鞋子包装纸进纸装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种鞋盒包装装置，特别是一种鞋子包装纸进纸装置。


背景技术：

2.在鞋子制作完成后，需要将鞋子包装放到鞋盒中，目前的鞋子包装均是手工完成，操作人员手工打开鞋盒的盒盖和底盒，用包装纸包裹鞋子，然后将包裹了包装纸的鞋子放入鞋盒中，然后将鞋盒流转到下一道工序中，在人工操作过程中，操作人员需取拿包装纸包裹鞋子，包装纸比较薄，人手不容易将一张包装纸从一摞包装纸中分离，取包装纸速度比较慢，效率比较低，目前市场上还没有取包装纸的装置，因此急需一种设备来实现自动取包装纸，提高效率。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种鞋子包装纸进纸装置，用于解决取包装纸速度比较慢，效率比较低的问题。
4.根据本实用新型的一个方面，提供了一种鞋子包装纸进纸装置，包括：
5.放纸架，放纸架用于放置包装鞋子用的包装纸，放纸架的进纸端的上面设有抓纸模组固定架；
6.抓纸直线模组，抓纸直线模组固定设置在抓纸模组固定架上，抓纸直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动；
7.抓纸机构，抓纸机构与抓纸直线模组的滑台固定连接，抓纸机构用于抓取包装纸；
8.进纸直线模组，进纸直线模组设置在放纸架的一侧且与进纸方向平行；
9.进纸机构，进纸机构与进纸直线模组的滑台固定连接，进纸机构用于在进纸过程中固定抓纸机构抓取的包装纸，进纸到预定位置后松开包装纸。
10.进一步的，抓纸机构包括吸盘固定板和吸盘，吸盘固定板与抓纸直线模组的滑台固定连接，吸盘垂直设置且固定在吸盘固定板上。
11.进一步的，进纸机构包括进纸固定板、进纸钳和进纸钳驱动气缸，进纸固定板的一端与进纸直线模组的滑台固定连接，进纸钳和进纸钳驱动气缸均固设在进纸固定板上，进纸钳用于固定抓纸机构抓取的包装纸，进纸钳驱动气缸用于驱动进纸钳的打开和闭合。
12.进一步的，第一直线导轨的滑台上设有第一把手，第一把手用于抬起进纸直线模组的滑台。
13.进一步的，鞋子包装纸进纸装置为两个，两个鞋子包装纸进纸装置垂直设置，其中一个设置在鞋盒长度方向的一侧，另一个设置在鞋盒宽度方向的一侧。
14.本实用新型的有益效果：
15.在本实用新型中，通过抓纸直线模组带动抓纸机构向下移动，抓纸机构将包装纸抓起来后抓纸直线模组将包装纸送到进纸机构中，进纸机构固定包装纸，进纸直线模组带动进纸机构运动到鞋盒底盒的上方，松开包装纸，进纸直线模组带动进纸机构复位，实现了
自动取包装纸和送包装纸，速度快效率高。
附图说明
16.构成本技术的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
17.图1为本实用新型一具体实施方式鞋子包装纸进纸装置立体结构示意图一；
18.图2为本实用新型一具体实施方式鞋子包装纸进纸装置立体结构示意图二；
19.图3为本实用新型一具体实施方式的抓纸机构立体结构示意图；
20.图4为本实用新型一具体实施方式的进纸机构立体结构示意图；
21.图5为本实用新型一具体实施方式的鞋子包装纸进纸装置的n部分立体结构示意图中的局部放大；
22.图中：51-鞋子包装纸进纸装置；511-放纸架；512-抓纸直线模组；5121-抓纸模组固定架；513-抓纸机构；5131-吸盘固定板；5132-吸盘；514-进纸直线模组；515-进纸机构；5151-进纸固定板；5152-进纸钳；5153-进纸钳驱动气缸；516-压纸机构；5161-压纸固定板；5162-第一直线导轨；5163-压纸轮；5164-第二直线导轨；5165-第一把手；5166-第二把手；5167-压纸板。
具体实施方式
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
24.需要指出的是，除非另有指明，本技术使用的所有技术和科学术语具有与本技术所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
25.在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
26.请参阅图1和图2所示，为本实用新型一种鞋子包装纸进纸装置51的一具体实施方式。
