裁切装置的制作方法

1.本实用新型涉及裁切设备技术领域，尤其涉及一种裁切装置。


背景技术：

2.传统的裁切装置，在机台的上表面设置裁切组，通过裁切组对机台上的产品进行裁切，为了使得裁切组能够快速并准确地完成裁切，裁切组的裁切头与机台上的裁切件距离需低于100mm，但是对位相机的最小焦距均需高于 170mm，传统的裁切机在满足快速裁切的前提下，不能实现对位相机在产品的表面上的聚焦(不能实现自动化对位操作)；因此工厂只能还采用半自动化裁切机，需要人工对产品进行对位操作，不能够实现自动化裁切。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的主要目的在于提出一种裁切装置，旨在保证裁切组能够快速且准确裁切产品的同时，实现裁切装置的自动化对位。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案是，提供一种裁切装置，包括机台和对位组，所述机台上具有加工工位；所述对位组包括机架、相机及用于扩展光的传输距离的焦距扩展件，所述机架可移动设在所述机台上，所述焦距扩展件和所述相机分别设在所述机架上，所述相机的镜头朝向所述焦距扩展件的一端设置，所述焦距扩展件的另一端朝向所述加工工位设置；其中，所述相机的镜头的成像光线由加工工位通过所述焦距扩展件的转折而射向所述相机的镜头，以使所述相机在所述加工工位上聚焦。
5.在本实用新型一实施例中，所述焦距扩展件具有第一传送口、用于扩展光的传输距离的扩展空间及第二传送口，所述第一传送口与所述第二传送口通过所述扩展空间连通，所述相机的镜头朝向所述第一传送口，所述第二传送口朝向所述加工工位；所述扩展空间内设有转折元件，以通过所述转折元件在所述扩展空间内转折所述成像光线，以增大所述成像光线的传输距离；其中，所述成像光线通过第二传送口射入至所述扩展空间，并经过所述扩展空间内的所述转折元件的转折而从所述第一传送口射出至所述相机的镜头。
6.在本实用新型一实施例中，所述焦距扩展件的一端连接在所述机架上，另一端朝向所述加工工位所在方向延伸；所述焦距扩展件内形成有空腔，所述空腔为所述扩展空间；所述第一传送口开设于所述焦距扩展件的上表面，并位于所述焦距扩展件固定在所述机架上的一端；所述第二传送口开设于所述焦距扩展件的下表面，并位于所述焦距扩展件的另一端，所述第一传送口和所述第二传送口分别连通于所述扩展空间；所述焦距扩展件在所述第一传送口位置处设有第一转折元件，用于将所述成像光线从第一传送口转折至所述相机的镜头；所述焦距扩展件在所述第二传送口位置处设有第二转折元件，用于将所述成像光线从所述加工工位转折至所述扩展空间内，所述第一转折元件与所述第二转折元件平行设置。
7.在本实用新型一实施例中，所述焦距扩展件垂直于所述相机的镜头拍摄方向设置在所述机架上，所述第一转折元件具有第一反射面，所述第一反射面位于所述第一传送口
下方，且与所述第一传送口呈45
°
夹角设置；所述第二转折元件具有第二反射面，所述第二反射面位于所述第二传送口上方，且与所述第二传送口呈45
°
夹角设置。
8.在本实用新型一实施例中，所述焦距扩展件为长方体形状，所述第一传送口和所述第二传送口分别位于所述焦距扩展件的两端。
9.在本实用新型一实施例中，所述机架上设置有移动通道，所述移动通道的长度方向与所述机架移动方向呈夹角设置，所述焦距扩展件插设在所述移动通道内，并沿所述移动通道的长度方向可移动地设置在所述移动通道内。
10.在本实用新型一实施例中，所述相机位于所述移动通道的上方，所述移动通道的顶壁开设有通孔，所述通孔与所述相机的镜头相对设置，所述通孔还与所述第一传送口相对设置，用于使所述相机的成像光线穿过。
11.在本实用新型一实施例中，所述机架沿所述移动通道的长度方向设有气缸，所述气缸的活塞杆连接于所述焦距扩展件，以驱动所述焦距扩展件沿所述移动通道的长度方向移动。
