一种用于音圈绕线机的引线内折装置的制作方法

1.本发明涉及音圈绕线机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种用于音圈绕线机的引线内折装置。


背景技术：

2.目前市面常见的音圈都采用机械自动化绕线，虽然自动化绕线可以提高音圈的良品率，但是在绕线结束后，因为音圈型号的不同，所以都是采用人工对音圈进行手工修型，虽然手工修型速度较快，但是存在着诸多问题，例如采用手工对音圈进行内折、整形的过程中，经常会因为用力过大导致进线或出线断裂，或者用力过小导致进线或出现无法贴合音圈；手工内折、整形后的成品，形状差异较大无法保证统一，进而导致手动修型的音圈公差较大，从而使得内折、整形后的成品之间误差较大，由此会导致音圈在内折、整形的过程中，良品率较低、产品之间误差较大、成品率较低、成本开销较大等问题。因此，有必要提出一种用于音圈绕线机的引线内折装置，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。


技术实现要素：

3.在发明内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本发明的发明内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
4.为至少部分地解决上述问题，本发明提供了一种用于音圈绕线机的引线内折装置，包括：内折治具、旋转机构和引线夹；所述内折治具和所述旋转机构均设置在机台上，所述引线夹设置在所述旋转机构上，所述旋转机构可带动所述引线夹围绕所述内折治具转动。
5.优选的是，所述内折治具包括内折底座和模芯；所述模芯设置在所述内折底座上，所述模芯上设置有模具和压线装置，所述压线装置延伸至所述模具的顶面，并且所述压线装置用于对所述模具上的线圈进行推压。
6.优选的是，本引线内折装置还设置有传动机构，所述传动机构设置在机台上，并且所述传动机构可带动所述压线装置对线圈进行推压。
7.优选的是，所述压线装置包括若干组推块和若干个引线推杆；所述推块上设置有滑杆和弹性件，所述模芯的侧壁上设置有第一凹槽和第二凹槽，所述模具的顶面设置有第一滑槽，所述第一滑槽和所述第一凹槽连通，所述滑杆的顶面设置有第二滑槽，所述引线推杆的底部通过滑块与所述第二滑槽连接，所述引线推杆位于所述第一滑槽内，所述滑杆设置在所述第一凹槽内，所述弹性件设置在所述第二凹槽内，所述传动机构可推动所述推块发生位移。
8.优选的是，所述内折治具还包括接收治具，所述接收治具设置在所述模芯上，并且所述接收治具的顶面设置有通孔，所述模具贯穿所述通孔。
9.优选的是，所述传动机构包括传动底座、平移机构、固定板和若干个顶杆伸缩机
构；所述传动底座设置在机台上，所述平移机构设置在所述传动底座上，所述固定板设置在所述平移机构的顶面，所述固定板的顶面设置有固定块，所述顶杆伸缩机构设置在所述固定块上，所述平移机构可调节所述顶杆伸缩机构和所述推块之间的距离，所述顶杆伸缩机构可抵接并推压所述推块。
10.优选的是，所述旋转机构包括大板、固定筒、上旋转件、下旋转件、第一驱动机构和第二驱动机构；所述大板设置在机台上，所述固定筒设置在所述大板上，所述上旋转件和所述下旋转件均设置在所述固定筒的外壁上，并且所述上旋转件位于所述下旋转件的上方，所述下旋转件通过连杆机构与旋转环连接，所述旋转环位于所述上旋转件的上方，所述引线夹包括第一夹具和第二夹具，所述第一夹具设置在所述上旋转件上，所述第二夹具设置在所述旋转环上，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构均设置在所述大板上，所述第一驱动机构可驱动上旋转件转动，所述第二驱动机构可驱动下旋转件转动。
11.优选的是，本引线内折装置还包括脱模装置，所述脱模装置包括第三驱动机构、传动件和密封筒；所述密封筒设置在所述大板上并位于所述固定筒内，所述内折底座设置在所述密封筒的顶部，所述第三驱动机构设置在所述密封筒内，所述传动件的顶部贯穿所述密封筒和所述内折底座并与所述接收治具的底部连接，所述第三驱动机构通过所述传动件与所述接收治具连接。
