一种用于螺母镶嵌装置的镶嵌治具的制作方法

1.本实用新型涉及生产设备自动化技术领域，尤其涉及一种用于螺母镶嵌装置的镶嵌治具。


背景技术：

2.现有螺母镶嵌方法中，应用最广泛同时也是成本最低的技术就是模内镶嵌法，该方法的具体技术方案是将螺母预先安装在挤出机的模具中，再通过挤出机将塑料挤出至模具内，从而直接将螺母固化在产品中，达到镶嵌的目的，但是实际生产中，虽然挤出机可以自动化运行，但是将螺母安装至模具内的过程通常是人工进行操作，因此生产效率极其低下，若采用机械臂操作来替代人工操作则存在程序繁琐的问题，由于整个生产流程需要首先将螺母安装在模具内，然后由挤出机挤出成型，最后再将产品从模具内取出，机械臂代替人工生产则需要两组机械臂模具，一组用于安装螺母，另一组用于取出产品，这样一来，动作流程与人工操作无异且需要使用额外一组机械臂，提高了生产成本。
3.因此，亟需一种能够同时进行安装螺母和取出产品的治具。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提出了一种可以用于同一机械臂从而同时实现螺母安装和产品取出的用于螺母镶嵌装置的镶嵌治具。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种用于螺母镶嵌装置的镶嵌治具，包括第一侧姿驱动缸、l板、螺母镶嵌治具板和产品取出治具板，所述l板固定安装在第一侧姿驱动缸的驱动端，第一侧姿驱动缸驱动l板翻转，从而使l板相互垂直的两个板面分别翻转90
°
角，翻转方向与l板相互垂直的两个板面均垂直，所述螺母镶嵌治具板和产品取出治具板分别固定安装在l板相互垂直的两面上，所述螺母镶嵌治具板远离l板的一面阵列安装有若干螺母抓取单元，所述产品取出治具板远离l板的一面阵列安装有若干产品抓取单元。
6.在以上技术方案的基础上，优选的，还包括第二侧姿驱动缸，所述第二侧姿驱动缸固定安装在l板与螺母镶嵌治具板安装面相垂直的一面，所述产品取出治具板固定安装在第二侧姿驱动缸的驱动端，第二侧姿驱动缸驱动产品取出治具板翻转从而使产品取出治具板选择性地与螺母镶嵌治具板垂直或平行。
7.在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一侧姿驱动缸的翻转方向与第二侧姿驱动缸的翻转方向均位于同一平面内。
8.在以上技术方案的基础上，优选的，所述第二侧姿驱动缸为齿轮齿条式摆动气缸。
9.更进一步优选的，所述螺母抓取单元包括手指气缸和螺母夹爪，所述手指气缸阵列固定安装在螺母镶嵌治具板远离l板的一面，所述手指气缸的驱动端远离螺母镶嵌治具板，螺母夹爪固定安装在手指气缸的驱动端，手指气缸驱动螺母夹爪相对运动从而对螺母进行抓取和松开。
10.在以上技术方案的基础上，优选的，所述产品抓取单元为吸盘。
11.在以上技术方案的基础上，优选的，所述第一侧姿驱动缸为铰链侧姿驱动缸，第一侧姿驱动缸沿铅垂方向设置，且第一侧姿驱动缸的输出端位于下方，当第一侧姿驱动缸处于伸展状态时，所述螺母镶嵌治具板所在平面与水平面垂直，l板用于安装产品取出治具板的一面与水平面平行。
12.本实用新型的用于螺母镶嵌装置的镶嵌治具相对于现有技术具有以下有益效果：
13.(1)本实用新型提出了一种用于螺母自动镶嵌生产线中的镶嵌治具，该镶嵌治具只需要安装在一个机械臂上，即可同时实现螺母的安装以及镶嵌完成品的取出操作，通过第一侧姿驱动缸进行姿态调整，从而使用于螺母镶嵌的治具板以及用于产品取出的治具板在相应时间选择性地正对不同的平面，以实现物料的抓取放下以及物料的安装取出操作，相比现有技术而言，可以在一个机械臂上同时完成多种操作，更加节约了生产成本；
14.(2)本实用新型的结构设计简单合理，为了进一步实现高效率操作，在产品取出治具板安装面上还安装一个第二侧姿驱动缸，从而可以对产品取出治具板进行单独的姿态调整，实现产品取出治具板与螺母镶嵌治具板独立工作，避免两者相互干扰，进一步提高了工作的效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型用于螺母镶嵌装置的镶嵌治具的轴测图；
