一种运行平稳的可视化便携输电线路巡检设备的制作方法

1.本实用新型涉及巡检设备技术领域，具体来说，涉及一种运行平稳的可视化便携输电线路巡检设备。


背景技术：

2.设备巡检系统是通过确保巡检工作的质量以及提高巡检工作的效率来提高设备维护的水平的一种系统，其目的是掌握设备运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及安全的隐患，及时采取有效措施，保证设备的安全和系统稳定。
3.如申请号：cn201922395624.9,公开了一种运行平稳的输电线路巡检设备用平稳机构，包括固定平台、外壳和悬挂臂，所述固定平台的顶部与外壳的底部固定连接，所述固定平台内壁的两侧之间转动连接有螺纹杆，所述外壳内壁的顶部固定连接有电机，且电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆远离电机的一端贯穿固定平台并延伸至固定平台的内部，本实用新型涉及输电线路巡检设备用平稳机构技术领域。该运行平稳的输电线路巡检设备用平稳机构，通过固定平台内壁的两侧之间转动连接有螺纹杆，在输电线路上进行障碍物跨越时，可以对巡检设备的重心进行调节，使得巡检设备不会产生晃动，提高了使用的安全性以及稳定性。
4.但是上述技术中的巡检设备不方便进行多方位检测，从而降低了检测效率，且不便于工作人员进行携带，从而增加了工作人员的劳动强度，并且在移动过后放置稳定性较差，从而影响设备的运行。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的巡检设备不方便进行多方位检测，从而降低了检测效率，且不便于工作人员进行携带，从而增加了工作人员的劳动强度，并且在移动过后放置稳定性较差，从而影响设备的运行的问题，本实用新型提供了一种运行平稳的可视化便携输电线路巡检设备，不仅方便对巡检摄像头进行周向转动以及高度调节，从而实现多方位检测，因此提高了检测效率，且方便对本装置进行移动，从而降低了工作人员的劳动强度，并且在移动过程后，通过弧形挤压块能够对移动轮进行压紧锁死，从而保证了设备的稳定运行。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种运行平稳的可视化便携输电线路巡检设备，包括：
8.机座、巡检设备本体以及巡检组件，所述巡检设备本体安装在所述机座的顶部，所述巡检组件安装在所述巡检设备本体的顶部，所述机座底部的两侧均固定安装有对称设置的移动组件；
9.其中，所述巡检组件包括伺服电机、电缸以及巡检摄像头，所述伺服电机的底部固定安装在所述巡检设备本体的顶部，所述电缸的底部固定安装在所述伺服电机的输出轴上，所述巡检摄像头的底部固定安装在所述电缸的输出端上；
10.其中，所述移动组件包括支撑腿、移动轮、调节螺栓、螺纹套、连杆以及弧形挤压
块，所述支撑腿的顶部固定连接在所述机座的底部，所述移动轮转动安装在所述支撑腿的底部，所述调节螺栓的一端通过滚珠轴承转动安装在所述支撑腿的侧面，所述螺纹套螺纹安装在所述调节螺栓的表面，所述连杆的一端固定连接在所述螺纹套的底部，所述弧形挤压块固定连接在所述连杆的另一端，且对应所述移动轮的位置。
11.优选的，所述机座的侧面固定安装有推动把手，且所述推动把手上套设有防滑把套。
12.优选的，所述巡检组件还包括转动安装在所述电缸表面的轴承套，所述轴承套的两侧均固定连接有安装杆。
13.优选的，所述安装杆的另一端与所述巡检设备本体的顶部固定连接。
14.优选的，所述移动组件还包括固定连接在所述螺纹套顶部的限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的另一端与所述支撑腿的侧面固定连接。
15.优选的，所述调节螺栓远离所述支撑腿的一端固定连接有旋转把手。
16.优选的，所述弧形挤压块靠近所述移动轮的一侧固定连接有弧形防滑垫。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
