激光测距仪户外测量辅助装置

1.本实用新型主要涉及激光测距仪的技术领域，具体为激光测距仪户外测量辅助装置。


背景技术：

2.激光测距仪，是利用调制激光的某个参数实现对目标的距离测量的仪器。按照测距方法分为相位法测距仪和脉冲法测距仪，脉冲式激光测距仪是在工作时向目标射出一束或一序列短暂的脉冲激光束，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。相位法激光测距仪是利用检测发射光和反射光在空间中传播时发生的相位差来检测距离的。激光测距仪重量轻、体积小、操作简单速度快而准确，其误差仅为其它光学测距仪的五分之一到数百分之一。
3.但是现有的激光测距仪在进行户外测量时，由于光照较强，人眼难以找到激光点，因此有必要研制辅助装置，能够将激光测距仪自动定向至位于待测距目标表面的参考物上。


技术实现要素：

4.本实用新型主要提供了激光测距仪户外测量辅助装置，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。
5.本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：
6.激光测距仪户外测量辅助装置，包括有激光测距仪、固定支架、云台、云台支架、可追踪参考物和远程遥控器，所述激光测距仪放置在固定支架上，所述固定支架通过水平固定装置对激光测距仪活动固定，且所述固定支架上设有摄像头，所述固定支架的下方设有云台，所述云台包括有垂直旋转仓、垂直旋转装置、安装板和水平旋转装置，所述固定支架通过垂直旋转装置与垂直旋转仓活动连接，所述垂直旋转仓通过水平旋转装置与安装板活动连接，且所述安装板的下方固定连接有云台支架，所述远程遥控器与摄像头、测距按键按压器、垂直旋转装置和水平旋转装置无线连接。
7.进一步的，所述固定支架包括有放置板、l型侧挡板、水平固定装置、摄像头、顶板、测距按键按压器和t型固定板，所述激光测距仪通过水平固定装置固定在放置板上，所述放置板的两侧固定连接有l型侧挡板，所述l型侧挡板上均开设有移动腔，所述l型侧挡板的顶端与顶板固定连接，所述顶板的下方设有t型固定板，所述t型固定板的两侧与移动腔活动连接，所述t型固定板的下表面设有测距按键按压器，所述放置板的正面固定安装有摄像头，且所述激光测距仪的激光方向与摄像头在同一面，所述可追踪参考物是摄像头的可自动识别对象。
8.进一步的，所述水平固定装置包括有调节转盘、第一转轴、第一主动轮、第一从动轮、传动链、第二转轴和螺纹组成，所述调节转盘的下方固定连接有第一转轴、所述第一转轴的外圈固定安装有第一主动轮，所述第一主动轮的两侧水平设有第一从动轮，且第一主
动轮通过传动链与第一从动轮传动连接，两个所述第一从动轮均固定安装在第二转轴上，两个所述第二转轴的外圈均设有螺纹。
9.进一步的，所述调节转盘位于顶板的上表面，所述第一转轴、第一主动轮和第一从动轮均位于顶板的内部，两个所述第二转轴的顶端均与顶板的内部活动连接，两个所述第二转轴的底部均位于l型侧挡板的移动腔内且底端均与移动腔的底部活动连接，所述t型固定板的两侧均与第二转轴上的螺纹活动连接。
10.进一步的，所述垂直旋转装置包括有第一电机、第一转动轴、第二主动轮、第二转动轴和第二从动轮，所述第一电机位于垂直旋转仓的一侧且输出端与内部的第一转动轴固定连接，所述第一转动轴上固定安装有第二主动轮，所述第二主动轮的上方啮合连接有第二从动轮，所述第二从动轮固定安装在第二转动轴上，所述第二转动轴的一端贯穿垂直旋转仓并与放置板的侧面固定连接。
11.进一步的，所述水平旋转装置包括有转盘、第二电机和凹槽，所述安装板上开设有凹槽，所述凹槽上活动设有转盘，所述转盘的底端与第二电机的输出轴固定连接，所述第二电机与凹槽的内底板固定连接，且所述垂直旋转仓的底部固定安装在转盘上。
12.进一步的，所述可追踪参考物结构为圆形平板，边框涂有一定宽度的黑色圆圈图形，中间使用涂为浅色平面。
13.进一步的，所述云台支架包括有连接块、支撑腿和圆锥头，所述连接块的下方通过活动件安装有三个支撑腿，每个所述支撑腿的底端均固定连接有圆锥头，且所述安装板的底部与连接块的顶端固定连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
15.本实用新型通过水平固定装置将激光测距仪固定在固定支架上，并使激光测距仪激光方向与摄像头拍摄中心位置对齐，利用摄像头对可追踪参考物进行追踪，并通过垂直旋转装置、水平旋转装置对固定支架自动进行方向调整，使摄像头中心对准可追踪参考物，从而达到使激光测距仪激光能够照射至可追踪参考物上，云台支架支持云台，具有收纳和展开两种状态，并通过圆锥头插入土地中提高稳定性。
