一种双层转盘滑落式螃蟹自动分级设备

1.本发明属于螃蟹分级技术领域，具体涉及一种分级效率高、分级级数多、体积小、重量轻、满足现场化作业需求的双层转盘滑落式螃蟹自动分级设备。


背景技术：

2.螃蟹因其营养丰富、味道鲜美，深受人们喜爱，螃蟹分级工作是螃蟹市场的重要环节。现阶段，对于螃蟹的分级工作很多是以人工观察、称重来分选的，人工对螃蟹进行分级时，存在很多人为因素，缺少科学性、稳定性，难以保证分级质量；人工长期从事单一重复工作，易产生疲劳，影响分级效率；而且螃蟹的螯足容易造成伤害；普通的人工分级已经无法满足产业与市场的结合，影响了螃蟹养值业大规模的发展。
3.授权公告号cn212883596u的实用新型“螃蟹用重量分选机”是一种利用螃蟹重量对螃蟹进行分级的装置，该装置包括分料传输机构和旋转分选机构，旋转分选机构转盘的外沿有计量斗和称重传感器，计量斗下方有计数斗，分料传输机构将螃蟹传输给旋转分选机构，螃蟹进入计量斗称重，然后根据不同重量对螃蟹分级并计数。上述实用新型能够利用螃蟹重量对螃蟹进行分级，但该设备相对较大，不满足现场化作业需求，而且该设备分级级数有限，不能采集螃蟹图像，不能区分螃蟹公母。
4.申请公布号cn111054655a的发明专利“一种螃蟹分拣装置及其运用方法”主要由相机、光源、电子秤、传送带、挡臂等组成，包括进料排序工位、监测工位和多级分拣工位，其主要根据螃蟹的公母和重量对螃蟹进行分级。上述发明虽增加了对螃蟹公母的识别，但该设备较长，较占用空间，不满足现场化作业需求。
5.申请公布号cn108287010a的发明专利“一种螃蟹多指标分级装置与方法”主要包括上样平台、称重平台、图像采集平台、分级平台以及控制系统。上述发明虽然可以依据螃蟹重量、公母、成熟度对螃蟹进行分级，但该装置相对较大，较占用空间，不满足现场化作业需求，而且该专利并没有说明采集螃蟹腹部图像的方式。
6.综上所述，现有的一些螃蟹分级设备体积较大、重量较重、不能满足现场化作业需求、分级级数不够多，而且有的分级设备不具有图像采集装置，因此需要研发一种体积小、重量轻、能满足现场化作业需求、分级级数多、分级效率高、具有图像采集功能的螃蟹自动分级设备。