18.本实用新型通过机座、巡检设备本体、巡检组件以及移动组件之间的相互配合，实现了一种运行平稳的可视化便携输电线路巡检设备，不仅方便对巡检摄像头进行周向转动以及高度调节，从而实现多方位检测，因此提高了检测效率，且方便对本装置进行移动，从而降低了工作人员的劳动强度，并且在移动过程后，通过弧形挤压块能够对移动轮进行压紧锁死，从而保证了设备的稳定运行。
附图说明
19.图1为本实用新型运行平稳的可视化便携输电线路巡检设备的结构示意图；
20.图2为本实用新型运行平稳的可视化便携输电线路巡检设备中巡检组件的结构示意图；
21.图3为本实用新型运行平稳的可视化便携输电线路巡检设备中移动组件的结构示意图。
22.图中：1、机座；2、巡检设备本体；3、巡检组件；4、移动组件；301、伺服电机；302、电缸；303、巡检摄像头；401、支撑腿；402、移动轮；403、调节螺栓；404、螺纹套；405、连杆；406、弧形挤压块；5、推动把手；304、轴承套；305、安装杆；407、限位伸缩杆。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1-3所示，一种运行平稳的可视化便携输电线路巡检设备，包括机座1、巡检设备本体2以及巡检组件3，巡检设备本体2安装在机座1的顶部，巡检组件3安装在巡检设备本体2的顶部，机座1底部的两侧均固定安装有对称设置的移动组件4；
25.其中，巡检组件3包括伺服电机301、电缸302以及巡检摄像头303，伺服电机301的
底部固定安装在巡检设备本体2的顶部，电缸302的底部固定安装在伺服电机301的输出轴上，巡检摄像头303的底部固定安装在电缸302的输出端上；
26.其中，移动组件4包括支撑腿401、移动轮402、调节螺栓403、螺纹套404、连杆405以及弧形挤压块406，支撑腿401的顶部固定连接在机座1的底部，移动轮402转动安装在支撑腿401的底部，调节螺栓403的一端通过滚珠轴承转动安装在支撑腿401的侧面，螺纹套404螺纹安装在调节螺栓403的表面，连杆405的一端固定连接在螺纹套404的底部，弧形挤压块406固定连接在连杆405的另一端，且对应移动轮402的位置。
27.通过采用上述技术方案，不仅方便对巡检摄像头303进行周向转动以及高度调节，从而实现多方位检测，因此提高了检测效率，且方便对本装置进行移动，从而降低了工作人员的劳动强度，并且在移动过程后，通过弧形挤压块406能够对移动轮402进行压紧锁死，从而保证了设备的稳定运行。
28.如图1-3所示，机座1的侧面固定安装有推动把手5，且推动把手5上套设有防滑把套。
29.通过采用上述技术方案,
30.如图1-3所示，巡检组件3还包括转动安装在电缸302表面的轴承套304，轴承套304的两侧均固定连接有安装杆305，安装杆305的另一端与巡检设备本体2的顶部固定连接。
31.通过采用上述技术方案，对电缸302起到限位作用，增加了伺服电机301带动电缸302转动时的稳定性。
32.如图1-3所示，移动组件4还包括固定连接在螺纹套404顶部的限位伸缩杆407，限位伸缩杆407的另一端与支撑腿401的侧面固定连接。
33.通过采用上述技术方案，对螺纹套404起到限位作用，增加了螺纹套404移动的稳定性。
34.如图1-3所示，调节螺栓403远离支撑腿401的一端固定连接有旋转把手。
35.通过采用上述技术方案，增加了调节螺栓403转动的便捷性。
36.如图1-3所示，弧形挤压块406靠近移动轮402的一侧固定连接有弧形防滑垫。
37.通过采用上述技术方案，增加了弧形挤压块406对移动轮402压紧固定的稳定性。
38.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
39.本实用新型提供的运行平稳的可视化便携输电线路巡检设备，使用时，通过推动把手5方便将本装置进行移动，且移动完成后，通过转动调节螺栓403，在螺纹套404的螺纹作用下，带动弧形挤压块406对移动轮402进行压紧固定，从而保证了设备放置的稳定性，因此提高了设备运行的稳定，在检测过程中，通过伺服电机301的转动以及电缸302的伸缩，能够实现对巡检摄像头303的周向以及高度的调节，从而增加了巡检摄像头303的检测范围，因此提高了检测效率。
