一种自动化水表加工组装流水线的制作方法

1.本发明属于水表加工组装技术领域，尤其涉及一种自动化水表加工组装流水线。


背景技术：

2.水表在加工组装时，通过加工组装流水线上各个工位对水表进行分步的加工组装，水表组装的最后一步就是将水表壳体与水表表盖螺纹连接在一起。
3.现有水表加工组装流水线水表壳体与水表表盖组装是通过人工安装，流水线将水表壳体和水表表盖输送至工位上，工人将水表壳体与水表表盖旋拧在一起，由于人工安装存在工人个体的差异性，很难控制扭力的大小，难以保证产品质量的一致，同时人工旋拧水表壳体和水表表盖导致组装效率低。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种自动化水表加工组装流水线，旨在解决现有人工组装水表壳体和水表表盖时工作效率低的问题。
5.本发明是这样实现的，一种自动化水表加工组装流水线，包括壳体和表盖，还包括：
6.流水线输送装置、表盖送料组件、壳体固定组件、升降组件、横向移动组件、旋拧组件，所述表盖送料组件、壳体固定组件和升降组件均安装在流水线输送装置上，所述横向移动组件安装在升降组件上，所述旋拧组件安装在横向移动组件上；
7.所述壳体固定组件包括支架、第一传动杆和第一弹性件，所述支架固定安装在流水线输送装置上，所述支架上固定安装有两个第一支撑托，且所述支架上位于两个第一支撑托之间固定安装有底部支撑托，所述支架上设置有第一滑槽，所述第一传动杆转动连接在第一滑槽内，所述第一滑槽内滑动连接有两个第一滑块，所述第一传动杆上设置有两段相反螺纹，两个所述第一滑块分别与第一传动杆上两段相反螺纹配合，所述第一传动杆末端固定安装有把手，所述第一滑块上固定安装有夹块，所述第一弹性件套设在第一传动杆的一端；
8.所述流水线输送装置用于输送壳体，所述表盖送料组件用于供给表盖，所述升降组件用于带动旋拧组件上下移动，所述横向移动组件用于带动旋拧组件左右移动，所述旋拧组件用于将表盖以相同的力度旋拧在壳体上。
9.进一步的技术方案，所述表盖送料组件为振动盘供料组件。
10.进一步的技术方案，所述流水线输送装置为皮带输送线。
11.进一步的技术方案，所述升降组件包括立柱、第二传动杆、第二滑块和第一电机，所述立柱固定安装在流水线输送装置上，所述立柱内设置有第二滑槽，所述第二传动杆转动连接在第二滑槽内，所述第一电机固定安装在立柱上，所述第一电机的转动端与第二传动杆固定连接，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内，且所述第二滑块与第二传动杆螺纹配合。
12.进一步的技术方案，所述横向移动组件包括横板、第三传动杆、第二电机和第三滑块，所述横板固定安装在第二滑块上，所述横板上设置有第三滑槽，所述第三传动杆转动连接在第三滑槽内，所述第三滑块滑动连接在第三滑槽内，所述第二电机固定安装在横板上，所述第二电机的转动端与第三传动杆固定连接。
13.进一步的技术方案，所述旋拧组件包括第三电机、传动模块、圆盘、第四电机、齿轮、圆环和外齿环，所述第三电机固定安装在第三滑块上，所述传动模块转动连接在第三滑块上，且所述第三电机的转动端与传动模块固定连接，所述第四电机固定连接在圆盘上，所述齿轮固定安装在第四电机的转动端上，所述圆环转动连接在圆盘上，所述外齿环固定安装在圆环侧壁上，所述齿轮与外齿环啮合配合，所述圆环上环形设置有三个导向长孔，所述圆盘上环形设置有三个第四滑槽，所述第四滑槽内滑动连接有第四滑块，所述第四滑块上固定安装有导向轴，所述导向轴与导向长孔滑动配合，所述第四滑块上固定安装有夹持板。
14.进一步的技术方案，所述传动模块包括固定柱、转动块、连接轴、摩擦块、第二弹性件、第五滑块、螺栓和固定螺母，所述固定柱转动连接在第三滑块上，所述固定柱与第三电机的转动端固定连接，所述转动块转动连接在固定柱内，所述转动块通过连接轴与圆盘固定连接，所述固定柱内设置有第五滑槽，所述摩擦块与第五滑块均滑动连接在第五滑槽内，且所述摩擦块与转动块接触，所述第二弹性件设置在摩擦块与第五滑块之间，所述螺栓与固定柱螺纹配合，所述螺栓末端与第五滑块转动连接，所述固定螺母螺纹连接在螺栓上。