27.一种鞋子包装纸进纸装置51，包括：
28.放纸架511，放纸架511用于放置包装鞋子用的包装纸，放纸架511的进纸端的上面设有抓纸模组固定架5121；
29.抓纸直线模组512，抓纸直线模组512固定设置在抓纸模组固定架5121上，抓纸直线模组512的滑台可沿垂直方向上下滑动；
30.抓纸机构513，抓纸机构513与抓纸直线模组512的滑台固定连接，抓纸机构513用于抓取包装纸；
31.进纸直线模组514，进纸直线模组514设置在放纸架511的一侧且与进纸方向平行；
32.进纸机构515，进纸机构515与进纸直线模组514的滑台固定连接，进纸机构515用于固定在进纸过程中抓纸机构513抓取的包装纸，进纸到预定位置后松开包装纸；
33.在本实施例中，通过抓纸直线模组512带动抓纸机构513向下移动，抓纸机构513将包装纸抓起来后抓纸直线模组512将包装纸送到进纸机构515中，进纸机构515固定包装纸，进纸直线模组514带动进纸机构515运动到鞋盒底盒的上方，松开包装纸，进纸直线模组514带动进纸机构515复位，实现了自动取包装纸和送包装纸，速度快效率高。
34.进一步的，压纸机构516，压纸机构516包括压纸固定板5161、第一直线导轨5162、压纸板5167和第二直线导轨5164，第一直线导轨5162固定设置在压纸固定板5161上，第一直线导轨5162的滑台可沿垂直方向上下移动，压纸板5167和第一直线导轨5162的滑台固定连接，第二直线导轨5164固定设置在放纸架511上且与进纸方向平行，压纸固定板5161与第二直线导轨5164的滑台固定连接。
35.在第一直线导轨5162的滑台和压纸板5167在自身重力的作用下，压纸板5167沿第一直线导轨5162下滑并压在纸包装纸，防止抓纸机构513在抓纸的过程中同时带起其它包装纸。
36.不同的鞋子的包装纸的长度会有差异，为了适应各种长度的包装纸，放纸架511上设置第二直线导轨5164且第二直线导轨5164与进纸方向平行，通过第二直线导轨5164来调节压纸机构516的位置，如果包装纸的长度较长，将压纸机构516向后移动，如果包装纸的长度较短，将压纸机构516向前移动。
37.进一步的，请参阅图3所示，抓纸机构513包括吸盘固定板5131和吸盘5132，吸盘固定板5131与抓纸直线模组512的滑台固定连接，吸盘5132垂直设置且固定在吸盘固定板5131上。
38.通过吸盘5132来抓取包装纸，吸盘5132为底部有内凹的零件，由柔性材料制成，吸盘5132下压的过程中吸盘5132变形，部分空气被排除，吸盘5132内产生一定的真空负压，将包装纸吸附。
39.为了防止吸盘5132的真空度过大，吸附力太强，吸盘5132与包装纸分离时拉扯力过大，损坏包装纸，吸盘5132与通气管相连通(图中未示出)，通气管上设置有通气管控制机构，通气管控制机构用于控制通气管中空气的通断，当吸盘5132吸附包装纸时，通气管控制机构断开通气管，吸盘5132与外界的空气断开，吸盘5132就能将包装纸牢固吸附，当吸盘5132与包装纸需要分离时，通气管控制机构打开通气管，吸盘5132内的真空解除，真空吸附力消除，吸盘5132与包装纸实现分离，通气管控制机构可以采用多种方式，如可以是电磁阀，也可以是气缸推动一个夹紧机构，夹紧机构打开或压紧通气管等。
40.当然吸盘5132不一定要采用真空的方式，比如吸盘5132的底部也可以是平面，平面上有一定的粘性，可以粘起包装纸，吸盘5132还可以采用其它的方式，均为现有技术，在此不在赘述。
41.进一步的，请参阅图4所示，进纸机构515包括进纸固定板5151、进纸钳5152和进纸钳驱动气缸5153，进纸固定板5151的一端与进纸直线模组514的滑台固定连接，进纸钳5152和进纸钳驱动气缸5153均固设在进纸固定板5151上，进纸钳5152用于固定抓纸机构513抓取的包装纸，进纸钳驱动气缸5153用于驱动进纸钳5152的打开和闭合。
42.进纸钳5152分为上下两部分，下面部分固定在进纸固定板5151上，进纸钳驱动气缸5153的活塞杆与进纸钳5152的上面部分固定连接，通过进纸钳驱动气缸5153活塞杆的伸缩来实现进纸钳5152的打开和闭合。
43.进一步的，请参阅图5所示，在压纸板5167底部至少设置有一个压纸轮5163，压纸轮5163与压纸板5167枢接。