16.以下将结合附图与具体的实施例对本实用新型进行详细的解释说明。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构图；
18.图2为本实用新型的固定支架结构图；
19.图3为本实用新型的水平固定装置结构图；
20.图4为本实用新型的垂直旋转装置结构图；
21.图5为本实用新型的侧面结构图。
22.图中：1、激光测距仪；2、固定支架；21、放置板；22、l型侧挡板；221、移动腔；23、水平固定装置；231、调节转盘；232、第一转轴；233、第一主动轮；234、第一从动轮；235、传动链；236、第二转轴；237、螺纹；24、摄像头；25、顶板；26、测距按键按压器；27、t型固定板；3、云台；31、垂直旋转仓；32、垂直旋转装置；321、第一电机；322、第一转动轴；323、第二主动轮；324、第二转动轴；325、第二从动轮；33、安装板；34、水平旋转装置；341、转盘；342、第二电机；343、凹槽；4、云台支架；41、连接块；42、支撑腿；43、圆锥头；5、可追踪参考物；6、远程
遥控器。
具体实施方式
23.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更加全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是本实用新型可以通过不同的形式来实现，并不限于文本所描述的实施例，相反的，提供这些实施例是为了使对本实用新型公开的内容更加透彻全面。
24.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常连接的含义相同，本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语知识为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.请着重参照附图1-5所示，激光测距仪户外测量辅助装置，包括有激光测距仪1、固定支架2、云台3、云台支架4、可追踪参考物5和远程遥控器6，所述激光测距仪1放置在固定支架2上，所述固定支架2包括有放置板21、l型侧挡板22、水平固定装置23、摄像头24、顶板25、测距按键按压器26和t型固定板27，所述激光测距仪1通过水平固定装置23固定在放置板21上，所述放置板21的两侧固定连接有l型侧挡板22，所述l型侧挡板22上均开设有移动腔221，所述l型侧挡板22的顶端与顶板25固定连接，所述顶板25的下方设有t型固定板27，所述t型固定板27的两侧与移动腔221活动连接，所述t型固定板27的下表面设有测距按键按压器26，测距按键按压器26通过控制可以按下激光测距仪1的测距键，进行测距，所述放置板21的正面固定安装有摄像头24，且所述激光测距仪1的激光方向与摄像头24在同一面，所述可追踪参考物5是摄像头24的可自动识别对象，所述可追踪参考物5结构为圆形平板，边框涂有一定宽度的黑色圆圈图形，中间使用涂为浅色平面，通过摄像头24的自动识别可以对可追踪参考物5进行自动追踪，所述固定支架2的下方设有云台3，所述云台3包括有垂直旋转仓31、垂直旋转装置32、安装板33和水平旋转装置34，所述固定支架2通过垂直旋转装置32与垂直旋转仓31活动连接，所述垂直旋转仓31通过水平旋转装置34与安装板33活动连接，且所述安装板33的下方固定连接有云台支架4，所述云台支架4包括有连接块41、支撑腿42和圆锥头43，所述连接块41的下方通过活动件安装有三个支撑腿42，每个所述支撑腿42的底端均固定连接有圆锥头43，且所述安装板33的底部与连接块41的顶端固定连接，所述远程遥控器6与摄像头24无线连接，远程遥控器6可以远程启动摄像头24使其工作，所述摄像头24与测距按键按压器26、垂直旋转装置32和水平旋转装置34电性连接，摄像头24通过控制测距按键按压器26、垂直旋转装置32和水平旋转装置34，在追踪时对固定支架2自动进行方向调整，使摄像头24中心对准可追踪参考物，从而达到使激光测距仪1激光能够照射至可追踪参考物5上。
27.请着重参照附图2-3所示，所述水平固定装置23包括有调节转盘231、第一转轴232、第一主动轮233、第一从动轮234、传动链235、第二转轴236和螺纹237组成，所述调节转