15.本发明实施例提供的一种自动化水表加工组装流水线，使用时，流水线输送装置将壳体输送至工位，工人将壳体两端卡在第一支撑托上，底部支撑托对壳体底部进行支撑，转动把手，把手带动第一传动杆转动，第一传动杆通过自身两段相反的螺纹带动两个第一滑块相向移动，两个第一滑块带动两个夹块对壳体进行固定夹持，表盖送料组件将表盖输送到位，横向移动组件带动旋拧组件向右移动至表盖送料组件上方，升降组件带动旋拧组件向下运动，旋拧组件对表盖进行抓取后，升降组件带动旋拧组件向上运动，横向移动组件带动旋拧组件向左移动至壳体上方，然后升降组件再带动旋拧组件向下运动，直至旋拧组件将表盖组装到壳体上，然后升降组件、横向移动组件和旋拧组件进行复位，松开把手，第一弹性件通过第一传动杆带动两个第一滑块相反移动，两个夹块松开壳体，此时将壳体进行更换，本技术自动化效率高，工人只需要对壳体进行装夹即可，保证壳体与表盖的旋拧力度一直，保证产品品质一致。
附图说明
16.图1为本发明实施例提供的一种自动化水表加工组装流水线的结构示意图；
17.图2为本发明实施例提供的图1中壳体固定组件的结构示意图；
18.图3为本发明实施例提供的图1中旋拧组件的结构示意图；
19.图4为本发明实施例提供的图3中a的放大结构示意图；
20.图5为本发明实施例提供的图1中传动模块的结构示意图；
21.图6为本发明实施例提供的图5中b的放大结构示意图。
22.附图中：流水线输送装置1、表盖送料组件2、壳体固定组件3、支架301、第一支撑托302、底部支撑托303、第一滑槽304、第一传动杆305、第一滑块306、夹块307、第一弹性件308、把手309、升降组件4、立柱401、第二滑槽402、第二传动杆403、第二滑块404、第一电机
405、横向移动组件5、横板501、第三传动杆502、第二电机503、第三滑块504、第三滑槽505、旋拧组件6、第三电机601、传动模块602、固定柱60201、转动块60202、连接轴60203、第五滑槽60204、摩擦块60205、第二弹性件60206、第五滑块60207、螺栓60208、固定螺母60209、圆盘603、第四电机604、齿轮605、圆环606、外齿环607、第四滑槽608、第四滑块609、夹持板610、导向轴611、导向长孔612、壳体7、表盖8。
具体实施方式
23.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
24.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
25.如图1和2所示，为本发明一个实施例提供的一种自动化水表加工组装流水线，包括壳体7和表盖8，其特征在于，还包括：
26.流水线输送装置1、表盖送料组件2、壳体固定组件3、升降组件4、横向移动组件5、旋拧组件6，所述表盖送料组件2、壳体固定组件3和升降组件4均安装在流水线输送装置1上，所述横向移动组件5安装在升降组件4上，所述旋拧组件6安装在横向移动组件5上；
27.所述壳体固定组件3包括支架301、第一传动杆305和第一弹性件308，所述支架301固定安装在流水线输送装置1上，所述支架301上固定安装有两个第一支撑托302，且所述支架301上位于两个第一支撑托302之间固定安装有底部支撑托303，所述支架301上设置有第一滑槽304，所述第一传动杆305转动连接在第一滑槽304内，所述第一滑槽304内滑动连接有两个第一滑块306，所述第一传动杆305上设置有两段相反螺纹，两个所述第一滑块306分别与第一传动杆305上两段相反螺纹配合，所述第一传动杆305末端固定安装有把手309，所述第一滑块306上固定安装有夹块307，所述第一弹性件308套设在第一传动杆305的一端；
28.所述流水线输送装置1用于输送壳体7，所述表盖送料组件2用于供给表盖8，所述升降组件4用于带动旋拧组件6上下移动，所述横向移动组件5用于带动旋拧组件6左右移动，所述旋拧组件6用于将表盖8以相同的力度旋拧在壳体7上。