技术实现要素：

7.为了解决上述现有技术问题，本发明的目的在于提供一种体积小、重量轻、能满足现场化作业需求、分级级数多、分级效率高、具有图像采集功能的螃蟹自动分级设备。
8.为了实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
9.一种双层转盘滑落式螃蟹自动分级设备，包括输送装置(100)、图像采集装置(200)、称重装置(300)、分级装置(400)、收集装置(500)；所述输送装置(100)为刮板输送机；所述图像采集装置(200)与刮板输送机上端相接，安装在分级装置(400)上方；所述称重
装置(300)与图像采集装置(200)下端相接，安装在分级装置(400)的上方；所述收集装置(500)安装在分级装置(400)每一级的下方。
10.进一步地，上述图像采集装置(200)包括图像采集装置支架(201)、倾斜透明平台(202)、相机一(203)、相机二(204)、光源一(205)、光源二(206)；所述图像采集装置支架(201)安装在分级装置上方；所述倾斜透明平台(202)安装在图像采集支架(201)上，上接刮板输送机上端，下接称重装置(300)；所述相机一(203)、相机二(204)分别安装在倾斜透明平台(202)上方和下方，并都垂直于倾斜透明平台(202)。
11.进一步地，上述称重装置(300)包括称重装置支架(301)、传动带支架(302)、传送带(303)、称重传感器(304)、电机二；所述称重装置支架(301)安装在分级装置上方；所述称重传感器(304)安装在称重装置支架(301)与传送带支架(302)之间；所述传送带(303)安装在传送带支架(302)上,螃蟹滑入称重装置(300)后，称重传感器(304)采集螃蟹重量数据，同时传送带(303)继续带动螃蟹向前运动，通过斜坡滑入分级装置(400)。
12.进一步地，上述分级装置(400)包括机架(401)、圆盘(402)、扇形门(403)、气缸(404)、拨盘(405)、拨盘轴(406)、圆周挡板(407)、盖板(408)、上下层滑槽(409)、电机三(410)，所述分级装置(400)呈圆柱形，分为上下两层，两层结构相同；所述机架(401)包括立柱(411)、环形方管一(412)、环形方管二(413)和横架(414)，其中环形方管一(412)、环形方管二(413)和横架(414)皆为双层，每层横架(414)圆周均匀分布；所述圆盘(402)安装在横架(414)上，其中每个圆盘上均布九个扇形缺口；所述扇形门(403)连接在横架(414)上，可上下摆动，并刚好和圆盘(402)的扇形缺口重合；所述气缸(404)一端连接在环形方管一(412)上，另一端连接在扇形门(403)下方，控制扇形门(403)的开关；所述圆周挡板(407)沿着圆盘(402)外围安装在机架(401)上；所述盖板(408)安装在圆周挡板(407)上，使分级装置形成相对封闭的空间，防止螃蟹跑出分级装置，所述盖板(408)上有一个缺口，使螃蟹从称重传送带(303)上通过滑槽落入上层分级装置中；所述上下层滑槽(409)连接分级装置的上层和下层，使螃蟹从上层滑入下层；所述拨盘轴(406)安装在机架(401)上；所述电机三(410)安装在机架(401)上，通过联轴器为拨盘轴(406)提供动力。
13.进一步地，上述拨盘(405)包括拨盘架(415)、拨杆(416)、拨板(417)、滑轮(418)；所述拨盘架(415)安装在拨盘轴(406)上，可随拨盘轴(406)一起转动，拨盘架(415)上圆周均布拨杆(416)；所述拨板(417)安装在拨杆(416)上，拨动螃蟹在圆盘(402)上转动；所述滑轮(418)安装在拨杆(416)末端，使拨盘(405)与圆盘(402)之间保持有间隙。
14.进一步地，上述收集装置(500)包括下料斗(501)、上层下料斗(502)、收集桶(503)、光电传感器(504)；所述下料斗(501)安装在分级装置中扇形门(403)的下方，使分完级的螃蟹滑入收集桶(503)中，光电传感器(504)安装在下料斗的末端，用于统计每级螃蟹下落的个数。
15.本发明的有益效果如下：
16.1.本发明分级装置的开关结构采用扇形门结构，能够使分级装置整体结构更加紧凑；扇形门打开后，使螃蟹滑入下料斗，不会损伤螃蟹，保证了分选质量；由气缸控制扇形门的打开关闭，响应速度较快，提高了分选效率。
17.2.本发明的拨盘机构拨动螃蟹在圆盘上转动，拨板将每个螃蟹之间分开，并通过圆周挡板和盖板使每两个拨板之间形成相对封闭的空间，不会让螃蟹跑出分级装置，保证
了分级的准确性。
18.3.本发明分级装置整体采用双层转盘式结构，占用空间小、重量轻、分级级数多，并且方便运输至养殖塘边，可满足现场化作业需求。
19.4.本发明称重装置结构将称重传感器放置在小型传送带下方，可以实现动态称重，提高了分级效率。
20.5.本发明图像采集装置采用倾斜透明平台，上下各相对平台垂直安装了相机，可以同时动态采集螃蟹蟹壳面和腹部面图像，提高了分级的效率。
附图说明
21.图1为本发明的一种双层转盘滑落式螃蟹自动分级设备整体结构示意图；
22.图2为图像采集装置结构示意图；
23.图3为称重装置结构示意图；
24.图4为分级装置结构示意图；
25.图5为分级装置剖视示意图；
