一种智能引导机体定位治疗系统

1.本实用新型属于胸腔治疗技术领域，具体涉及一种智能引导机体定位治疗系统。


背景技术：

2.肺结节是一种病因未明的多系统多器官的肉芽肿性疾病，常侵犯肺、双侧肺门淋巴结、眼、皮肤等器官，其胸部受侵率高达80％～90％，结节病肉芽肿在组织切片上可见为皮样细胞的聚集，其中有多核巨噬细胞，周围有淋巴细胞，而无干酪样病变。在巨噬细胞的泡浆中可见有包涵体，如卵圆形的舒曼小体，双折光的结晶和星状小体，肺结节病的初发病变有较广泛的单核细胞、巨噬细胞、淋巴细胞浸润的肺泡炎，累及肺泡壁和间质。肺泡炎和肉芽肿都可能自行消散。但在慢性阶段，肉芽肿周围的纤维母细胞胶原化和玻璃样，成为非特异性的纤维化。肉芽肿的组织形态学表现并无特性，可见于分支杆菌和真菌感染，或为异物或外伤的组织反应，亦可见于铍病、第三期梅毒、淋巴瘤和外源性变态反应性肺泡炎等。
3.目前针对肺结节等需要进行胸腔穿刺治疗的疾病，但是目前的穿刺治疗大都是依靠医生的经验进行穿刺，没有办法准确的调整穿刺的角度：且穿刺的时候无法准确的控制穿刺的深度，造成穿刺失败。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种智能引导机体定位治疗系统，解决了现有技术中目前的穿刺治疗大都是依靠医生的经验进行穿刺，没有办法准确的调整穿刺的角度；且穿刺的时候无法准确的控制穿刺的深度，造成穿刺失败等问题。
5.为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：
6.一种智能引导机体定位治疗系统，包括外壳、穿刺杆、转杆、转盘和指针，所述转杆一侧套接有转盘和阻尼环，所述转盘上设有指针，所述转杆的另一侧设有外壳，所述外壳内设有穿刺杆。
7.进一步的，所述阻尼环的外壁上设有刻度环。
8.进一步的，所述转杆设置在阻尼环的内部，所述转杆与阻尼环转动连接。
9.进一步的，所述穿刺杆的两侧设有滑块，所述穿刺杆的背面固定安装有挡块。
10.进一步的，所述滑块的数量设置为一组或多组，所述滑块呈对称分布，所述外壳的内壁上开设有第一滑槽，所述滑块与外壳滑动套接。
11.进一步的，所述外壳的背面开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有插杆，所述外壳的背面刻有刻度。
12.进一步的，所述插杆外侧固定焊接有螺杆，所述插杆的外壁上固定套接有固定块，所述螺杆的外壁上螺纹连接有螺帽，所述挡块位于插杆的上方。
13.进一步的，所述穿刺杆的表面安装有第一把手，所述穿刺杆的下端安装有穿刺针，所述螺杆的右端设有第二把手。
14.由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：
15.本实用新型为一种智能引导机体定位治疗系统，通过设置刻度环以及转杆实现精准调整角度的目的，在转杆上套接转盘，在转盘上设置指针，同时转杆套接有阻尼环，将转杆与阻尼环转动连接，将刻度环套接在阻尼环的外侧，使用者在使用的时候转动转杆，转杆带动转盘以及指针转动，通过刻度环调节角度，在阻尼环的作用下转杆被转动到合适的位置后就会固定不动，使用者就可以进行接下来的操作，角度的调节使得穿刺的角度更加的精确；
16.通过设置在转杆下方的外壳和外壳后方的插杆实现准确的控制穿刺的深度的目的，通过在外壳的内部设置穿刺杆，在穿刺杆的下方安装穿刺针用于穿刺，在穿刺杆的背面安装挡块，在外壳的背面开设第二滑槽，在滑槽中设置插杆，使用者可以通过外壳背面的刻度确定插杆的位置，通过与插杆固定焊接的螺杆上的螺帽与插杆上的固定块固定插杆的位置，使用者固定插杆的位置后就可以推动穿刺杆，在挡块的作用下穿刺杆会停在插杆所在的位置，便于使用者在使用的过程中帮助固定穿刺的深度。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
18.图1为本实用新型一种智能引导机体定位治疗系统整体结构示意图；
19.图2为本实用新型一种智能引导机体定位治疗系统的内部结构示意图；