12.在本实用新型一实施例中，所述对位组还包括丝杠传送件，所述丝杠传送件设在所述机台上，所述机架固定在所述丝杠传送件的螺母滑块上，以沿所述丝杠传送件的丝杆的长度方向移动。
13.在本实用新型一实施例中，所述裁切装置还包括裁切组、传送组、微调模组及控制器；所述传送组沿所述传送通道设在所述机台上，所述微调模组可移动设在所述机台上，并沿所述传送通道位于所述传送组的一侧，所述加工工位形成于所述微调模组上；所述裁切组设在所述机台上，并位于所述微调模组的上方；所述控制器设在所述机台上。
14.本实用新型的技术方案，通过在机架上设置焦距扩展件，相机的成像光线的路径得以延长，焦距得以扩展，从而能够在较为有限的空间内利用相机识别产品而实现自动化对位，同时保证裁切组能够快速且准确裁切产品。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型所述裁切装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型所述对位组的结构示意图；
18.图3为本实用新型所述焦距扩展件的结构示意图；
19.图4为本实用新型所述相机的成像光线在焦距扩展件内的流向示意图。
20.附图标号说明：
[0021][0022]
具体实施方式
[0023]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0024]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”、“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0026]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0027]
另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0028]
本实用新型提出一种裁切装置，旨在保证裁切组能够快速且准确裁切产品的同
时，实现裁切装置的自动化对位。
[0029]
下面将在具体实施例中对本实用新型提出的裁切装置的具体结构进行说明：
[0030]
在本实施例的技术方案中，如图1所示，裁切装置100包括机台10以及对位组30，机台10上具有加工工位；对位组30包括机架31、相机32及用于扩展光的传输距离的焦距扩展件33，机架31可移动设在机台10上，焦距扩展件33和相机32分别设在机架31上，相机32的镜头朝向焦距扩展件33 的一端设置，焦距扩展件33的另一端朝向加工工位设置，其中，相机32的镜头的成像光线321由加工工位通过焦距扩展件33的转折而射向相机的镜头，以使相机32在加工工位上聚焦。
[0031]
可以理解地，通过在机架31上设置焦距扩展件33，相机32的成像光线的路径得以延长，焦距得以扩展，从而能够在较为有限的空间内利用相机32 识别产品而实现自动化对位，同时保证裁切组20能够快速且准确裁切产品。
[0032]
具体地，对位组30包括机架31、相机32及用于扩展光的传输距离的焦距扩展件33，机台10上具有加工工位，机架31可移动设在机台10上，在需要定位时，通过机架31在机台10上的移动，将相机32及焦距扩展件33移动至加工工位上的产品的上方进行定位操作。焦距扩展件33和相机32分别设在机架31上，相机32的镜头朝向焦距扩展件33的一端设置，焦距扩展件 33的另一端朝向机台10的上表面设置，成像光线321有加工工位上的产品传输至从焦距扩展件33的一端射入至焦距扩展件33，并由焦距扩展件33的另一端射出至相机32的镜头，并由相机32的镜头捕捉成像光线321，使得加工工位上的产品成像在相机32；实现对产品的拍照。
[0033]
