一种新型靶车的制作方法

1.本实用新型涉及射击训练装备技术领域，具体指一种新型靶车。


背景技术：

2.移动靶是部队射击训练中经常使用的训练器材，目的是为了模拟现实环境中的移动目标，提高射击难度，同时有利于提升训练人员的射击准确性。移动靶包括旋转式移动靶，升降式移动靶和移动靶车。在实际训练过程中，为练习的需要，提高设计难度，会在轨道上设置靶车，而射击用靶则固定在靶车上，实现射击用靶的横向移动。由于轨道的长度较大，目前的靶车多为一对一训练，即一对轨道上设置一辆靶车，每辆靶车上设置一个射击用靶，当射击训练人员较多或者射击类型较多时，受场地限制，可能会降低训练效率；且目前一对一式靶车无法满足统一训练人员的多移动目标的射击训练。其次，为保证射击训练的快速反应性，靶车的启停要求较为灵敏，尤其当需要其停止时，最好可以即刻停止，以增加训练人员的反应性。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题中的至少一者，本实用新型提出一种新型靶车，该靶车包括车身(1)，安装于车身下方用于使车身移动的车轮，设置于车轮下方并与车轮适配的轨道，所述车身上方连接有横向支架，所述横向支架上间隔设置有至少两组靶架，所述车身上安装有用于控制车身移动的控制组件，所述控制组件包括用于提供电源的电池组以及与电池组电性连接的以下部件：
4.无线接收器，其用于接收无线信号；
5.控制器，其与无线接收器连接，并连接有电机，其用于控制所述电机的启停；
6.电机，其用于提供车身移动的驱动力；
7.电压转化器，其连接于电池组与无线接收器之间，用于电压转化；
8.接近开关，其与无线接收器连接，并设置于车身底部，用于感应车身与轨道两端的距离并对车身进行行程控制。
9.进一步的，所述电机通过驱动桥与一组前车轮或后车轮连接。
10.进一步的，所述无线接收器为红外接收器。
11.进一步的，所述车身的前后设有防护板。
12.进一步的，所述横向支架的长度不少于轨道的长度，所述横向支架上均匀间隔设置有三组靶架。
13.进一步的，所述横向支架与车身可拆卸连接。
14.进一步的，所述电池组为可充电电池组。
15.进一步的，所述控制组件还包括指示灯，其与接近开关电性连接，用于指示车身的启停。
16.进一步的，所述车身上设置有靶架座，其用于可拆卸连接靶架。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果体现在：
18.1靶车上方可拆卸连接有横向支架，横向支架上连接有设计用靶架，横向支架的横向距离较长，可以在其上面连接两个或多个相同或者不同的射击靶型，以供相同或不同人员进行多目标射击训练。
19.2该新型靶车具有行程控制的接近开关，当小车行使至轨道的两端时，可自动停止或掉头，同时该靶车具有无限接收器，例如红外接收器，使得该靶车具有遥控控制功能，训练官可以通过遥控随时控制车身的启停或者方向，使得训练的变化性增加。
20.3该新型靶车的电机通过驱动桥与车轮连接并控制车身的启停，使得刹车控制更加灵敏迅速。
附图说明
21.图1为根据本实用新型实施例的靶车正面图；
22.图2为根据本实用新型实施例的靶车整体结构示意图；
23.图3为根据本实用新型实施例的车身整体结构示意图；
24.图4为根据本实用新型实施例的车身俯视图；
25.图5为根据本实用新型实施例的控制组件各部件连接示意图。
26.车身1，靶架座11，车轮2，轨道3，横向支架4，靶架5，控制组件6，电池组60，无线接收器61，控制器62，电机63，电压转化器64，接近开关65。
具体实施方式
27.下面将结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步说明。
28.如图1-5所示，本实用新型提出了一种新型靶车，该新型靶车包括车身1，安装于车身下方用于使车身移动的车轮2，设置于车轮2下方并与车轮2适配的轨道3，所述车身1上方连接有横向支架4，所述横向支架4上间隔设置有至少两组靶架5，所述车身1上安装有用于控制车身1移动的控制组件6，所述控制组件6包括用于提供电源的电池组60以及与电池组电性连接的以下部件：无线接收器61，其用于接收无线信号；控制器62，其与无线接收器61连接，并连接有电机63，其用于控制所述电机63的启停；电机63，其用于提供车身1移动的驱动力；电压转化器64，其连接于电池组60与无线接收器61之间，用于电压转化；接近开关65，其与无线接收器61连接，并设置于车身1底部，用于感应车身1与轨道3两端的距离并对车身1进行行程控制。在本实施例中，所述电池组60为可充电电池组。
29.射击训练时，启动车身1，车身1在电机63的动力驱动下，其车轮沿轨道3横向移动，当移动至轨道3的端点位置时，接近开关65感应并通过控制电路通断引起电信号变化，并将该信号传输至控制器62，控制器62控制电机63停止或反向转动，从而使车身1停止或反向移动；由于该靶车的控制组件6还设置有无线接收器61，例如红外接收器，其可以使训练官等人员通过遥控器控制车身1的启停或移动方向，使得训练的移动更加多变和随机，从而提升训练的难度。
