一种机械手的制作方法

1.本技术属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种机械手。


背景技术：

2.现有技术中，有一种机械手，机械手具有一对夹爪，夹爪与机械手主体部分通过转轴连接，在夹爪的外侧通过弹簧顶紧，在夹爪内侧通过可驱动旋转的挡块顶开夹爪使夹爪张开，弹簧受压，夹爪打开，挡块继续旋转挡块撤回夹爪收紧，此过程中由于夹爪是转动结构，夹爪的转动路径为弧形，导致转动过程中对弹簧的压力方向是弧形的，弹簧受力不均，导致弹力不稳定和弹簧寿命短。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中上述机械手的不足，从而提供一种机械手。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种机械手，包括：
6.安装架；
7.导轨，固定在所述安装架一侧；
8.第一夹爪、第二夹爪，均通过滑块连接所述导轨，能够沿所述导轨移动；
9.弹簧安装支架，与所述安装架固定连接；所述弹簧安装支架的两侧具有螺钉安装部，所述螺钉安装部上开设有供连接螺钉伸缩的通孔，所述通孔的轴向平行于所述导轨；
10.转动块，可转动的安装在所述安装架上，能够在驱动件的带动下转动；
11.所述第一夹爪和所述第二夹爪位于弹簧安装支架内侧，且分别通过连接螺钉与所述弹簧安装支架两侧的螺钉安装部连接；所述连接螺钉上套设有弹簧，所述弹簧安装支架一侧的弹簧的两端分别顶靠所述螺钉安装部和所述第一夹爪，所述弹簧安装支架另一侧的弹簧的两端分别顶靠所述螺钉安装部和所述第二夹爪；
12.所述转动块的一端边缘设有若干导轮，在所述转动块转动到第一位置时，所述导轮能够挤压所述第一夹爪和第二夹爪以使所述第一夹爪和第二夹爪之间距离变大，在所述转动块转动到第二位置时，所述导轮能够离开所述第一夹爪和第二夹爪以使所述第一夹爪和第二夹爪之间距离减小。
13.优选地，本发明的机械手，所述转动块的两侧设有挡片，以所述转动块的转动轴为中心，两侧的所述挡片之间相隔180度；所述安装架的一侧安装有光耦，所述光耦能够感应所述挡片的通过情况。
14.优选地，本发明的机械手，所述光耦通过光耦安装支架固定到所述安装架。
15.优选地，本发明的机械手，所述光耦感应到所述挡片之一时，所述转动块转动到第一位置或第二位置。
16.优选地，本发明的机械手，所述驱动件为步进电机。
17.优选地，本发明的机械手，所述驱动件固定在所述安装架顶部。
18.优选地，本发明的机械手，所述导轮设有两个，两个导轮的位置与所述挡片的位置对应。
19.本发明的有益效果是：
20.夹爪与机械手主体部分通过可伸缩的螺钉连接，并在螺钉上套设弹簧，使弹簧的受力方向变为稳定的沿轴向受力，弹力稳定，弹簧寿命长。
附图说明
21.下面结合附图和实施例对本技术的技术方案进一步说明。
22.图1是本技术实施例的机械手结构立体图；
23.图2是本技术实施例的机械手结构主视图；
24.图3是本技术实施例的机械手结构左视图；
25.图4是本技术实施例的转动块位于第一位置状态示意图；
26.图5是本技术实施例的转动块位于第二位置状态示意图。
27.图中的附图标记为：
28.1 驱动件
29.2 安装架
30.3 光耦安装支架
31.4 光耦
32.5 导轨
33.6 第一夹爪
34.7 第二夹爪
35.8 连接螺钉
36.9 弹簧
37.10 转动块
38.11 导轮
39.12 弹簧安装支架
40.101 挡片
41.121 螺钉安装部。
具体实施方式
42.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
43.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等
的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
44.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
45.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术的技术方案。
46.实施例
47.本实施例提供一种机械手，如图1-3所示，包括：
48.安装架2；
49.导轨5，固定在所述安装架2一侧；
50.第一夹爪6、第二夹爪7，均通过滑块连接所述导轨5，能够沿所述导轨5移动；
51.弹簧安装支架12，与所述安装架2固定连接；所述弹簧安装支架12的两侧具有螺钉安装部121，所述螺钉安装部121上开设有供连接螺钉8伸缩的通孔，所述通孔的轴向平行于所述导轨5；
52.转动块10，可转动的安装在所述安装架2上，能够在驱动件1的带动下转动；