17.图2为本实用新型用于螺母镶嵌装置的镶嵌治具的其中一种实施例的主视图；
18.图3为本实用新型用于螺母镶嵌装置的镶嵌治具的其中一种实施例的主视图；
19.图4为本实用新型用于螺母镶嵌装置的镶嵌治具的其中一种实施例的主视图。
20.图中：1-第一侧姿驱动缸、2-l板、3-螺母镶嵌治具板、4-产品取出治具板、5-第二侧姿驱动缸、31-螺母抓取单元、41-产品抓取单元、311-手指气缸、312-螺母夹爪。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
22.如图1所示，结合图2-4，本实用新型的用于螺母镶嵌装置的镶嵌治具，其包括第一侧姿驱动缸1、l板2、螺母镶嵌治具板3和产品取出治具板4，所述l板2固定安装在第一侧姿驱动缸1的驱动端，第一侧姿驱动缸1驱动l板2翻转，从而使l板2相互垂直的两个板面分别翻转90
°
角，翻转方向与l板2相互垂直的两个板面均垂直，所述螺母镶嵌治具板3和产品取出治具板4分别固定安装在l板2相互垂直的两面上，所述螺母镶嵌治具板3远离l板2的一面阵列安装有若干螺母抓取单元31，所述产品取出治具板4远离l板2的一面阵列安装有若干
产品抓取单元41。
23.以上实施方式中，第一侧姿驱动缸1驱动l板2转动的过程中，螺母镶嵌治具板3以及产品取出治具板4均选择性地进行翻转，从而可以选择性地与不同的平面进行接触，以达到进行螺母的取料与安装、产品的取出和放料的操作。
24.但是上述实施方式中，当第一侧姿驱动缸1运动驱动l板2运动时，螺母镶嵌治具板3以及产品取出治具板4会同步运动，虽然可以实现一个驱动缸驱动两个治具板运动，减少机械臂的使用数量，但是两者的运动同步会导致两者在进行任务的执行时，存在干涉，有可能需要采用多次不同的动作步骤以实现对应的功能执行，间接地增加了动作复杂度，且有可能会导致执行程序的复杂冗长。
25.有鉴于此，在具体实施方式中，还包括第二侧姿驱动缸5，所述第二侧姿驱动缸5固定安装在l板2与螺母镶嵌治具板3安装面相垂直的一面，所述产品取出治具板4固定安装在第二侧姿驱动缸5的驱动端，第二侧姿驱动缸5驱动产品取出治具板4翻转从而使产品取出治具板4选择性地与螺母镶嵌治具板3垂直或平行。
26.以上实施方式中，第二侧姿驱动缸5和螺母镶嵌治具板3分别安装在l板2相互垂直的两面，第二侧姿驱动缸5用于驱动产品取出治具板4做翻转运动，从而可以与螺母镶嵌治具板3的翻转运动相互独立，如此当第一侧姿驱动缸1驱动螺母镶嵌治具板3运动至对应的工位时，第二侧姿驱动缸5则可以驱动产品取出治具板3做单独的运动，以实现对产品的取出或放置动作，提高自动化镶嵌生产流程的效率。
27.在具体实施方式中，所述第一侧姿驱动缸1的翻转方向与第二侧姿驱动缸5的翻转方向均位于同一平面内。
28.以上实施方式中，两者的翻转方向保持在同一平面，此时，第一侧姿驱动缸1还可以驱动第二侧姿驱动缸5进行翻转，进而增加第二侧姿驱动缸5在空间中翻转的方向范围。
29.在具体实施方式中，所述第二侧姿驱动缸5为齿轮齿条式摆动气缸。
30.以上实施方式中，由于第二侧姿驱动缸5自身也会发生角度变化，因此其驱动过程需要进行更加准确的角度控制，避免姿态原因使角度控制不准确，因此采用齿轮齿条式摆动气缸可以有效解决姿态改变时容易受重力影响的问题，以适应各种不同的使用场景。
31.在具体实施方式中，所述螺母抓取单元31包括手指气缸311和螺母夹爪312，所述手指气缸311阵列固定安装在螺母镶嵌治具板3远离l板2的一面，所述手指气缸311的驱动端远离螺母镶嵌治具板3，螺母夹爪312固定安装在手指气缸311的驱动端，手指气缸311驱动螺母夹爪312相对运动从而对螺母进行抓取和松开。
32.以上实施方式中，螺母抓取单元31用于抓取待安装的螺母，然后将待安装的螺母放置于模具内，从而实现模内镶嵌，抓取和松开动作由螺母抓取单元31实现，具体的，手指气缸311的驱动端做选对运动，驱动端上安装螺母夹爪321，螺母夹爪312夹紧或松开螺母，实现对螺母的夹持和松开安装。