在一种可行的方式中，焦距扩展件33内设置多个反射元件，成像光线321 经过多个反射元件的反射，以在竖直方向上形成多个光线传输通道，成像光线321由加工工位上的产品传输至传输通道的一个口，并从该口射入传输通道，最终从传输通道的另一个口射出至相机32的镜头；在有限的高度距离(裁切组20和加工工位之间的距离)，成像光线321经由传输通道的往复转折，进而实现成像光线321的长距离传输，使得在有限的高度内设置的相机32能够在加工工位上的产品上聚焦，在保证裁切组20能够快速且准确裁切产品的同时，实现裁切装置100的自动化对位。
[0034]
在本实施例的技术方案中，焦距扩展具有第一传送口331、用于扩展光的传输距离的扩展空间332及第二传送口333，第一传送口331与第二传送口 333通过扩展空间332连通，相机32的镜头朝向第一传送口331，第二传送口333朝向加工工位；扩展空间332内设有转折元件，以通过转折元件在扩展空间332内转折成像光线321，以增大成像光线321的传输距离；其中，成像光线321通过第二传送口333射入至扩展空间332而并经过扩展空间332 内的转折元件的转折，从第一传送口331射出至相机32的镜头。
[0035]
可以理解地，通过在扩展空间332内设置转折元件，通过转折元件在扩展空间332内形成多个相连通的传输通道，成像光线321在多个传输通道内传输，以使成像光线321能够在有限的高度内传输更长的距离，进而达到成像光线321在有限高度的情况下实现长距离的传输，进而使得相机32能够在加工工位上的产品上聚焦，并清晰地对产品拍照。
[0036]
具体地，焦距扩展件33具有第一传送口331、用于扩展光的传输距离的扩展空间332及第二传送口333；第一传送口331与第二传送口333通过扩展空间332连通；相机32的镜头朝向第一传送口331，通过第一传送口331将扩展空间332内的成像光线321传输至相机32
的镜头，成像光线321在扩展空间332内被转折元件多次转折，以实现成像光线321在有限的高度的情况下长距离传输；第二传送口333朝向加工工位，成像光线321从第二传送口 333射入至扩展空间332内，通过相机32在产品上的聚焦和拍摄，实现对加工工位上的产品进行快速的对位。
[0037]
成像光线321的传输路径为：相机32的成像光线321有加工工位通过第二传送口333射入至扩展空间332，并经过扩展空间332的转折，从第一传送口331射出至相机32的镜头，以使相机32在加工工位上的产品上聚焦。
[0038]
在本实施例的技术方案中，焦距扩展件33的一端连接在机架31上，另一端朝向加工工位所在方向延伸；焦距扩展件33内形成有空腔，空腔为扩展空间332；第一传送口331开设于焦距扩展件33的上表面，并位于焦距扩展件33固定在机架31上的一端；第二传送口333开设于焦距扩展件33的下表面，并位于焦距扩展件33的另一端，第一传送口331和第二传送口333分别连通于扩展空间332；焦距扩展件33在第一传送口331位置处设有第一转折元件334，用于将成像光线321从第一传送口331转折至相机32的镜头；焦距扩展件33在第二传送口333位置处设有第二转折元件335，用于将成像光线321从加工工位转折至扩展空间332内，第一转折元件334与第二转折元件335平行设置。
[0039]
可以理解地，为了简便地延长成像光线321的传输距离，通过将焦距扩展件33一端连接在机架31上，另一端朝向冲加工工位所在方向延伸，焦距扩展件33内形成有空腔，空腔为扩展空间332，不需要多个转折元件就能够在有限的高度情况下，将成像光线321的传输距离延长，相机32可以位于加工工位的外侧，在裁切的过程中，不会对相机32造成损害。