53.所述第一夹爪6和所述第二夹爪7位于弹簧安装支架12内侧，且分别通过连接螺钉8与所述弹簧安装支架12两侧的螺钉安装部121连接；所述连接螺钉8上套设有弹簧9，所述弹簧安装支架12一侧的弹簧9的两端分别顶靠所述螺钉安装部121和所述第一夹爪6，所述弹簧安装支架12另一侧的弹簧9的两端分别顶靠所述螺钉安装部121和所述第二夹爪7；
54.如图4、5所示，所述转动块10的一端边缘设有若干导轮11，在所述转动块10转动到第一位置时，所述导轮11能够挤压所述第一夹爪6和第二夹爪7以使所述第一夹爪6和第二夹爪7之间距离变大，在所述转动块10转动到第二位置时，所述导轮11能够离开所述第一夹爪6和第二夹爪7以使所述第一夹爪6和第二夹爪7之间距离减小。
55.如图4、5所示，由于第一夹爪6和第二夹爪7与弹簧安装支架12通过可伸缩的连接螺钉8连接，并在螺钉上套设弹簧9，使弹簧9的受力方向变为稳定的沿轴向受力，弹力稳定，弹簧寿命长。
56.优选地，如图1-5所示，本实施例的机械手，所述转动块10的两侧设有挡片101，以所述转动块10的转动轴为中心，两侧的所述挡片101之间相隔180度；所述安装架2的一侧安装有光耦4，所述光耦4能够感应所述挡片101的通过情况。所述光耦4通过光耦安装支架3固定到所述安装架2。所述光耦4感应到所述挡片101之一时，所述转动块10转动到第一位置或第二位置，所述导轮11设有两个，两个导轮11的位置与所述挡片101的位置对应，以此来判断转动块10是否打开了夹爪。
57.优选地，本实施例的机械手，如图1所示，所述驱动件1为步进电机。所述驱动件1固定在所述安装架2顶部。
58.以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.一种机械手，其特征在于，包括：安装架(2)；导轨(5)，固定在所述安装架(2)一侧；第一夹爪(6)、第二夹爪(7)，均通过滑块连接所述导轨(5)，能够沿所述导轨(5)移动；弹簧安装支架(12)，与所述安装架(2)固定连接；所述弹簧安装支架(12)的两侧具有螺钉安装部(121)，所述螺钉安装部(121)上开设有供连接螺钉(8)伸缩的通孔，所述通孔的轴向平行于所述导轨(5)；转动块(10)，可转动的安装在所述安装架(2)上，能够在驱动件(1)的带动下转动；所述第一夹爪(6)和所述第二夹爪(7)位于弹簧安装支架(12)内侧，且分别通过连接螺钉(8)与所述弹簧安装支架(12)两侧的螺钉安装部(121)连接；所述连接螺钉(8)上套设有弹簧(9)，所述弹簧安装支架(12)一侧的弹簧(9)的两端分别顶靠所述螺钉安装部(121)和所述第一夹爪(6)，所述弹簧安装支架(12)另一侧的弹簧(9)的两端分别顶靠所述螺钉安装部(121)和所述第二夹爪(7)；所述转动块(10)的一端边缘设有若干导轮(11)，在所述转动块(10)转动到第一位置时，所述导轮(11)能够挤压所述第一夹爪(6)和第二夹爪(7)以使所述第一夹爪(6)和第二夹爪(7)之间距离变大，在所述转动块(10)转动到第二位置时，所述导轮(11)能够离开所述第一夹爪(6)和第二夹爪(7)以使所述第一夹爪(6)和第二夹爪(7)之间距离减小。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述转动块(10)的两侧设有挡片(101)，以所述转动块(10)的转动轴为中心，两侧的所述挡片(101)之间相隔180度；所述安装架(2)的一侧安装有光耦(4)，所述光耦(4)能够感应所述挡片(101)的通过情况。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述光耦(4)通过光耦安装支架(3)固定到所述安装架(2)。4.根据权利要求2或3所述的机械手，其特征在于，所述光耦(4)感应到所述挡片(101)之一时，所述转动块(10)转动到第一位置或第二位置。5.根据权利要求1-4任一项所述的机械手，其特征在于，所述驱动件(1)为步进电机。6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述驱动件(1)固定在所述安装架(2)顶部。7.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述导轮(11)设有两个，两个导轮(11)的位置与所述挡片(101)的位置对应。

技术总结
本申请涉及一种机械手，包括：安装架；导轨，固定在安装架一侧；第一夹爪、第二夹爪，均通过滑块连接导轨，能够沿导轨移动；弹簧安装支架；转动块，可转动的安装在安装架上；第一夹爪和第二夹爪分别通过连接螺钉与弹簧安装支架两侧的螺钉安装部连接；连接螺钉上套设有弹簧，弹簧安装支架一侧的弹簧的两端分别顶靠螺钉安装部和第一夹爪或第二夹爪。本发明的有益效果是：夹爪与机械手主体部分通过可伸缩的螺钉连接，并在螺钉上套设弹簧，使弹簧的受力方向变为稳定的沿轴向受力，弹力稳定，弹簧寿命长。长。长。


技术研发人员：周顺超 申峰波 宋利利
受保护的技术使用者：苏州检易生物科技有限公司
技术研发日：2022.03.10
技术公布日：2022/5/25