一种电力配网巡视装置的制作方法

1.本实用新型涉及配电网安全监控技术领域，具体为一种电力配网巡视装置。


背景技术：

2.配电网安全监控和数据采集系统具有以下特点:采用开放平台组成系统，具有方便灵活的图形用户界面，使用多窗口技术取代传统上单一的半图形或全图形画面。能接收来自地理信息系统的地理图形数据，组成具有相应配电网安全监控和数据采集系统数据的地理接线图；并可根据需要转换成具有相应配电网安全监控和数据采集系统数据的单线系统图。具有网络拓扑分析能力。可用不同颜色和图标来区分线路是否带电，是否接地。使用分布式和免变送器远方终端单元来取代传统的集中式远方终端单元。能支持变电所自动化系统。远方终端单元配电网安全监控和数据采集系统功能都是在远方终端单元的支持下实现的。
3.配电网安全的监控需要巡视，大多为人工巡视或者固定的监控来收集数据，可以考虑利用巡视车来代替人工，减少人工成本和安全性，避免人员意外受伤。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种电力配网巡视装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电力配网巡视装置，包括车身，所述车身底部四周设置有车轮，所述车身顶部左侧设置有天线，所述车身内设置有升降机构，所述车身顶部设置有清洁机构，所述升降机构包括有电控液压杆、伸缩杆、齿轮、螺纹杆、螺母座和摄像头玻璃罩，所述电控液压杆固定连接于车身内底部靠近左侧，所述伸缩杆伸缩连接于电控液压杆右端，所述齿轮背面啮合于伸缩杆正面右侧，所述螺纹杆固定连接于齿轮顶部中心，所述螺母座底端螺纹连接于螺纹杆顶端，所述摄像头玻璃罩固定连接于螺母座顶端。
6.优选的，所述清洁机构包括有水箱、加压泵、电控阀、保护箱、软头毛刷和喷嘴，所述水箱固定连接于车身顶部右侧，所述加压泵设置于水箱左侧，所述电控阀设置于水管上，所述保护箱固定连接于车身顶部中心，所述软头毛刷固定连接于保护箱内圈顶部，所述喷嘴固定连接于保护箱内右壁顶部。
7.优选的，所述伸缩杆正面右侧固定连接有齿条，且所述齿条啮合于齿轮背面，所述伸缩杆底部右侧固定连接有连杆，所述连杆底端设置有滚轮，所述滚轮陷于车身内底部并保持滚动连接于车身，以便伸缩杆左右移动时保持平稳且可以带动齿轮转动。
8.优选的，所述齿轮底部中心固定连接有转轴，且所述转轴底端通过轴承转动连接于车身内底部中心，所述轴承内圈固定连接于转轴底端，所述轴承外圈固定连接于车身内底部中心，以便齿轮保持稳定且可以转动。
9.优选的，所述螺母座左右两侧均固定连接有滑杆，且所述滑杆滑动连接于车身中
心，以便限制螺母座可以保持垂直滑动而不会旋转。
10.优选的，所述软头毛刷和喷嘴设置有若干并环绕在摄像头玻璃罩四周，以便对摄像头玻璃罩进行喷淋和刷洗。
11.优选的，所述喷嘴进水口位于保护箱箱体内并通过水管连通于加压泵，以便喷嘴通水。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种电力配网巡视装置，具备以下有益效果：
13.1、该电力配网巡视装置，当此装置使用时，通过升降机构将摄像头升出保护箱顶部，具体表现为电控液压杆带动伸缩杆向右移动，从而推动齿轮转动使螺纹杆同步转动，由于螺母座螺纹连接于螺纹杆且螺母座不能转动，因此螺母座向上升起，从而带着摄像头升起，之后通过天线传送信号来控制车身移动来进行巡视，在完成巡视后将摄像头降回保护箱内，可以很好的保护摄像头玻璃罩。
14.2、该电力配网巡视装置，在升降过程中摄像头玻璃罩会被清洁机构进行刷洗，具体表现为水箱的水经过加压泵加压后从喷嘴喷出，对摄像头玻璃罩进行喷淋，同时摄像头玻璃罩升降都会被软头毛刷摩擦，从而达到刷洗效果。
附图说明