盘231的下方固定连接有第一转轴232、所述第一转轴232的外圈固定安装有第一主动轮233，所述第一主动轮233的两侧水平设有第一从动轮234，且第一主动轮233通过传动链235与第一从动轮234传动连接，两个所述第一从动轮234均固定安装在第二转轴236上，两个所述第二转轴236的外圈均设有螺纹237，所述调节转盘231位于顶板25的上表面，所述第一转轴232、第一主动轮233和第一从动轮234均位于顶板25的内部，两个所述第二转轴236的顶端均与顶板25的内部活动连接，两个所述第二转轴236的底部均位于l型侧挡板22的移动腔221内且底端均与移动腔221的底部活动连接，所述t型固定板27的两侧均与第二转轴236上的螺纹237活动连接，通过转动调节转盘231带动第一转轴232旋转，第一转轴232带动第一主动轮233旋转，第一主动轮233通过传动链235带动第一从动轮234同向旋转，第一从动轮234带动第二转轴236旋转，从而使螺纹237旋转，通过旋转的螺纹237使t型固定板27在移动腔221中上下移动，便于对激光测距仪1进行固定，同时测距仪按键按压器26位于测距键的正上方。
28.请着重参照附图1和附图4所示，所述垂直旋转装置32包括有第一电机321、第一转动轴322、第二主动轮323、第二转动轴324和第二从动轮325，所述第一电机321位于垂直旋转仓31的一侧且输出端与内部的第一转动轴322固定连接，所述第一转动轴322上固定安装有第二主动轮323，所述第二主动轮323的上方啮合连接有第二从动轮325，所述第二从动轮325固定安装在第二转动轴324上，所述第二转动轴324的一端贯穿垂直旋转仓31并与放置板21的侧面固定连接，通过第一电机321工作带动第一转动轴322旋转，第一转动轴322带动第二主动轮323旋转，第二主动轮323带动啮合的第二从动轮325旋转，第二从动轮325带动第二转动轴324旋转，从而第二转动轴324带动放置板21进行角度调节。
29.请着重参照附图5所示，所述水平旋转装置34包括有转盘341、第二电机342和凹槽343，所述安装板33上开设有凹槽343，所述凹槽343上活动设有转盘341，所述转盘341的底端与第二电机342的输出轴固定连接，所述第二电机342与凹槽343的内底板固定连接，且所述垂直旋转仓31的底部固定安装在转盘341上，第二电机342工作通过输出轴带动转盘341旋转，转盘341带动垂直旋转仓31进行水平角度调节。
30.本实用新型的具体操作方式如下：
31.测量时，首先由测量人员将激光测距仪1通过水平固定装置23固定到固定支架2上，测距仪按键按压器26位于测距键的正上方，将云台3置于测量起点处，方向对准待测目标所在平面(如墙面)；然后，由测量人员将可追踪参考物5置于带测距目标所在的平面上，利用远程遥控器6启动摄像头24，摄像头24通过自动识别对可追踪参考物5进行追踪，并通过垂直旋转装置32、水平旋转装置34对固定支架2自动进行方向调整，使摄像头24中心对准可追踪参考物5，从而达到使激光测距仪1的激光能够照射至可追踪参考物5上，当摄像头24追踪到可追踪参考物5时，控制测距仪按键按压器26按下激光测距仪1上的测距键，完成测距。
32.上述结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的这种非实质改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.激光测距仪户外测量辅助装置，包括有激光测距仪(1)、固定支架(2)、云台(3)、云台支架(4)、可追踪参考物(5)和远程遥控器(6)，其特征在于：所述激光测距仪(1)放置在固定支架(2)上，所述固定支架(2)通过水平固定装置(23)对激光测距仪(1)活动固定，且所述固定支架(2)上设有摄像头(24)，所述可追踪参考物(5)是摄像头(24)的可自动识别对象，所述固定支架(2)的下方设有云台(3)，所述云台(3)包括有垂直旋转仓(31)、垂直旋转装置(32)、安装板(33)和水平旋转装置(34)，所述固定支架(2)通过垂直旋转装置(32)与垂直旋转仓(31)活动连接，所述垂直旋转仓(31)通过水平旋转装置(34)与安装板(33)活动连接，且所述安装板(33)的下方固定连接有云台支架(4)，所述远程遥控器(6)与摄像头(24)无线连接，所述摄像头(24)与测距按键按压器(26)、垂直旋转装置(32)和水平旋转装置(34)电性连接。2.