33.在具体实施方式中，所述产品抓取单元41为吸盘。
34.在具体实施方式中，所述第一侧姿驱动缸1为铰链侧姿驱动缸，第一侧姿驱动缸1沿铅垂方向设置，且第一侧姿驱动缸1的输出端位于下方，当第一侧姿驱动缸1处于伸展状态时，所述螺母镶嵌治具板3所在平面与水平面垂直，l板2用于安装产品取出治具板4的一面与水平面平行。
35.以上实施方式中，为了尽可能避免治具自重成为驱动缸的负载，因此将第一侧姿驱动缸1设计为竖直方向设置，所有的负载均直接吊设在第一侧姿驱动缸1的驱动端，且第一侧姿驱动缸1采用铰链侧姿驱动缸，驱动方式直接采用竖直方向的牵拉以及重力驱动，结构更加稳定可靠，另一方面，直接克服重力进行牵拉，驱动方式更加简单，容易实现。
36.以上具体实施方式中，第一侧姿驱动缸1伸展状态时，螺母镶嵌治具板3竖直设置，此时安装产品取出治具板4的l板的平面水平，当第一侧姿驱动缸1处于收缩状态时，螺母镶嵌治具板3保持水平状态，而安装产品取出治具板4的l班的平面竖直设置。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于螺母镶嵌装置的镶嵌治具，其特征在于，包括第一侧姿驱动缸(1)、l板(2)、螺母镶嵌治具板(3)和产品取出治具板(4)，所述l板(2)固定安装在第一侧姿驱动缸(1)的驱动端，第一侧姿驱动缸(1)驱动l板(2)翻转，从而使l板(2)相互垂直的两个板面分别翻转90
°
角，翻转方向与l板(2)相互垂直的两个板面均垂直，所述螺母镶嵌治具板(3)和产品取出治具板(4)分别固定安装在l板(2)相互垂直的两面上，所述螺母镶嵌治具板(3)远离l板(2)的一面阵列安装有若干螺母抓取单元(31)，所述产品取出治具板(4)远离l板(2)的一面阵列安装有若干产品抓取单元(41)。2.如权利要求1所述的用于螺母镶嵌装置的镶嵌治具，其特征在于，还包括第二侧姿驱动缸(5)，所述第二侧姿驱动缸(5)固定安装在l板(2)与螺母镶嵌治具板(3)安装面相垂直的一面，所述产品取出治具板(4)固定安装在第二侧姿驱动缸(5)的驱动端，第二侧姿驱动缸(5)驱动产品取出治具板(4)翻转从而使产品取出治具板(4)选择性地与螺母镶嵌治具板(3)垂直或平行。3.如权利要求2所述的用于螺母镶嵌装置的镶嵌治具，其特征在于，所述第一侧姿驱动缸(1)的翻转方向与第二侧姿驱动缸(5)的翻转方向均位于同一平面内。4.如权利要求2所述的用于螺母镶嵌装置的镶嵌治具，其特征在于，所述第二侧姿驱动缸(5)为齿轮齿条式摆动气缸。5.如权利要求1所述的用于螺母镶嵌装置的镶嵌治具，其特征在于，所述螺母抓取单元(31)包括手指气缸(311)和螺母夹爪(312)，所述手指气缸(311)阵列固定安装在螺母镶嵌治具板(3)远离l板(2)的一面，所述手指气缸(311)的驱动端远离螺母镶嵌治具板(3)，螺母夹爪(312)固定安装在手指气缸(311)的驱动端，手指气缸(311)驱动螺母夹爪(312)相对运动从而对螺母进行抓取和松开。6.如权利要求1所述的用于螺母镶嵌装置的镶嵌治具，其特征在于，所述产品抓取单元(41)为吸盘。7.如权利要求1所述的用于螺母镶嵌装置的镶嵌治具，其特征在于，所述第一侧姿驱动缸(1)为铰链侧姿驱动缸，第一侧姿驱动缸(1)沿铅垂方向设置，且第一侧姿驱动缸(1)的输出端位于下方，当第一侧姿驱动缸(1)处于伸展状态时，所述螺母镶嵌治具板(3)所在平面与水平面垂直，l板(2)用于安装产品取出治具板(4)的一面与水平面平行。

技术总结
本实用新型提出了一种用于螺母镶嵌装置的镶嵌治具，包括第一侧姿驱动缸、L板、螺母镶嵌治具板和产品取出治具板，所述L板固定安装在第一侧姿驱动缸的驱动端，第一侧姿驱动缸驱动L板翻转，从而使L板相互垂直的两个板面分别翻转90


技术研发人员：许昌桥 唐江涛 王国雄 叶鹏
受保护的技术使用者：武汉鑫倡源智能设备有限公司
技术研发日：2021.10.27
技术公布日：2022/5/25