29.在本发明实施例中，优选的所述第一弹性件308为拉簧，所述第一支撑托302上设置有与壳体7两端契合的半圆形通孔，所述底部支撑托303上部设置有壳体7底部契合的放置槽，使用时，流水线输送装置1将壳体7输送至工位，工人将壳体7两端卡在第一支撑托302上，底部支撑托303对壳体7底部进行支撑，转动把手309，把手309带动第一传动杆305转动，第一传动杆305通过自身两段相反的螺纹带动两个第一滑块306相向移动，两个第一滑块306带动两个夹块307对壳体7进行固定夹持，表盖送料组件2将表盖8输送到位，横向移动组件5带动旋拧组件6向右移动至表盖送料组件2上方，升降组件4带动旋拧组件6向下运动，旋拧组件6对表盖8进行抓取后，升降组件4带动旋拧组件6向上运动，横向移动组件5带动旋拧组件6向左移动至壳体7上方，然后升降组件4再带动旋拧组件6向下运动，直至旋拧组件6将表盖8组装到壳体7上，然后升降组件4、横向移动组件5和旋拧组件6进行复位，松开把手309，第一弹性件308通过第一传动杆305带动两个第一滑块306相反移动，两个夹块307松开壳体7，此时将壳体7进行更换，本技术自动化效率高，工人只需要对壳体7进行装夹即可，保证壳体7与表盖8的旋拧力度一直，保证产品品质一致。
30.如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述表盖送料组件2为振动盘供料组件，所述流水线输送装置1为皮带输送线。
31.在本发明实施例中，表盖送料组件2为振动盘供料组件，流水线输送装置1为皮带输送线。
32.如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述升降组件4包括立柱401、第二传动杆403、第二滑块404和第一电机405，所述立柱401固定安装在流水线输送装置1上，所述立柱401内设置有第二滑槽402，所述第二传动杆403转动连接在第二滑槽402内，所述第一电机405固定安装在立柱401上，所述第一电机405的转动端与第二传动杆403固定连接，所述第二滑块404滑动连接在第二滑槽402内，且所述第二滑块404与第二传动杆403螺纹配合。
33.在本发明实施例中，第一电机405带动第二传动杆403转动，第二传动杆403通过与第二滑块404的螺纹配合带动第二滑块404上下移动。
34.如图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述横向移动组件5包括横板501、第三传动杆502、第二电机503和第三滑块504，所述横板501固定安装在第二滑块404上，所述横板501上设置有第三滑槽505，所述第三传动杆502转动连接在第三滑槽505内，所述第三滑块504滑动连接在第三滑槽505内，所述第二电机503固定安装在横板501上，所述第二电机503的转动端与第三传动杆502固定连接。
35.在本发明实施例中，第二电机503带动第三传动杆502转动，第三传动杆502通过与第三滑块504的螺纹配合带动第三滑块504左右移动。
36.如图1、图3和图4所示，作为本发明的一种优选实施例，所述旋拧组件6包括第三电机601、传动模块602、圆盘603、第四电机604、齿轮605、圆环606和外齿环607，所述第三电机601固定安装在第三滑块504上，所述传动模块602转动连接在第三滑块504上，且所述第三电机601的转动端与传动模块602固定连接，所述第四电机604固定连接在圆盘603上，所述齿轮605固定安装在第四电机604的转动端上，所述圆环606转动连接在圆盘603上，所述外齿环607固定安装在圆环606侧壁上，所述齿轮605与外齿环607啮合配合，所述圆环606上环形设置有三个导向长孔612，所述圆盘603上环形设置有三个第四滑槽608，所述第四滑槽608内滑动连接有第四滑块609，所述第四滑块609上固定安装有导向轴611，所述导向轴611与导向长孔612滑动配合，所述第四滑块609上固定安装有夹持板610。
