内部具有操作空腔241的固定碗242，固定碗242倾斜设置，固定碗242倾斜设置可使得固定在固定碗242上的工件100也处于倾斜状态，从而便于焊接操作。所述固定碗242底面呈弧形且固定碗242靠近旋转盘22边沿的一侧具有
开口243，所述开口243与操作空腔241相连通，所述固定碗242底面还设有边沿形状与工件100边沿形状相适配的安装槽244，所述安装槽244与操作空腔241相连通。
[0037]
结合图3和图4所示，所述焊接固定组件24还包括固定连接在旋转盘22上且位于固定碗242两侧的支架245，所述支架245上设有夹紧气缸246，夹紧板247连接在夹紧气缸246上，所述夹紧板247远离夹紧气缸246的一端设有若干电磁铁248，移动夹紧板247可使电磁铁248贴合在固定碗242的侧面上。所述焊接固定组件24还包括固定连接在旋转盘22上的限位气缸249，所述限位气缸249的输出轴上连接有限位板240，移动限位板240可使限位板240压设在固定碗242的下端边沿上。
[0038]
使用时，夹紧气缸246驱动夹紧板247，使得夹紧板247上的电磁铁248贴合在固定碗242两侧，对固定碗242实现限位和固定，此时限位气缸249也驱动限位板240压设在固定碗242的下端边沿上，进一步对固定碗242整体进行固定，防止固定碗242在焊接过程中发生位移，从而保证焊接的精确度。
[0039]
如图4所示，所述旋转工位2上还设有用于顶出工件100的顶出机构，所述顶出机构包括固定连接在旋转盘22或焊接固定组件24上的安装板25，所述安装板25上设有顶出气缸26，弹性顶头27固定连接在顶出气缸26的输出轴上，启动顶出气缸26可使弹性顶头27压设在工件100的底面上。焊接完成后，顶出气缸26驱动弹性顶头27推动工件100，使得工件100脱离出安装槽244，方便下料。
[0040]
本实用新型的工作原理是：使用时，将工件100安装在安装槽244内，启动夹紧气缸246，夹紧气缸246驱动夹紧板247使得夹紧板247上的电磁铁248贴合在固定碗242两侧，对固定碗242实现限位和固定，此时限位气缸249也驱动限位板240压设在固定碗242的下端边沿上，进一步对固定碗242整体进行固定，防止固定碗242在焊接过程中发生位移，驱动电机的输出轴44带动驱动齿轮43转动，驱动齿轮43通过齿轮啮合传动至齿圈42，从而使得驱动环41转动，驱动环41再带动旋转工位2中的旋转盘22转动，驱动电机采用间歇式驱动的方式，使得旋转盘22发生间歇式的转动，旋转盘22每次转动均转过一个焊接空间21的距离，工件100在旋转盘22的带动下输送至便于焊接装置1进行焊接的位置，此时驱动电机停止驱动，焊接装置1完成焊接后，重新启动驱动电机，使得具有焊接完成后的工件100的焊接空间21移动至除尘空间201外，顶出气缸26驱动弹性顶头27推动工件100，使得工件100脱离出安装槽244，操作人员再将新的工件100安装至安装槽244内，以此循环进行焊接。故本实用新型利用旋转工位2安装工件100，并带动工件100移动以自动完成焊接，自动化程度较高，同时转动以完成焊接的方式相比于流水线作业可提高对场地的有效利用程度，提高综合生产效益。
[0041]
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0042]
尽管本文较多地使用了焊接装置1、旋转工位2、底座3、驱动组件4、焊接机器人11、焊枪12、焊接空间21、旋转盘22、隔板23、焊接固定组件24、安装板25、顶出气缸26、弹性顶头27、驱动环41、齿圈42、驱动齿轮43、输出轴44、工件100、焊接除尘房200、除尘空间201、除尘管道202、限位板240、操作空腔241、固定碗242、开口243、安装槽244、支架245、夹紧气缸246、夹紧板247、电磁铁248、限位气缸249等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用
这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