20.图3为本实用新型一种智能引导机体定位治疗系统的侧视图；
21.图4为本实用新型图3中a处的局部放大图；
22.图5为本实用新型阻尼环、刻度环、转盘和指针连接的结构示意图；
23.图6为本实用新型外壳的剖视图；
24.图7为本实用新型外壳的后视图。
25.图中，第一滑槽-1、第二滑槽-2、转杆-3、刻度环-4、转盘-5、指针-6、阻尼环-7、外壳-8、穿刺杆-9、穿刺针-10、第一把手-11、滑块-12、挡块-13、插杆-14、螺杆-15、固定块-16、螺帽-17、第二把手-18。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
27.参看图1-7，一种智能引导机体定位治疗系统，包括外壳、穿刺杆、转杆、转盘和指针，所述转杆一侧套接有转盘和阻尼环，所述转盘上设有指针，用指针指示转动的角度。所述转杆的另一侧设有外壳，所述外壳内设有穿刺杆。
28.作为对本实施例的进一步补充，所述阻尼环的外壁上设有刻度环，用以调整穿刺的角度。
29.作为对本实施例的进一步补充，所述转杆设置在阻尼环的内部，所述转杆与阻尼环转动连接，便于转杆在转动的过程中随时固定位置。
30.作为对本实施例的进一步补充，所述穿刺杆的两侧设有滑块，所述穿刺杆的背面
固定安装有挡块。
31.作为对本实施例的进一步补充，所述滑块的数量设置为一组或多组，本实施例中设置有2组，所述滑块呈对称分布，所述外壳的内壁上开设有第一滑槽，所述滑块与外壳滑动套接，滑块可以在第一滑槽内滑动。
32.作为对本实施例的进一步补充，所述外壳的背面开设有第二滑槽，所述第二滑槽内设有插杆，所述外壳的背面刻有刻度。通过插杆限制穿刺杆的位置。
33.作为对本实施例的进一步补充，所述插杆外侧固定焊接有螺杆，所述插杆的外壁上固定套接有固定块，所述螺杆的外壁上螺纹连接有螺帽，所述挡块位于插杆的上方。转动螺帽使其接近外壳的外壁与固定块一起夹在外壁上从而固定插杆的位置，所述挡块位于插杆的上方，移动穿刺杆的时候挡块到达插杆的位置时穿刺杆不再移动。
34.作为对本实施例的进一步补充，所述穿刺杆的表面安装有第一把手，通过第一把手移动穿刺杆，所述穿刺杆的下端安装有穿刺针，所述螺杆的右端设有第二把手，通过第二把手移动螺杆。
35.工作原理：使用者在使用穿刺装置的时候首先将该装置放置到合适的位置，在ct确定病灶位置后，通过计算机系统计算穿刺的角度和深度，随后转动转杆，转动转杆的同时带动转盘以及固定在转盘上的指针，通过指针指示的刻度环上的位置确定角度，将转杆转动到合适的位置后，在阻尼环的作用下固定转杆，使用者再根据需要穿刺的深度拉动第二把手，根据外壳背面的刻度确定位置，将螺杆拉到相应的位置，转动螺帽，使得螺帽与固定块接近，将外壳夹在中间从而固定螺杆，即固定插杆，以此来限制穿刺杆可移动的位置，固定螺杆后使用者可以通过第一把手拉动穿刺杆，设置在穿刺杆背面的挡块到达插杆14的位置时穿刺杆9就不可再移动了，从而控制穿刺的深度。
36.本实用新型的第一滑槽1、第二滑槽2、转杆3、刻度环4、转盘5、指针6、阻尼环7、外壳8、穿刺杆9、穿刺针10、第一把手11、滑块12、挡块13、插杆14、螺杆15、固定块16、螺帽17、第二把手18部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术中目前的穿刺治疗大都是依靠医生的经验进行穿刺，没有办法准确的调整穿刺的角度；穿刺的时候无法准确的控制穿刺的深度，造成穿刺失败，本实用新型通过上述部件的互相组合，可以通过设置在支架左侧的刻度环以及转杆实现精准调整角度的目的，通过设置在转杆下方的外壳和外壳后方的插杆实现准确的控制穿刺的深度的目的。
37.以上仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此。任何以本实用新型为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本实用新型的保护范围之中。

