一种移载装置的制作方法

1.本实用新型涉及传输技术领域，具体为一种移载装置。


背景技术：

2.现代工业生产中，通常利用旋转工作台取代传统的流水线，对于某些产品，由于生产程序较为复杂、工艺较为繁琐，需要在旋转工作台上完成半成品的转换，或者将治具一同进行移栽，现有的技术中，一般采用两个不同的移栽机构，其中一个负责将旋转台上的产品或者载有产品的治具移送至下一道工序，另一个负责将未加工的产品或者未放置产品的治具移栽至旋转工作台上，虽然能够保证生产的正常进行，但是这种设计较为占用空间，浪费器材。


技术实现要素：

3.本实用新型提供的一种移载装置，克服了现有技术的不足。
4.本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种移载装置，包括支座，还包括承接板、一号旋转臂、二号旋转臂、一号旋转气缸和二号旋转气缸，所述一号旋转气缸和二号旋转气缸设置在承接板上，所述支座上设置有用于驱动承接板上下运动的驱动机构，所述一号旋转臂的一端设置在一号旋转气缸的输出端上，另一端设置有一号气缸夹爪，所述二号旋转臂的一端设置在二号旋转气缸的输出端上，另一端上设置有二号气缸夹爪。
6.进一步的是：所述承接板四角设置有圆柱轴，所述支座四角设置有直线轴承，所述圆柱轴穿过直线轴承与支座滑动连接。
7.进一步的是：所述承接板上设置有若干用于对一号旋转臂和二号旋转臂进行缓冲避震的缓冲器，所述缓冲器分别设置在一号旋转臂的两侧和二号旋转臂的两侧。
8.进一步的是：每个所述缓冲器旁设置有用于对一号旋转臂或二号旋转臂进行限位的止动螺丝，所述止动螺丝的伸出长度低于缓冲器的伸出长度。
9.进一步的是：所述一号旋转臂上设置有用于驱动一号气缸夹爪旋转的三号旋转气缸。
10.进一步的是：所述驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆与承接板连接。
11.本实用新型的有益效果：
12.1、在支座上设置有两个旋转气缸，所述旋转气缸通过旋转臂连接有气缸夹爪，能够实现同时将产品移送出旋转工作台和移送至旋转工作台。
13.2、在一号旋转臂和二号旋转两侧设置有缓冲器，能够使得旋转臂的达到旋转位置时的振动，放置气缸夹爪所夹取的产品掉落。
附图说明
14.图1为本技术的实施例的一种移载装置的结构示意图；
15.图中标记为：1、支座；2、承接板；3、一号旋转气缸；4、二号旋转气缸；5、一号旋转臂；6、二号旋转臂；7、一号气缸夹爪；8、二号气缸夹爪；9、圆柱轴；10、直线轴承；11、缓冲器；12、止动螺丝；13、三号旋转气缸；14、驱动机构。
具体实施方式
16.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
17.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
18.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
19.如图1所示，本技术的实施例所提供一种移载装置，其结构包括支座1，还包括承接板2、一号旋转臂5、二号旋转臂6、一号旋转气缸3和二号旋转气缸4。所述一号旋转气缸3和二号旋转气缸4设置在承接板2上，所述支座1上设置有用于驱动承接板2上下运动的驱动机构14。所述一号旋转臂5的一端设置在一号旋转气缸3的输出端上，另一端设置有一号气缸夹爪7。所述二号旋转臂6的一端设置在二号旋转气缸4的输出端上，另一端上设置有二号气缸夹爪8。
20.工作时，一号旋转气缸3和二号旋转气缸4带动一号旋转臂5和二号旋转臂6进行旋转，将一号气缸夹爪7和二号气缸夹爪8旋转至预定工位，所述驱动机构14驱动承接板2向下运功，一号气缸夹爪7和二号气缸夹爪8分别抓取旋转工作台中的产品和向旋转工作台投放待加工的产品或者空载治具，随后驱动机构14驱动承接板2上升，一号旋转气缸3和二号旋转气缸4将一号旋转臂5和二号旋转臂6回至原位。
21.上述设计中，在同一个支座1上设置一号旋转气缸3和二号旋转气缸4，能够实现同时将旋转工作台中的产品或者装有产品的治具移送出来并将待加工的产品或者空载治具移栽至旋转工作台，节约了空间。
22.具体地：所述承接板2四角设置有圆柱轴9，所述支座1四角设置有直线轴承10，所述圆柱轴9穿过直线轴承10与支座1滑动连接。
23.工作时，当驱动机构14驱动承接板2向上运动时，圆柱轴9穿过直线轴承10向上滑动。当驱动机构14驱动承接板2向下运动时，圆柱轴9穿过直线轴承10向下滑动。
24.上述设计中，在承接板2四角设置圆柱轴9，支座1四角设置直线轴承10，可以对承接板2其导向的作用，使得承接板2在上下运动的过程中更加稳定。