40.综上所述：该运行平稳的可视化便携输电线路巡检设备，由机座1、巡检设备本体2、巡检组件3以及移动组件4构成，解决了背景技术所提到的问题。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种运行平稳的可视化便携输电线路巡检设备，其特征在于，包括：机座（1）、巡检设备本体（2）以及巡检组件（3），所述巡检设备本体（2）安装在所述机座（1）的顶部，所述巡检组件（3）安装在所述巡检设备本体（2）的顶部，所述机座（1）底部的两侧均固定安装有对称设置的移动组件（4）；其中，所述巡检组件（3）包括伺服电机（301）、电缸（302）以及巡检摄像头（303），所述伺服电机（301）的底部固定安装在所述巡检设备本体（2）的顶部，所述电缸（302）的底部固定安装在所述伺服电机（301）的输出轴上，所述巡检摄像头（303）的底部固定安装在所述电缸（302）的输出端上；其中，所述移动组件（4）包括支撑腿（401）、移动轮（402）、调节螺栓（403）、螺纹套（404）、连杆（405）以及弧形挤压块（406），所述支撑腿（401）的顶部固定连接在所述机座（1）的底部，所述移动轮（402）转动安装在所述支撑腿（401）的底部，所述调节螺栓（403）的一端通过滚珠轴承转动安装在所述支撑腿（401）的侧面，所述螺纹套（404）螺纹安装在所述调节螺栓（403）的表面，所述连杆（405）的一端固定连接在所述螺纹套（404）的底部，所述弧形挤压块（406）固定连接在所述连杆（405）的另一端，且对应所述移动轮（402）的位置。2.根据权利要求1所述的一种运行平稳的可视化便携输电线路巡检设备，其特征在于：所述机座（1）的侧面固定安装有推动把手（5），且所述推动把手（5）上套设有防滑把套。3.根据权利要求2所述的一种运行平稳的可视化便携输电线路巡检设备，其特征在于：所述巡检组件（3）还包括转动安装在所述电缸（302）表面的轴承套（304），所述轴承套（304）的两侧均固定连接有安装杆（305）。4.根据权利要求3所述的一种运行平稳的可视化便携输电线路巡检设备，其特征在于：所述安装杆（305）的另一端与所述巡检设备本体（2）的顶部固定连接。5.根据权利要求4所述的一种运行平稳的可视化便携输电线路巡检设备，其特征在于：所述移动组件（4）还包括固定连接在所述螺纹套（404）顶部的限位伸缩杆（407），所述限位伸缩杆（407）的另一端与所述支撑腿（401）的侧面固定连接。6.根据权利要求5所述的一种运行平稳的可视化便携输电线路巡检设备，其特征在于：所述调节螺栓（403）远离所述支撑腿（401）的一端固定连接有旋转把手。7.根据权利要求6所述的一种运行平稳的可视化便携输电线路巡检设备，其特征在于：所述弧形挤压块（406）靠近所述移动轮（402）的一侧固定连接有弧形防滑垫。

技术总结
本实用新型公开了一种运行平稳的可视化便携输电线路巡检设备，包括机座、巡检设备本体以及巡检组件，所述巡检设备本体安装在所述机座的顶部，所述巡检组件安装在所述巡检设备本体的顶部，所述机座底部的两侧均固定安装有对称设置的移动组件。本实用新型通过机座、巡检设备本体、巡检组件以及移动组件之间的相互配合，实现了一种运行平稳的可视化便携输电线路巡检设备，不仅方便对巡检摄像头进行周向转动以及高度调节，从而实现多方位检测，因此提高了检测效率，且方便对本装置进行移动，从而降低了工作人员的劳动强度，并且在移动过程后，通过弧形挤压块能够对移动轮进行压紧锁死，从而保证了设备的稳定运行。从而保证了设备的稳定运行。从而保证了设备的稳定运行。


技术研发人员：李传德
受保护的技术使用者：李传德
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2022/5/25