技术特征：
1.一种智能引导机体定位治疗系统，包括外壳(8)、穿刺杆(9)、转杆(3)、转盘(5)和指针(6)，其特征在于：所述转杆(3)一侧套接有转盘(5)和阻尼环(7)，所述转盘(5)上设有指针(6)，所述转杆(3)的另一侧设有外壳(8)，所述外壳(8)内设有穿刺杆(9)。2.根据权利要求1所述的一种智能引导机体定位治疗系统，其特征在于：所述阻尼环(7)的外壁上设有刻度环(4)。3.根据权利要求1或2所述的一种智能引导机体定位治疗系统，其特征在于：所述转杆(3)设置在阻尼环(7)的内部，所述转杆(3)与阻尼环(7)转动连接。4.根据权利要求1所述的一种智能引导机体定位治疗系统，其特征在于：所述穿刺杆(9)的两侧设有滑块(12)，所述穿刺杆(9)的背面固定安装有挡块(13)。5.根据权利要求4所述的一种智能引导机体定位治疗系统，其特征在于：所述滑块(12)的数量设置为一组或多组，所述滑块(12)呈对称分布，所述外壳(8)的内壁上开设有第一滑槽(19)，所述滑块(12)与外壳(8)滑动套接。6.根据权利要求4所述的一种智能引导机体定位治疗系统，其特征在于：所述外壳(8)的背面开设有第二滑槽(20)，所述第二滑槽(20)内设有插杆(14)，所述外壳(8)的背面刻有刻度。7.根据权利要求6所述的一种智能引导机体定位治疗系统，其特征在于：所述插杆(14)外侧固定焊接有螺杆(15)，所述插杆(14)的外壁上固定套接有固定块(16)，所述螺杆(15)的外壁上螺纹连接有螺帽(17)，所述挡块(13)位于插杆(14)的上方。8.根据权利要求7所述的一种智能引导机体定位治疗系统，其特征在于：所述穿刺杆(9)的表面安装有第一把手(11)，所述穿刺杆(9)的下端安装有穿刺针(10)，所述螺杆(15)的右端设有第二把手(18)。

技术总结
本实用新型属于胸腔治疗技术领域，具体涉及一种智能引导机体定位治疗系统，包括外壳、穿刺杆、转杆、转盘和指针，所述转杆一侧套接有转盘和阻尼环，所述转盘上设有指针，所述转杆的另一侧设有外壳，所述外壳内设有穿刺杆。通过设置刻度环以及转杆实现精准调整角度的目的，在转杆上套接转盘，在转盘上设置指针，同时转杆套接有阻尼环，将转杆与阻尼环转动连接，将刻度环套接在阻尼环的外侧，使用者在使用的时候转动转杆，转杆带动转盘以及指针转动，通过刻度环调节角度，在阻尼环的作用下转杆被转动到合适的位置后就会固定不动，使用者就可以进行接下来的操作，角度的调节使得穿刺的角度更加的精确。更加的精确。更加的精确。


技术研发人员：王强
受保护的技术使用者：上海市浦东新区周浦医院（上海健康医学院附属周浦医院）
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2022/5/25