25.具体地：所述承接板2上设置有若干用于对一号旋转臂5和二号旋转臂6进行缓冲避震的缓冲器11，所述缓冲器11分别设置在一号旋转臂5的两侧和二号旋转臂6的两侧。
26.工作时，一号旋转臂5和二号旋转臂6分别在一号旋转气缸3和二号旋转气缸4的驱
动下来回转动，在转动过程的最后阶段一号旋转臂5和二号旋转臂6会分别与位于其侧边的缓冲器11接触。
27.上述设计中，在一号旋转臂5和二号旋转臂6两侧设置缓冲器11，能够有效的对降低一号旋转臂5和二号旋转臂6停下时的抖动，防止气缸夹爪抓取的产品因抖动而掉落。
28.具体地：每个所述缓冲器11旁设置有用于对一号旋转臂5或二号旋转臂6进行限位的止动螺丝12，所述止动螺丝12的伸出长度低于缓冲器11的伸出长度。
29.工作时，一号旋转臂5旋转至最后阶段时会先与位于其侧边的缓冲器11接触，随后与止动螺丝12接触，二号旋转臂6旋转至最后阶段时会先与位于其侧边缓冲器11接触，随后与止动螺丝12接触。
30.上述设计中，设置止动螺丝12能够有效的对一号旋转臂5和二号旋转臂6进行限位，防止其超出预定的旋转范围。
31.具体地：所述一号旋转臂5上设置有用于驱动一号气缸夹爪7旋转的三号旋转气缸13。
32.工作时，所述三号旋转气缸13驱动一号气缸夹爪7转动。
33.上述设计中，由于旋转工作台通常为圆形，用于放置产品的治具或者用于放置治具的机构不是能够保证与一号气缸夹爪7内的产品完全对齐，设置三号旋转气缸13能够使得一号气缸夹爪7将所夹取的产品放置在合适的位置。
34.具体地：所述驱动机构14为气缸，所述气缸的活塞杆与承接板2连接。
35.工作时，气缸驱动承接板2上下运动。
36.上述设计中，利用气缸驱动选材较为方便，且气缸动作灵敏，成本低。
37.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种移载装置，包括支座(1)，其特征在于：还包括承接板(2)、一号旋转臂(5)、二号旋转臂(6)、一号旋转气缸(3)和二号旋转气缸(4)，所述一号旋转气缸(3)和二号旋转气缸(4)设置在承接板(2)上，所述支座(1)上设置有用于驱动承接板(2)上下运动的驱动机构(14)，所述一号旋转臂(5)的一端设置在一号旋转气缸(3)的输出端上，另一端设置有一号气缸夹爪(7)，所述二号旋转臂(6)的一端设置在二号旋转气缸(4)的输出端上，另一端上设置有二号气缸夹爪(8)。2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于：所述承接板(2)四角设置有圆柱轴(9)，所述支座(1)四角设置有直线轴承(10)，所述圆柱轴(9)穿过直线轴承(10)与支座(1)滑动连接。3.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于：所述承接板(2)上设置有若干用于对一号旋转臂(5)和二号旋转臂(6)进行缓冲避震的缓冲器(11)，所述缓冲器(11)分别设置在一号旋转臂(5)的两侧和二号旋转臂(6)的两侧。4.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于：每个所述缓冲器(11)旁设置有用于对一号旋转臂(5)或二号旋转臂(6)进行限位的止动螺丝(12)，所述止动螺丝(12)的伸出长度低于缓冲器(11)的伸出长度。5.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于：所述一号旋转臂(5)上设置有用于驱动一号气缸夹爪(7)旋转的三号旋转气缸(13)。6.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于：所述驱动机构(14)为气缸，所述气缸的活塞杆与承接板(2)连接。

技术总结
本实用新型公布了一种移载装置，包括支座，还包括承接板、一号旋转臂、二号旋转臂、一号旋转气缸和二号旋转气缸，所述一号旋转气缸和二号旋转气缸设置在承接板上，所述支座上设置有用于驱动承接板上下运动的驱动机构，所述一号旋转臂的一端设置在一号旋转气缸的输出端上，另一端设置有一号气缸夹爪，所述二号旋转臂的一端设置在二号旋转气缸的输出端上，另一端上设置有二号气缸夹爪。优点：在支座上设置有两个旋转气缸，所述旋转气缸通过旋转臂连接有气缸夹爪，能够实现同时将产品移送出旋转工作台和移送至旋转工作台。工作台和移送至旋转工作台。工作台和移送至旋转工作台。


技术研发人员：钱军 陈晶明 徐广全 刘立舰
受保护的技术使用者：苏州迪艾拓实验仪器有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/5/25