15.图1为本实用新型正面结构示意图；
16.图2为本实用新型正面剖面结构示意图；
17.图3为图2中a处放大结构示意图；
18.图4为图2中b处放大结构示意图。
19.图中：1、车身；2、车轮；3、天线；4、升降机构；401、电控液压杆；402、伸缩杆；403、齿轮；404、螺纹杆；405、螺母座；406、摄像头玻璃罩；5、清洁机构；501、水箱；502、加压泵；503、电控阀；504、保护箱；505、软头毛刷；506、喷嘴。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种电力配网巡视装置，包括车身1，车身1底部四周设置有车轮2，车身1顶部左侧设置有天线3，车身1内设置有升降机构4，车身1顶部设置有清洁机构5，升降机构4包括有电控液压杆401、伸缩杆402、齿轮403、螺纹杆404、螺母座405和摄像头玻璃罩406，电控液压杆401固定连接于车身1内底部靠近左侧，伸缩杆402伸缩连接于电控液压杆401右端，伸缩杆402正面右侧固定连接有齿条，且齿条啮合
于齿轮403背面，伸缩杆402底部右侧固定连接有连杆，连杆底端设置有滚轮，滚轮陷于车身1内底部并保持滚动连接于车身1，以便伸缩杆402左右移动时保持平稳且可以带动齿轮403转动，齿轮403背面啮合于伸缩杆402正面右侧，齿轮403底部中心固定连接有转轴，且转轴底端通过轴承转动连接于车身1内底部中心，轴承内圈固定连接于转轴底端，轴承外圈固定连接于车身1内底部中心，以便齿轮403保持稳定且可以转动，螺纹杆404固定连接于齿轮403顶部中心，螺母座405底端螺纹连接于螺纹杆404顶端，螺母座405左右两侧均固定连接有滑杆，且滑杆滑动连接于车身1中心，以便限制螺母座405可以保持垂直滑动而不会旋转，摄像头玻璃罩406固定连接于螺母座405顶端，清洁机构5包括有水箱501、加压泵502、电控阀503、保护箱504、软头毛刷505和喷嘴506，水箱501固定连接于车身1顶部右侧，加压泵502设置于水箱501左侧，电控阀503设置于水管上，保护箱504固定连接于车身1顶部中心，软头毛刷505固定连接于保护箱504内圈顶部，软头毛刷505和喷嘴506设置有若干并环绕在摄像头玻璃罩406四周，以便对摄像头玻璃罩406进行喷淋和刷洗，喷嘴506固定连接于保护箱504内右壁顶部，喷嘴506进水口位于保护箱504箱体内并通过水管连通于加压泵502，以便喷嘴506通水，当此装置使用时，通过升降机构4将摄像头升出保护箱504顶部，具体表现为电控液压杆401带动伸缩杆402向右移动，从而推动齿轮403转动使螺纹杆404同步转动，由于螺母座405螺纹连接于螺纹杆404且螺母座405不能转动，因此螺母座405向上升起，从而带着摄像头升起，之后通过天线3传送信号来控制车身1移动来进行巡视，在完成巡视后将摄像头降回保护箱504内，可以很好的保护摄像头玻璃罩406，在升降过程中摄像头玻璃罩406会被清洁机构5进行刷洗，具体表现为水箱501的水经过加压泵502加压后从喷嘴506喷出，对摄像头玻璃罩406进行喷淋，同时摄像头玻璃罩406升降都会被软头毛刷505摩擦，从而达到刷洗效果。
23.在实际操作过程中，当此装置使用时，通过升降机构4将摄像头升出保护箱504顶部，具体表现为电控液压杆401带动伸缩杆402向右移动，从而推动齿轮403转动使螺纹杆404同步转动，由于螺母座405螺纹连接于螺纹杆404且螺母座405不能转动，因此螺母座405向上升起，从而带着摄像头升起，之后通过天线3传送信号来控制车身1移动来进行巡视，在完成巡视后将摄像头降回保护箱504内，在升降过程中摄像头玻璃罩406会被清洁机构5进行刷洗，具体表现为水箱501的水经过加压泵502加压后从喷嘴506喷出，对摄像头玻璃罩406进行喷淋，同时摄像头玻璃罩406升降都会被软头毛刷505摩擦，从而达到刷洗效果。