37.在本发明实施例中，第四电机604带动齿轮605转动，齿轮605通过外齿环607带动圆环606转动，圆环606通过导向长孔612和导向轴611带动第四滑块609在第四滑槽608内移动，第四滑块609向圆盘603中心移动时对表盖8进行夹取；第四滑块609向圆盘603便于移动时松开表盖8，第三电机601通过传动模块602带动圆盘603转动，使得表盖8被旋拧在壳体7上。
38.如图1、图5和图6所示，作为本发明的一种优选实施例，所述传动模块602包括固定柱60201、转动块60202、连接轴60203、摩擦块60205、第二弹性件60206、第五滑块60207、螺栓60208和固定螺母60209，所述固定柱60201转动连接在第三滑块504上，所述固定柱60201与第三电机601的转动端固定连接，所述转动块60202转动连接在固定柱60201内，所述转动块60202通过连接轴60203与圆盘603固定连接，所述固定柱60201内设置有第五滑槽60204，所述摩擦块60205与第五滑块60207均滑动连接在第五滑槽60204内，且所述摩擦块60205与
转动块60202接触，所述第二弹性件60206设置在摩擦块60205与第五滑块60207之间，所述螺栓60208与固定柱60201螺纹配合，所述螺栓60208末端与第五滑块60207转动连接，所述固定螺母60209螺纹连接在螺栓60208上。
39.在本发明实施例中，转动螺栓60208，通过转动螺栓60208与固定柱60201的螺纹配合带动第五滑块60207左右移动，对第二弹性件60206进行压缩，进而改变摩擦块60205与转动块60202的摩擦力，进而对壳体7与表盖8的旋拧里进行调节，当表盖8拧紧在壳体7上后，转动块60202克服摩擦块60205的摩擦力，此时转动块60202相对于固定柱60201转动。
40.本发明上述实施例中提供了一种自动化水表加工组装流水线，使用时，流水线输送装置1将壳体7输送至工位，工人将壳体7两端卡在第一支撑托302上，底部支撑托303对壳体7底部进行支撑，转动把手309，把手309带动第一传动杆305转动，第一传动杆305通过自身两段相反的螺纹带动两个第一滑块306相向移动，两个第一滑块306带动两个夹块307对壳体7进行固定夹持，表盖送料组件2将表盖8输送到位，第二电机503带动第三传动杆502转动，第三传动杆502通过与第三滑块504的螺纹配合带动第三滑块504向右移动，第三滑块504带动旋拧组件6向右移动至表盖送料组件2上方，第一电机405带动第二传动杆403转动，第二传动杆403通过与第二滑块404的螺纹配合带动第二滑块404向下移动，第二滑块404带动旋拧组件6向下运动，第三电机601带动齿轮605转动，齿轮605通过外齿环607带动圆环606转动，圆环606通过导向长孔612和导向轴611带动第四滑块609在第四滑槽608内移动，第四滑块609向圆盘603中心移动时对表盖8进行夹取，第一电机405带动第二传动杆403转动，第二传动杆403通过与第二滑块404的螺纹配合带动第二滑块404向上移动，第二滑块404带动旋拧组件6向上运动，第二电机503带动第三传动杆502转动，第三传动杆502通过与第三滑块504的螺纹配合带动第三滑块504向右移动，第三滑块504带动旋拧组件6向左移动至壳体7上方，然后第二滑块404再带动旋拧组件6向下运动，第三电机601通过摩擦块60205与转动块60202的摩擦力带动圆盘603转动，直至转动块60202克服摩擦块60205的摩擦力，此时转动块60202相对于固定柱60201转动，表盖8组装到壳体7上；然后升降组件4、横向移动组件5和旋拧组件6进行复位，松开把手309，第一弹性件308通过第一传动杆305带动两个第一滑块306相反移动，两个夹块307松开壳体7，此时将壳体7进行更换，本技术自动化效率高，工人只需要对壳体7进行装夹即可，保证壳体7与表盖8的旋拧力度一直，保证产品品质一致。