在焦距扩展件33 的上表面开设第一传送口331，第一传送口331位于焦距扩展件33固定在机架31上的一端，以使相机32的成像光线321能从第一传送口331射出至相机32的镜头，焦距扩展件33对应第一传送口331设有第一转折元件334，通过第一转折元件334可将成像光线321从扩展空间332内转折至相机32的镜头，焦距扩展件33的下表面开设第二传送口333，第二传送口333朝向加工工位，第二传送口333位于焦距扩展件33的另一端，焦距扩展件33对应第二传送口333设有第二转折元件335，用于将成像光线321从加工工位转折至扩展空间332内，第一转折元件334与第二转折元件335平行设置，成像光线321沿扩展空间332的长度方向传输，以使在有限高度的情况下，延长了成像光线321的传输距离，扩展相机332的成像位置，进而实现相机32在加工工位上的产品上聚焦。
[0040]
在本实施例的技术方案中，焦距扩展件33垂直于相机32的镜头的拍摄方向设置在机架31上，第一转折元件334具有第一反射面334a，第一反射面334a位于第一传送口331下方，且与第一传送口331呈45
°
夹角设置，第二转折元件335具有第二反射面335a，第二反射面335a位于第二传送口 333上方，且与第二传送口333呈45
°
夹角设置。
[0041]
可以理解地，为了便于设计及装配，将焦距扩展件33垂直于相机32的拍摄方向设置在机架31上，第一转折元件334具有第一反射面334a，第一反射面334a位于第一传送口331下方，且与第一传送口331呈45
°
夹角设置，如图4所示，定义第一反射面334a与焦距扩展件33的下表面的角度为 a，则满足条件a等于45
°
；第二转折元件335具有第二反射面335a，第二反射面335a位于第二传送口333上方，且与第二传送口333呈45
°
夹角设置。相机32的拍摄方向垂直焦距扩展件33的上表面，成像光线321由加工工位朝向第二传送口333垂直入射到第二反射面335a，由第二反射面335a 转折90
°
朝向第一反射面334a射出，成像光线321垂
直射至第一反射面334a 时，经由第一反射面334a转折90
°
，从第一传送口331射出至相机32的镜头，相机32的镜头捕捉成像光线321，进而在加工工位上的产品上聚焦，对加工工位上的产品拍摄，进而对产品进行自动化定位操作。
[0042]
在本实施例的技术方案中，焦距扩展件33为长方体形状，第一传送口331 和第二传送口333分别位于焦距扩展件33的两端。
[0043]
可以理解地，为了简单化设置焦距扩展件33，可将焦距扩展件33设置为长方体，且可通过长方体将相机32的成像光线321从加工工位的外侧传送至加工工位的上侧，以防止因相机32设在裁切组20与加工工位之间，致使相机32不能在加工工位上聚焦的问题出现；在长方体内开设空腔，并在长方体的两端设置第一传送口331和第二传送口333。
[0044]
在本实施例的技术方案中，机架31上设置有移动通道，移动通道的长度方向与机架31移动方向呈夹角设置，焦距扩展件33插设在移动通道内，并沿移动通道的长度方向可移动地设置在移动通道内。
[0045]
可以理解地，为了在不使用焦距扩展件33时，能减少焦距扩展件33的占用空间，通过在机架31上设置移动通道，焦距扩展件33可移动设置在移动通道内，在使用焦距扩展件33时，将焦距扩展件33移出移动通道，焦距扩展件33远离机架31的一端移动至加工工位的上侧，以对加工工位上的产品进行对位；在不使用焦距扩展件33时，将焦距扩展件33移动至移动通道内；进而减少焦距扩展件33在不使用时的占用空间。
[0046]
具体地，机架31包括底板、两侧板及顶板，两侧边固定在底板的两侧边上，顶板盖设在两侧板上，底板、两侧板及顶板围合形成移动通道，顶板上设置有承托架，相机固定在承托架上。
[0047]
在本实施例的技术方案中，相机32位于移动通道的上方，移动通道的顶壁开设有通孔，通孔与相机32的镜头相对设置，通孔还与第一传送口331相对设置，用于相机32的成像光线321穿过。
[0048]
可以理解地，将相机32固定在机架31上，并设置在移动通道的上侧，移动通道的顶壁开设有通孔，以使相机32的成像光线321能够由移动通道内的焦距扩展件33中从通孔射出至相机32的镜头至。