24.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：
1.一种电力配网巡视装置，包括车身(1)，其特征在于：所述车身(1)底部四周设置有车轮(2)，所述车身(1)顶部左侧设置有天线(3)，所述车身(1)内设置有升降机构(4)，所述车身(1)顶部设置有清洁机构(5)；所述升降机构(4)包括有电控液压杆(401)、伸缩杆(402)、齿轮(403)、螺纹杆(404)、螺母座(405)和摄像头玻璃罩(406)，所述电控液压杆(401)固定连接于车身(1)内底部靠近左侧，所述伸缩杆(402)伸缩连接于电控液压杆(401)右端，所述齿轮(403)背面啮合于伸缩杆(402)正面右侧，所述螺纹杆(404)固定连接于齿轮(403)顶部中心，所述螺母座(405)底端螺纹连接于螺纹杆(404)顶端，所述摄像头玻璃罩(406)固定连接于螺母座(405)顶端。2.根据权利要求1所述的一种电力配网巡视装置，其特征在于：所述清洁机构(5)包括有水箱(501)、加压泵(502)、电控阀(503)、保护箱(504)、软头毛刷(505)和喷嘴(506)，所述水箱(501)固定连接于车身(1)顶部右侧，所述加压泵(502)设置于水箱(501)左侧，所述电控阀(503)设置于水管上，所述保护箱(504)固定连接于车身(1)顶部中心，所述软头毛刷(505)固定连接于保护箱(504)内圈顶部，所述喷嘴(506)固定连接于保护箱(504)内右壁顶部。3.根据权利要求1所述的一种电力配网巡视装置，其特征在于：所述伸缩杆(402)正面右侧固定连接有齿条，且所述齿条啮合于齿轮(403)背面，所述伸缩杆(402)底部右侧固定连接有连杆，所述连杆底端设置有滚轮，所述滚轮陷于车身(1)内底部并保持滚动连接于车身(1)。4.根据权利要求1所述的一种电力配网巡视装置，其特征在于：所述齿轮(403)底部中心固定连接有转轴，且所述转轴底端通过轴承转动连接于车身(1)内底部中心，所述轴承内圈固定连接于转轴底端，所述轴承外圈固定连接于车身(1)内底部中心。5.根据权利要求1所述的一种电力配网巡视装置，其特征在于：所述螺母座(405)左右两侧均固定连接有滑杆，且所述滑杆滑动连接于车身(1)中心。6.根据权利要求2所述的一种电力配网巡视装置，其特征在于：所述软头毛刷(505)和喷嘴(506)设置有若干并环绕在摄像头玻璃罩(406)四周。7.根据权利要求2所述的一种电力配网巡视装置，其特征在于：所述喷嘴(506)进水口位于保护箱(504)箱体内并通过水管连通于加压泵(502)。

技术总结
本实用新型涉及配电网安全监控技术领域，且公开了一种电力配网巡视装置，包括车身，所述车身底部四周设置有车轮，所述车身顶部左侧设置有天线，所述车身内设置有升降机构，所述车身顶部设置有清洁机构，所述升降机构包括有电控液压杆、伸缩杆、齿轮、螺纹杆、螺母座和摄像头玻璃罩。该电力配网巡视装置，通过升降机构将摄像头升出保护箱顶部，具体表现为电控液压杆带动伸缩杆向右移动，从而推动齿轮转动使螺纹杆同步转动，由于螺母座螺纹连接于螺纹杆且螺母座不能转动，因此螺母座向上升起，从而带着摄像头升起，之后通过天线传送信号来控制车身移动来进行巡视，在完成巡视后将摄像头降回保护箱内，可以很好的保护摄像头玻璃罩。可以很好的保护摄像头玻璃罩。可以很好的保护摄像头玻璃罩。


技术研发人员：江龙发 夏秀君 夏柱源
受保护的技术使用者：福建科扬电力设计咨询有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/5/25