30.该车身1的上方连接的横向支架4的横向长度较长，其上面可以设置两个或者多个靶架5，从而可以在其上面连接两个或多个相同或者不同的射击靶型，以供相同或不同人员进行多目标射击训练，该横向支架4的长度可以根据需要设定，其上方设置的靶架5的数量
和位置也可以根据需要进行设定，例如，横向支架4的长度不少于轨道3的长度，所述横向支架4上均匀间隔设置有三组靶架5。该横向支架4与车身1可以是固定连接或者可拆卸连接，当二者为可拆卸连接，例如通过螺栓连接时，训练人员也可以根据需要卸除该横向支架4，此时，车身1上可以设置靶架座11，靶架座11可以设置于车身1前后侧方，该靶架座11可拆卸连接靶架。训练人员可以根据需要在车身1上安装横向支架4或使用靶架座11安装靶架。且为方便连接，靶架座11可以与横向支架4的安装座为同一底座，以便于切换安装，且节省安装座的设置成本和小车的额外部件。
31.示例性的，本实施例给出一种控制车身1启停的电机连接方式，即所述电机62通过驱动桥66与一组前车轮或后车轮连接。驱动桥66是位于传动系末端能改变来自变速器的转速和转矩，并将它们传递给驱动轮的机构，一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成，减速器的壳体上装有减速机法兰，电机62通过后桥法兰和螺栓与减速机法兰连接，电机输出端内花键与减速器外花键连接，差速器差速齿轮带动桥壳内的左右半轴的花键使半轴转动，半轴带动车轮2转动。当接近开关65感应到车身1移动至轨道2端点或者遥控器发出停止或转向指令需要刹车时，控制器62控制电机停止转动，进而通过驱动桥66使车轮停止，该种电机62与车轮2的连接方式，与传统的通过履带或者链条传动且对车轮进行刹车的方式相比，其刹车制动更加敏捷迅速。
32.作为本实施例的一种拓展，在车身1的前后设有防护板，该防护板为具有缓冲功能的片装材质，例如橡胶、硅胶等，主要用于防止车身1的碰撞而对车身1产生损伤，同使使车身1在发生碰撞时仍能够保持稳定。
33.作为本实施例的另一拓展，所述控制组件6还包括指示灯，其与接近开关65电性连接，用于指示车身1的启停，例如当接近开关65感应到车身1达到轨道2的端点而停止时，指示灯亮起，或者指示灯的颜色发生变化，方便训练官的观察训练。
34.虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.一种新型靶车，其特征在于：包括车身(1)，安装于车身下方用于使车身移动的车轮(2)，设置于车轮(2)下方并与车轮(2)适配的轨道(3)，所述车身(1)上方连接有横向支架(4)，所述横向支架(4)上间隔设置有至少两组靶架(5)，所述车身(1)上安装有用于控制车身(1)移动的控制组件(6)，所述控制组件(6)包括用于提供电源的电池组(60)以及与电池组电性连接的以下部件：无线接收器(61)，其用于接收无线信号；控制器(62)，其与无线接收器(61)连接，并连接有电机(63)，其用于控制所述电机(63)的启停；电机(63)，其用于提供车身(1)移动的驱动力；电压转化器(64)，其连接于电池组(60)与无线接收器(61)之间，用于电压转化；接近开关(65)，其与无线接收器(61)连接，并设置于车身(1)底部，用于感应车身(1)与轨道(3)两端的距离并对车身(1)进行行程控制。2.根据权利要求1所述的一种新型靶车，其特征在于：所述电机(63)通过驱动桥(66)与一组前车轮或后车轮连接。3.根据权利要求2所述的一种新型靶车，其特征在于：所述无线接收器(61)为红外接收器。4.根据权利要求2所述的一种新型靶车，其特征在于：所述车身(1)的前后设有防护板。5.根据权利要求2所述的一种新型靶车，其特征在于：所述横向支架(4)的长度不少于轨道(3)的长度，所述横向支架(4)上均匀间隔设置有三组靶架(5)。6.根据权利要求2所述的一种新型靶车，其特征在于：所述横向支架(4)与车身(1)可拆卸连接。7.根据权利要求2所述的一种新型靶车，其特征在于：所述电池组(60)为可充电电池组。8.根据权利要求2所述的一种新型靶车，其特征在于：所述控制组件(6)还包括指示灯，其与接近开关(65)电性连接，用于指示车身(1)的启停。9.根据权利要求2所述的一种新型靶车，其特征在于：所述车身(1)上设置有靶架座(11)，其用于可拆卸连接靶架。

技术总结
本实用新型涉及射击训练装备技术领域，具体指一种新型靶车，该靶车包括车身，车轮，与车轮适配的轨道，车身上方连接有横向支架，所述横向支架上间隔设置有至少两组靶架，所述车身上安装有用于控制车身移动的控制组件，所述控制组件包括电池组以及与电池组电性连接的无线接收器，控制器，电机，电压转化器和接近开关，电机通过驱动桥与车轮连接。靶车上方可拆卸连接有横向支架，横向支架上连接有设计用靶架，横向支架的横向距离较长，可以在其上面连接两个或多个相同或者不同的射击靶型，以供相同或不同人员进行多目标射击训练，驱动桥的设置使得车身启停更加敏捷迅速。置使得车身启停更加敏捷迅速。置使得车身启停更加敏捷迅速。


技术研发人员：王成局 邱尚明 何伟锋 张键
受保护的技术使用者：厦门卓实科技有限公司
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/5/25