41.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动化水表加工组装流水线，包括壳体和表盖，其特征在于，还包括：流水线输送装置、表盖送料组件、壳体固定组件、升降组件、横向移动组件、旋拧组件，所述表盖送料组件、壳体固定组件和升降组件均安装在流水线输送装置上，所述横向移动组件安装在升降组件上，所述旋拧组件安装在横向移动组件上；所述壳体固定组件包括支架、第一传动杆和第一弹性件，所述支架固定安装在流水线输送装置上，所述支架上固定安装有两个第一支撑托，且所述支架上位于两个第一支撑托之间固定安装有底部支撑托，所述支架上设置有第一滑槽，所述第一传动杆转动连接在第一滑槽内，所述第一滑槽内滑动连接有两个第一滑块，所述第一传动杆上设置有两段相反螺纹，两个所述第一滑块分别与第一传动杆上两段相反螺纹配合，所述第一传动杆末端固定安装有把手，所述第一滑块上固定安装有夹块，所述第一弹性件套设在第一传动杆的一端；所述流水线输送装置用于输送壳体，所述表盖送料组件用于供给表盖，所述升降组件用于带动旋拧组件上下移动，所述横向移动组件用于带动旋拧组件左右移动，所述旋拧组件用于将表盖以相同的力度旋拧在壳体上。2.根据权利要求1所述的自动化水表加工组装流水线，其特征在于，所述表盖送料组件为振动盘供料组件。3.根据权利要求1所述的自动化水表加工组装流水线，其特征在于，所述流水线输送装置为皮带输送线。4.根据权利要求1所述的自动化水表加工组装流水线，其特征在于，所述升降组件包括立柱、第二传动杆、第二滑块和第一电机，所述立柱固定安装在流水线输送装置上，所述立柱内设置有第二滑槽，所述第二传动杆转动连接在第二滑槽内，所述第一电机固定安装在立柱上，所述第一电机的转动端与第二传动杆固定连接，所述第二滑块滑动连接在第二滑槽内，且所述第二滑块与第二传动杆螺纹配合。5.根据权利要求4所述的自动化水表加工组装流水线，其特征在于，所述横向移动组件包括横板、第三传动杆、第二电机和第三滑块，所述横板固定安装在第二滑块上，所述横板上设置有第三滑槽，所述第三传动杆转动连接在第三滑槽内，所述第三滑块滑动连接在第三滑槽内，所述第二电机固定安装在横板上，所述第二电机的转动端与第三传动杆固定连接。6.根据权利要求5所述的自动化水表加工组装流水线，其特征在于，所述旋拧组件包括第三电机、传动模块、圆盘、第四电机、齿轮、圆环和外齿环，所述第三电机固定安装在第三滑块上，所述传动模块转动连接在第三滑块上，且所述第三电机的转动端与传动模块固定连接，所述第四电机固定连接在圆盘上，所述齿轮固定安装在第四电机的转动端上，所述圆环转动连接在圆盘上，所述外齿环固定安装在圆环侧壁上，所述齿轮与外齿环啮合配合，所述圆环上环形设置有三个导向长孔，所述圆盘上环形设置有三个第四滑槽，所述第四滑槽内滑动连接有第四滑块，所述第四滑块上固定安装有导向轴，所述导向轴与导向长孔滑动配合，所述第四滑块上固定安装有夹持板。7.根据权利要求6所述的自动化水表加工组装流水线，其特征在于，所述传动模块包括固定柱、转动块、连接轴、摩擦块、第二弹性件、第五滑块、螺栓和固定螺母，所述固定柱转动连接在第三滑块上，所述固定柱与第三电机的转动端固定连接，所述转动块转动连接在固
定柱内，所述转动块通过连接轴与圆盘固定连接，所述固定柱内设置有第五滑槽，所述摩擦块与第五滑块均滑动连接在第五滑槽内，且所述摩擦块与转动块接触，所述第二弹性件设置在摩擦块与第五滑块之间，所述螺栓与固定柱螺纹配合，所述螺栓末端与第五滑块转动连接，所述固定螺母螺纹连接在螺栓上。

技术总结
本发明适用于水表加工组装技术领域，提供了一种自动化水表加工组装流水线，包括壳体和表盖，还包括：流水线输送装置、表盖送料组件、壳体固定组件、升降组件、横向移动组件、旋拧组件，所述表盖送料组件、壳体固定组件和升降组件均安装在流水线输送装置上，所述横向移动组件安装在升降组件上，所述旋拧组件安装在横向移动组件上。降组件带动旋拧组件向下运动，直至旋拧组件将表盖组装到壳体上，然后升降组件、横向移动组件和旋拧组件进行复位，松开把手，第一弹性件通过第一传动杆带动两个第一滑块相反移动，两个夹块松开壳体，此时将壳体进行更换，本申请自动化效率高，工人只需要对壳体进行装夹即可，保证壳体与表盖的旋拧力度一直。直。直。


技术研发人员：张宸瑞 张建顺 陈萧
受保护的技术使用者：临沂市福利水表配件厂
技术研发日：2022.02.10
技术公布日：2022/5/25