[0049]
具体地，相机32固定在承托架上，顶板对应相机32的镜头的拍摄方向设置通孔，在焦距扩展件33凸出于移动通道时，焦距扩展件33的第一传送口331对应在通孔的下侧，并与通孔连通，使得成像光线321能够从扩展空间332内转折出第一传送口331时，成像光线321通过通孔射出至相机32的镜头。
[0050]
在一种可行的实施方式中，相机32可移动固定在承托架上，承托架沿相机32的拍摄方向设置有传输轨道，相机32可移动设在传输轨道上，通过移动相机32在承托架上的位置，进而可以主动调节成像光线321的传输距离，以使相机32能够更好地在加工工位上聚焦。
[0051]
在本实施例的技术方案中，机架31沿移动通道的长度方向设有气缸34，气缸34的活塞杆连接于焦距扩展件33，以驱动焦距扩展件33沿移动通道的长度方向移动。
[0052]
可以理解地，为了实现自动化定位，在机架31上设置气缸34，气缸34 沿移动通道的长度方向设置，用于驱动焦距扩展件33沿移动通道的长度方向移动，气缸34的活塞杆连接于焦距扩展件33，当焦距扩展件33需要移出移动通道时，控制器60控制气缸34工作，气缸
34的活塞杆沿移动通道的长度方向伸出，并带动焦距扩展件33沿移动通道的长度方向朝向移动通道的外侧移动，当相机32对加工工位的产品定位后，控制器60控制气缸34，使得气缸34的活塞杆缩回，以带动焦距扩展件33朝向移动通道移动。
[0053]
具体地，气缸34设置在侧板上，并与移动通道内的焦距扩展件33连接。
[0054]
在本实施例的技术方案中，对位组30还包括丝杠传送件35，丝杠传送件 35设在机台10上，机架31固定在丝杠传送件35的螺母滑块上，以沿丝杠传送件35的丝杆的长度方向移动。
[0055]
可以理解地，通过在机台10上设置丝杠传送件35，将机架31固定在丝杠传送件35的螺母滑块上，以使螺母滑块沿丝杆的长度方向移动时，机架31 能够随螺母滑块一同移动；丝杆的长度方向为裁切装置100的传送组40的传送方向，丝杆的长度方向与移动通道的长度方向相垂直。
[0056]
具体地，丝杠传送件35包括基壳，丝杆，驱动器及螺母滑块，基壳固定在机台10上，丝杆可转动设在基壳上，驱动器固定在基壳上，且驱动器的输出轴连接在丝杆上，驱动丝杆的转动，螺母滑块可移动设在丝杆上，机架31 固定在螺母滑块上。机架31根据丝杆的转动，沿丝杆的长度方向运动。
[0057]
在本实施例的技术方案中，裁切装置100还包括裁切组20、传送组40、微调模组50及控制器60，传送组40沿传送通道设在机台10上，微调模组 50可移动设在机台10上，沿传送通道位于传送组40的一侧，加工工位形成与微调模组50上；裁切组20设在机台10上，并位于微调模组50的上方；控制器60设在所述机台上，控制器60分别与裁切组20、对位组30、传送组 40、微调模组50。
[0058]
在本实施例的技术方案中，传送组40设在机台10的上表面，对位组30 位于传送组40的一侧，机架31的移动方向和传送组40的传送方向为同向设置。
[0059]
可以理解地，通过在机台10的上表面上设置传送组40，实现自动化上料，加工工位位于传送组40的上侧，对位组30位于传送组40的一侧，且机架31 的移动方向和传送组40的传送方向为同向设置，沿机架31的移动方向进行上料及出料操作。
[0060]
在本实施例的技术方案中，传送组40包括底座41、传动件42和压料件43，底座41设在机台上，传动件42可移动设在底座41上；压料件43设在底座41的上侧，并与传动件42的上表面形成有用于夹紧产品的夹紧空间。
[0061]
可以理解地，为了使得传送组40能够稳定地上料，通过设置压料件43，在传动件42上料的过程中，压料件43与传动件42的上表面形成用于夹紧产品的夹紧空间，用于夹紧被产品，进而使得产品能够在传送组40上稳定地上料及出料。