技术特征：
1.一种扫雪机罩壳全自动焊接系统，包括用于焊接工件(100)的焊接装置(1)，其特征在于：还包括旋转工位(2)，所述旋转工位(2)上设有用于安装工件(100)的焊接空间(21)，旋转工位(2)安装在底座(3)上，安装在底座(3)上的驱动组件(4)与旋转工位(2)驱动连接，转动旋转工位(2)可使焊接空间(21)发生靠近或远离焊接装置(1)的移动；还包括内部具有除尘空间(201)的焊接除尘房(200)，所述焊接装置(1)位于除尘空间(201)内，焊接除尘房(200)上还设有除尘管道(202)，所述除尘管道(202)一端与抽气泵(203)相连通，另一端与除尘管道(202)相连通。2.如权利要求1所述的扫雪机罩壳全自动焊接系统，其特征在于：所述焊接装置(1)包括焊接机器人(11)和连接在焊接机器人(11)端部的焊枪(12)，所述焊接装置(1)和焊接空间(21)均设有若干个，且焊接空间(21)比焊接装置(1)多至少一个。3.如权利要求1所述的扫雪机罩壳全自动焊接系统，其特征在于：所述旋转工位(2)部分位于除尘空间(201)内，转动旋转工位(2)可使焊接空间(21)进入或脱离除尘空间(201)。4.如权利要求1所述的扫雪机罩壳全自动焊接系统，其特征在于：所述旋转工位(2)包括与驱动组件(4)驱动连接的旋转盘(22)，所述焊接空间(21)位于旋转盘(22)上方且相邻两个焊接空间(21)之间通过隔板(23)分隔，所述隔板(23)固定连接在旋转盘(22)上，所述旋转盘(22)上还设有用于固定工件(100)的焊接固定组件(24)，所述焊接固定组件(24)位于焊接空间(21)内且与焊接空间(21)一一对应设置。5.如权利要求4所述的扫雪机罩壳全自动焊接系统，其特征在于：所述焊接固定组件(24)包括内部具有操作空腔(241)的固定碗(242)，固定碗(242)倾斜设置，所述固定碗(242)底面呈弧形且固定碗(242)靠近旋转盘(22)边沿的一侧具有开口(243)，所述开口(243)与操作空腔(241)相连通，所述固定碗(242)底面还设有边沿形状与工件(100)边沿形状相适配的安装槽(244)，所述安装槽(244)与操作空腔(241)相连通。6.如权利要求5所述的扫雪机罩壳全自动焊接系统，其特征在于：所述焊接固定组件(24)还包括固定连接在旋转盘(22)上且位于固定碗(242)两侧的支架(245)，所述支架(245)上设有夹紧气缸(246)，夹紧板(247)连接在夹紧气缸(246)上，所述夹紧板(247)远离夹紧气缸(246)的一端设有若干电磁铁(248)，移动夹紧板(247)可使电磁铁(248)贴合在固定碗(242)的侧面上。7.如权利要求5所述的扫雪机罩壳全自动焊接系统，其特征在于：所述焊接固定组件(24)还包括固定连接在旋转盘(22)上的限位气缸(249)，所述限位气缸(249)的输出轴上连接有限位板(240)，移动限位板(240)可使限位板(240)压设在固定碗(242)的下端边沿上。8.如权利要求4所述的扫雪机罩壳全自动焊接系统，其特征在于：所述旋转工位(2)上还设有用于顶出工件(100)的顶出机构，所述顶出机构包括固定连接在旋转盘(22)或焊接固定组件(24)上的安装板(25)，所述安装板(25)上设有顶出气缸(26)，弹性顶头(27)固定连接在顶出气缸(26)的输出轴上，启动顶出气缸(26)可使弹性顶头(27)压设在工件(100)的底面上。9.如权利要求1所述的扫雪机罩壳全自动焊接系统，其特征在于：所述驱动组件(4)包括转动连接在底座(3)上的驱动环(41)，所述驱动环(41)与旋转工位(2)固定连接，所述驱动环(41)内表面设有齿圈(42)，齿圈(42)与驱动齿轮(43)相啮合，所述驱动齿轮(43)与驱动电机的输出轴(44)固定连接。

技术总结
本实用新型属于焊接装置技术领域，尤其涉及一种扫雪机罩壳全自动焊接系统。本实用新型针对现有技术中流水线式的作业场地占用较大，综合生产效益也较低的问题，提供一种扫雪机罩壳全自动焊接系统，包括用于焊接工件的焊接装置，还包括旋转工位，所述旋转工位上设有用于安装工件的焊接空间，旋转工位安装在底座上，安装在底座上的驱动组件与旋转工位驱动连接，转动旋转工位可使焊接空间发生靠近或远离焊接装置的移动。本实用新型利用旋转工位安装工件，并带动工件移动以自动完成焊接，自动化程度较高，同时转动以完成焊接的方式相比于流水线作业可提高对场地的有效利用程度，提高综合生产效益。生产效益。生产效益。


技术研发人员：陈仙德 吴斌
受保护的技术使用者：台州市热火机器人有限公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2022/5/25