根据权利要求1所述的激光测距仪户外测量辅助装置，其特征在于：所述固定支架(2)包括有放置板(21)、l型侧挡板(22)、水平固定装置(23)、摄像头(24)、顶板(25)、测距按键按压器(26)和t型固定板(27)，所述激光测距仪(1)通过水平固定装置(23)固定在放置板(21)上，所述放置板(21)的两侧固定连接有l型侧挡板(22)，所述l型侧挡板(22)上均开设有移动腔(221)，所述l型侧挡板(22)的顶端与顶板(25)固定连接，所述顶板(25)的下方设有t型固定板(27)，所述t型固定板(27)的两侧与移动腔(221)活动连接，所述t型固定板(27)的下表面设有测距按键按压器(26)，所述放置板(21)的正面固定安装有摄像头(24)，且所述激光测距仪(1)的激光方向与摄像头(24)在同一面。3.根据权利要求2所述的激光测距仪户外测量辅助装置，其特征在于：所述水平固定装置(23)包括有调节转盘(231)、第一转轴(232)、第一主动轮(233)、第一从动轮(234)、传动链(235)、第二转轴(236)和螺纹(237)组成，所述调节转盘(231)的下方固定连接有第一转轴(232)、所述第一转轴(232)的外圈固定安装有第一主动轮(233)，所述第一主动轮(233)的两侧水平设有第一从动轮(234)，且第一主动轮(233)通过传动链(235)与第一从动轮(234)传动连接，两个所述第一从动轮(234)均固定安装在第二转轴(236)上，两个所述第二转轴(236)的外圈均设有螺纹(237)。4.根据权利要求3所述的激光测距仪户外测量辅助装置，其特征在于：所述调节转盘(231)位于顶板(25)的上表面，所述第一转轴(232)、第一主动轮(233)和第一从动轮(234)均位于顶板(25)的内部，两个所述第二转轴(236)的顶端均与顶板(25)的内部活动连接，两个所述第二转轴(236)的底部均位于l型侧挡板(22)的移动腔(221)内且底端均与移动腔(221)的底部活动连接，所述t型固定板(27)的两侧均与第二转轴(236)上的螺纹(237)活动连接。5.根据权利要求1所述的激光测距仪户外测量辅助装置，其特征在于：所述垂直旋转装置(32)包括有第一电机(321)、第一转动轴(322)、第二主动轮(323)、第二转动轴(324)和第二从动轮(325)，所述第一电机(321)位于垂直旋转仓(31)的一侧且输出端与内部的第一转动轴(322)固定连接，所述第一转动轴(322)上固定安装有第二主动轮(323)，所述第二主动轮(323)的上方啮合连接有第二从动轮(325)，所述第二从动轮(325)固定安装在第二转动轴(324)上，所述第二转动轴(324)的一端贯穿垂直旋转仓(31)并与放置板(21)的侧面固定连接。6.根据权利要求1所述的激光测距仪户外测量辅助装置，其特征在于：所述水平旋转装
置(34)包括有转盘(341)、第二电机(342)和凹槽(343)，所述安装板(33)上开设有凹槽(343)，所述凹槽(343)上活动设有转盘(341)，所述转盘(341)的底端与第二电机(342)的输出轴固定连接，所述第二电机(342)与凹槽(343)的内底板固定连接，且所述垂直旋转仓(31)的底部固定安装在转盘(341)上。7.根据权利要求1所述的激光测距仪户外测量辅助装置，其特征在于：所述可追踪参考物(5)结构为圆形平板，边框涂有一定宽度的黑色圆圈图形，中间使用涂为浅色平面。8.根据权利要求1所述的激光测距仪户外测量辅助装置，其特征在于：所述云台支架(4)包括有连接块(41)、支撑腿(42)和圆锥头(43)，所述连接块(41)的下方通过活动件安装有三个支撑腿(42)，每个所述支撑腿(42)的底端均固定连接有圆锥头(43)，且所述安装板(33)的底部与连接块(41)的顶端固定连接。

技术总结
本实用新型提供了激光测距仪户外测量辅助装置，包括有激光测距仪、固定支架、云台、云台支架、可追踪参考物和远程遥控器，激光测距仪放置在固定支架上，固定支架通过水平固定装置对激光测距仪活动固定，且固定支架上设有摄像头，固定支架的下方设有云台，云台包括有垂直旋转仓、垂直旋转装置、安装板和水平旋转装置，固定支架通过垂直旋转装置与垂直旋转仓活动连接，垂直旋转仓通过水平旋转装置与安装板活动连接，且安装板的下方固定连接有云台支架，远程遥控器与摄像头、测距按键按压器、垂直旋转装置和水平旋转装置无线连接。本实用新型通过辅助装置，能使激光测距仪自动定向至于待测距目标表面的参考物上。测距目标表面的参考物上。测距目标表面的参考物上。


技术研发人员：程满
受保护的技术使用者：楚雄师范学院
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/5/25