[0062]
在本实施例的技术方案中，裁切组20包括裁切架21、裁切头23及液压缸22，裁切架21固定在机台10上，裁切头23可移动设在液压缸22上，裁切头23朝向加工工位设置；液压缸22固定在裁切架21上，且液压缸22的输出轴连接于裁切头23，以驱动裁切头23朝向或远离加工工位的方向移动。
[0063]
可以理解地，裁切组20包括裁切架21、液压缸22及裁切头23，裁切架 21固定在机台10上，液压缸22固定在裁切架21上，液压缸22的输出轴连接于裁切头23，以驱动裁切头23在裁切架21上移动，进而使得裁切头23朝向或远离加工工位的方向移动，进而对加工工位上的产品进行自动化裁切。
[0064]
在本实施例的技术方案中，控制器60设在机台10上，对位组30电连接于控制器60；微调模组50可移动设在机台10上，加工工位形成于微调模组 50上。
[0065]
可以理解地，为了实现裁切机的完全自动化，裁切装置100还包括控制器60，控制器60设在机台10，控制器60分别与对位组30、微调模组50、传送组40及裁切组20电性连接，用于控制对位组30的对位操作，传送组40 的传送操作，裁切组20的裁切操作，及微调模组50的微调操作。
[0066]
采用如上所述的裁切装置的裁切方法包括以下步骤：
[0067]
s10：控制所述传送组将产品传送至所述加工工位上；
[0068]
可以理解地，在裁切产品的过程中，首先打开传送组40，控制器60控制传送组40将产品传送至微调模组50上的加工工位，停止传送组40的传送，以使产品位于加工工位上。
[0069]
s20：控制所述对位组对所述加工工位上的产品进行定位判定；
[0070]
可以理解地，当传送组40停止传送时，产品位于加工工位上，控制对位组30的机架31移动至加工工位的一侧，控制焦距扩展件33朝向加工工位移动，以使焦距扩展件33的第一传送口331对应到相机32的镜头下侧，第二传送口333对应加工工位上的产品，开启相机，对产品进行拍照，通过处理系统对照片的处理，得到产品的预裁切位置。得到预裁切位置后，移动焦距扩展件33朝向机架31内移动，将焦距扩展件33回收到机架31内，并移动机架31至裁切组20的一侧(不影响裁切组的裁切位置)。
[0071]
s30：根据判定结果，通过所述微调模组将产品调整至标准裁切位置，并控制所述裁切组的裁切头对产品进行裁切；
[0072]
可以理解地，机架31移出后，根据预裁切位置与裁切头23的位置关系，控制器60控制微调模组50在机台10上沿x轴方向和y轴方向移动，以将产品的预裁切位置对应到裁切头23的下方，控制裁切头23朝向产品的预裁切位置裁切，以实现对产品的裁切。
[0073]
s40：控制传送组将完成裁切的产品传出。
[0074]
可以理解地，对产品裁切后，裁切头23回到原始位置，控制器60控制传送组40将裁切后的产品传送出加工工位，进而完成一个产品的裁切，在传送组40移送出被裁切产品的同时，将未裁切的产品移送至加工工位，以实现循环的自动化裁切。
[0075]
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种裁切装置，其特征在于，包括：机台，所述机台上具有加工工位；和对位组，所述对位组包括机架、相机及用于扩展光的传输距离的焦距扩展件，所述机架可移动设在所述机台上，所述焦距扩展件和所述相机分别设在所述机架上，所述相机的镜头朝向所述焦距扩展件的一端设置，所述焦距扩展件的另一端朝向所述加工工位设置；其中，所述相机的镜头的成像光线由所述加工工位通过所述焦距扩展件的转折而射向所述相机的镜头，以使所述相机在所述加工工位上聚焦。2.