44.压纸轮5163与压纸板5167枢接，进纸的过程中压纸轮可以滚动，减小了对包装纸的压力，防止包装纸在进纸过程中被拉坏。
45.进一步的，第一直线导轨5162的滑台上设有第一把手5165，第一把手5165用于抬起进纸直线模组514的滑台。
46.当需要放入包装纸时，可以握持第一把手5165，抬起压纸板5167或压纸轮5163即可。
47.进一步的，第二直线导轨5164的滑台上设有第二把手5166，第二把手5166用于向前推动或向后拉动压纸机构516。
48.同理第二把手5166用于调节压纸机构516的前后位置。
49.进一步的，放纸架511上表面上设有一凹槽，第二直线导轨5164设置在凹槽内。
50.通过把第二直线导轨5164设置在凹槽，第二直线导轨5164不高于放纸架511上表面，包装纸会在一个平面上放置，避免了放纸的表面凸凹不平，损坏包装纸。
51.进一步的，鞋子包装纸进纸装置51为两个，两个鞋子包装纸进纸装置51垂直设置，其中一个设置在鞋盒长度方向的一侧，另一个设置在鞋盒宽度方向的一侧。
52.两个鞋子包装纸进纸装置51垂直设置，可以从鞋盒的长度方向和宽度方向分别自动取包装纸和送包装纸，进一步提高效率。
53.显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
54.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
55.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
56.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种鞋子包装纸进纸装置，其特征在于，包括：放纸架，所述放纸架用于放置包装鞋子用的包装纸，所述放纸架的进纸端的上面设有抓纸模组固定架；抓纸直线模组，所述抓纸直线模组固定设置在抓纸模组固定架上，所述抓纸直线模组的滑台可沿垂直方向上下滑动；抓纸机构，所述抓纸机构与所述抓纸直线模组的滑台固定连接，所述抓纸机构用于抓取包装纸；进纸直线模组，所述进纸直线模组设置在所述放纸架的一侧且与进纸方向平行；进纸机构，所述进纸机构与所述进纸直线模组的滑台固定连接，所述进纸机构用于在进纸过程中固定所述抓纸机构抓取的包装纸，进纸到预定位置后松开包装纸。2.根据权利要求1所述的鞋子包装纸进纸装置，其特征在于，所述抓纸机构包括吸盘固定板和吸盘，所述吸盘固定板与所述抓纸直线模组的滑台固定连接，所述吸盘垂直设置且固定在所述吸盘固定板上。3.根据权利要求2所述的鞋子包装纸进纸装置，其特征在于，所述进纸机构包括进纸固定板、进纸钳和进纸钳驱动气缸，所述进纸固定板的一端与所述进纸直线模组的滑台固定连接，所述进纸钳和所述进纸钳驱动气缸均固设在所述进纸固定板上，所述进纸钳用于固定所述抓纸机构抓取的包装纸，所述进纸钳驱动气缸用于驱动所述进纸钳的打开和闭合。4.根据权利要求3所述的鞋子包装纸进纸装置，其特征在于，第一直线导轨的滑台上设有第一把手，所述第一把手用于抬起所述进纸直线模组的滑台。5.根据权利要求1～4任一项所述的鞋子包装纸进纸装置，其特征在于，所述鞋子包装纸进纸装置为两个，所述两个鞋子包装纸进纸装置垂直设置，其中一个设置在鞋盒长度方向的一侧，另一个设置在鞋盒宽度方向的一侧。

技术总结
本实用新型公开了一种鞋子包装纸进纸装置，包括放纸架、抓纸直线模组、抓纸机构、进纸直线模组、进纸机构，放纸架用于放置包装鞋子用的包装纸，抓纸直线模组垂直设置在放纸架的进纸端，抓纸机构用于抓取包装纸，进纸直线模组设置在放纸架的一侧且与进纸方向平行，进纸机构用于在进纸过程中固定抓纸机构抓取的包装纸，进纸到预定位置后松开包装纸，在本实用新型中，通过抓纸直线模组带动抓纸机构向下移动，抓纸机构将包装纸抓起来后抓纸直线模组将包装纸送到进纸机构中，进纸机构固定包装纸，进纸直线模组带动进纸机构运动到鞋盒底盒的上方，松开包装纸，进纸直线模组带动进纸机构复位，实现了自动取包装纸和送包装纸，速度快效率高。效率高。效率高。


技术研发人员：陈晓明 陈文祥
受保护的技术使用者：丽荣鞋业（深圳）有限公司
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/5/25