26.图6为拨盘结构示意图；
27.图7为扇形门打开状态示意图。
具体实施方式
28.下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细叙述。
29.本发明提供一种双层转盘滑落式螃蟹自动分级设备，如图1所示，包括输送装置(100)、图像采集装置(200)、称重装置(300)、分级装置(400)、收集装置(500)；所述输送装置(100)为刮板输送机；所述图像采集装置(200)与刮板输送机上端相接，安装在分级装置(400)上方；所述称重装置(300)与图像采集装置(200)下端相接，安装在分级装置(400)的上方；所述收集装置(500)安装在分级装置(400)每一级的下方；刮板输送机每两个板之间只放一只螃蟹，螃蟹被输送到图像采集装置前。
30.作为本发明的优选实施例，图像采集装置(200)如图2所示，包括图像采集装置支架(201)、倾斜透明平台(202)、相机一(203)、相机二(204)、光源一(205)、光源二(206)；所述图像采集装置支架(201)安装在分级装置盖板(408)上方；所述倾斜透明平台(202)安装在图像采集支架(201)上，上接刮板输送机上端，下接称重装置(300)；所述相机一(203)、相机二(204)分别安装在倾斜透明平台(202)上方和下方，并都垂直于倾斜透明平台(202)，光源采用环形光源；螃蟹从刮板输送机滑入图像采集装置(200)，由于图像采集装置平台为倾斜式的，所以螃蟹继续向下滑，图像采集装置平台为透明的，上下两个相机同时抓拍，采集螃蟹蟹壳面和腹部面图像，图像采集完后螃蟹滑入称重装置。
31.作为本发明的优选实施例，称重装置(300)如图3所示，包括称重装置支架(301)、传动带支架(302)、传送带(303)、称重传感器(304)、电机二；所述称重装置支架(301)安装在分级装置支架盖板(408)上方；所述称重传感器(304)安装在称重装置支架(301)与传送带支架(302)之间；所述传送带(303)安装在传送带支架(302)上；螃蟹滑入称重装置(300)后，称重传感器(304)采集螃蟹重量数据，同时传送带(303)继续带动螃蟹向前运动，通过斜坡滑入分级装置。
32.作为本发明的优选实施例，分级装置(400)如图4所示，包括机架(401)、圆盘(402)、扇形门(403)、气缸(404)、拨盘(405)、拨盘轴(406)、圆周挡板(407)、盖板(408)、上下层滑槽(409)、电机三(410)，分级装置(400)呈圆柱形，分为上下两层，两层结构相同，每层可分九级，其中上下有一级是相连的，所以共可以分17级；所述机架(401)包括立柱(411)、环形方管一(412)、环形方管二(413)和横架(414)，其中环形方管一(412)、环形方管二(413)和横架(414)皆为双层，每层有九根横架(414)圆周均匀分布；所述圆盘(402)安装在每层的横架(414)上，其中每个圆盘上均布九个扇形缺口；所述扇形门(403)通过铰链连接在横架(414)上，可以上下摆动，并刚好和圆盘(402)的扇形缺口重合；所述气缸(404)一端连接在环形方管一(412)上，另一端连接在扇形门(403)下方，控制扇形门(403)的开关；所述圆周挡板(407)沿着圆盘(402)外围安装在机架(401)上；所述盖板(408)安装在圆周挡板(407)上，使分级装置形成相对封闭的空间，防止螃蟹跑出分级装置，其中盖板(408)上有一个缺口，使螃蟹从称重传送带(303)上通过滑槽落入上层分级装置中；所述上下层滑槽(409)连接分级装置的上层和下层，使螃蟹从上层滑入下层。
33.如图5所示，作为本发明的优选实施例，拨盘轴(406)通过轴承安装在机架(401)上；电机三(410)安装在机架(401)上，通过联轴器为拨盘轴(406)提供动力。
34.如图6所示，作为本发明的优选实施例，拨盘(405)包括拨盘架(415)、拨杆(416)、拨板(417)、滑轮(418)；所述拨盘架(415)通过键安装在拨盘轴(406)上，可以和拨盘轴(406)一起转动，拨盘架(415)上圆周均布九个拨杆(416)；所述拨板(417)安装在拨杆(416)上，拨动螃蟹在圆盘(402)上转动；所述滑轮(418)安装在拨杆(416)末端，使拨盘(405)与圆盘(402)之间保持一定的间隙；当螃蟹落入分级装置(400)中后，拨盘(405)拨动螃蟹转动，系统首先判断螃蟹公母，当螃蟹为公螃蟹时，上层第一个扇形门打开，如图7所示，螃蟹通过上下层滑槽从上层滑入下层，当螃蟹为母螃蟹时，上层第一个扇形门关闭，螃蟹被拨盘带动继续向前转动，不同的扇形门对应不同的级别，控制不同级别的螃蟹从不同的扇形门落下。
35.如图4所示，作为本发明的优选实施例，收集装置(500)包括下料斗(501)、上层下料斗(502)、收集桶(503)、光电传感器(504)；所述下料斗(501)安装在扇形门(403)的下方，使分完级的螃蟹滑入收集桶(503)中，光电传感器(504)安装在下料斗的末端，统计每级螃蟹下落的个数。
36.以上对本发明及其实施方式进行了描述，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何设计、修改、替换等，均属本发明的保护范围之内。