根据权利要求1所述的裁切装置，其特征在于，所述焦距扩展件具有第一传送口、用于扩展光的传输距离的扩展空间及第二传送口，所述第一传送口与所述第二传送口通过所述扩展空间连通，所述相机的镜头朝向所述第一传送口，所述第二传送口朝向所述加工工位；所述扩展空间内设有转折元件，以通过所述转折元件在所述扩展空间内转折所述成像光线，以增大所述成像光线的传输距离；其中，所述成像光线通过第二传送口射入至所述扩展空间，并经过所述扩展空间内的所述转折元件的转折而从所述第一传送口射出至所述相机的镜头。3.根据权利要求2所述的裁切装置，其特征在于，所述焦距扩展件的一端连接在所述机架上，另一端朝向所述加工工位所在方向延伸；所述焦距扩展件内形成有空腔，所述空腔为所述扩展空间；所述第一传送口开设于所述焦距扩展件的上表面，并位于所述焦距扩展件固定在所述机架上的一端；所述第二传送口开设于所述焦距扩展件的下表面，并位于所述焦距扩展件的另一端，所述第一传送口和所述第二传送口分别连通于所述扩展空间；所述焦距扩展件在所述第一传送口位置处设有第一转折元件，用于将所述成像光线从第一传送口转折至所述相机的镜头；所述焦距扩展件在所述第二传送口位置处设有第二转折元件，用于将所述成像光线从所述加工工位转折至所述扩展空间内，所述第一转折元件与所述第二转折元件平行设置。4.根据权利要求3所述的裁切装置，其特征在于，所述焦距扩展件垂直于所述相机的镜头的拍摄方向设置在所述机架上，所述第一转折元件具有第一反射面，所述第一反射面位于所述第一传送口下方，且与所述第一传送口呈45
°
夹角设置；所述第二转折元件具有第二反射面，所述第二反射面位于所述第二传送口上方，且与所述第二传送口呈45
°
夹角设置。5.根据权利要求2所述的裁切装置，其特征在于，所述焦距扩展件为长方体形状，所述第一传送口和所述第二传送口分别位于所述焦距扩展件的两端。6.根据权利要求5所述的裁切装置，其特征在于，所述机架上设置有移动通道，所述移动通道的长度方向与所述机架的移动方向呈夹角设置，所述焦距扩展件插设在所述移动通道内，并沿所述移动通道的长度方向可移动地设置在所述移动通道内。7.根据权利要求6所述的裁切装置，其特征在于，所述相机位于所述移动通道的上方，所述移动通道的顶壁开设有通孔，所述通孔与所述相机的镜头相对设置，所述通孔还与所述第一传送口相对设置，用于所述相机的成像光线穿过。8.根据权利要求6所述的裁切装置，其特征在于，所述机架沿所述移动通道的长度方向设有气缸，所述气缸的活塞杆连接于所述焦距扩展件，以驱动所述焦距扩展件沿所述移动
通道的长度方向移动。9.根据权利要求1至8中任一项所述的裁切装置，其特征在于，所述对位组还包括丝杠传送件，所述丝杠传送件设在所述机台上，所述机架固定在所述丝杠传送件的螺母滑块上，以沿所述丝杠传送件的丝杆的长度方向移动。10.根据权利要求1至8中任一项所述的裁切装置，其特征在于，所述裁切装置还包括裁切组、传送组、微调模组及控制器；所述传送组沿传送通道设在所述机台上，所述微调模组可移动设在所述机台上，并沿所述传送通道位于所述传送组的一侧，所述加工工位形成于所述微调模组上；所述裁切组设在所述机台上，并位于所述微调模组的上方；所述控制器设在所述机台上。

技术总结
本实用新型公开一种裁切装置，包括机台和对位组，机台上具有加工工位；对位组包括机架、相机及用于扩展光的传输距离的焦距扩展件，机架可移动设在机台上，焦距扩展件和相机分别设在机架上，相机的镜头朝向焦距扩展件的一端设置，焦距扩展件的另一端朝向加工工位设置；其中，相机的镜头的成像光线由加工工位通过焦距扩展件的转折而射向相机的镜头，以使相机在加工工位上聚焦。本实用新型的技术方案能够保证裁切组能够快速且准确裁切产品的同时，实现裁切装置的自动化对位。切装置的自动化对位。切装置的自动化对位。


技术研发人员：李静婷 李万喜 章日华 刘雄伟 章春强 张林海 章翔 付志勇 吴国宝
受保护的技术使用者：深圳市威利特自动化设备有限公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/5/25