12.优选的是，所述传动件为传动杆，所述传动杆的顶部设置有插槽；所述接收治具包括外壳、内壳、支撑环、固定环和卡头；
13.所述通孔贯穿所述外壳、所述内壳和所述支撑环；
14.所述外壳套设在所述内壳的外部，所述外壳的内侧壁设置有卡槽；
15.所述支撑环设置在所述外壳的的内顶壁上，所述支撑环的底部设置有支撑柱，所述支撑柱的底部与所述内壳的内底面抵接；
16.所述固定环设置在所述支撑环的底面上，所述支撑环上设置有第一插孔，所述第一插孔的直径与所述传动杆的直径相适应，所述支撑环的底面设置有卡接柱；
17.所述卡头上设置有第二插孔、插板和拨板，所述卡头设置在所述支撑环的底面上，并且所述第一插孔与所述第二插孔的位置相适应，所述插板位于所述卡头的两侧与所述卡接柱的位置相适应，所述插板可以与所述卡接柱卡接，所述拨板贯穿所述内壳的侧壁与所述外壳侧壁的卡槽插接；
18.所述内壳的底部设置有第三插孔，所述第三插孔与所述第一插孔的位置相适应，所述传动杆依次贯穿所述第三插孔、所述第二插孔和第一插孔与所述支撑环的底面抵接，所述插槽与所述卡头的位置相适应。
19.优选的是，所述接收治具上还设置有螺旋卡簧，所述螺旋卡簧设置在所述通孔侧壁的安装槽内，所述螺旋卡簧由密封条弯曲成与所述通孔相适应的环形，所述密封条弯曲后沿轴向呈螺旋上升状，所述密封条的起始端设置在所述模芯的顶面上，所述密封条的终止端与所述安装槽的内顶面抵接，所述密封条的终止端高于所述密封条的起始端，所述密封条的终止端和所述密封条的起始端之间通过齿相互啮合插接；
20.所述密封条上设置有若干个圆周孔和若干个径向孔；所述圆周孔和所述径向孔相互交替设置，所述圆周孔内设置有斜面塞，所述径向孔内设置有弹力塞；所述斜面塞的顶面具有坡度。
21.相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：
22.本发明所述的用于音圈绕线机的引线内折装置，使进线和出线的折叠、整形以及音线圈的内折、整形可以全自动化进行，不再需要人工进行内折、整形操作，通过设定旋转机构的转动角度可以对进线和出线的折叠位置进行定位，避免在内折、整形的过程中，进线和出线无法和音线圈的形状保持一致，同时内折治具可以对线圈起到固定、内折和整形的作用，不再需要人工进行线圈的内折、整形，从而增加了音线圈内折、整形工序的良品率，减少了在内折、整形时，因人工失误导致进线或引线内折整形时断掉的风险，以及音线圈内折、整形后的成品形状差异较大、误差较大等问题，进而减少浪费，降低生产成本。
23.本发明所述的用于音圈绕线机的引线内折装置，本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
24.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
25.图1为本发明所述的用于音圈绕线机的引线内折装置的结构示意图。
26.图2为本发明所述的用于音圈绕线机的引线内折装置中内折治具的爆炸图。
27.图3为本发明所述的用于音圈绕线机的引线内折装置中传动机构的爆炸图。
28.图4为本发明所述的用于音圈绕线机的引线内折装置中旋转机构和脱模装置的爆炸图。
29.图5为本发明所述的用于音圈绕线机的引线内折装置中接收治具的爆炸图。
30.图6为本发明所述的用于音圈绕线机的引线内折装置中接收治具连接状态的剖视图。
31.图7为本发明所述的用于音圈绕线机的引线内折装置中接收治具打开状态的剖视图。
32.图8为本发明所述的用于音圈绕线机的引线内折装置中螺旋卡簧的结构示意图。
33.图9为本发明所述的用于音圈绕线机的引线内折装置中螺旋卡簧安装斜面塞后的示意图。
34.图10为本发明所述的用于音圈绕线机的引线内折装置中螺旋卡簧安装位置的剖视图。
35.图中：1内折治具、11内折底座、12模芯、121第一凹槽、122第二凹槽、13模具、131第一滑槽、14压线装置、141推块、142引线推杆、143滑杆、144弹性件、145第二滑槽、15接收治具、151外壳、152内壳、153支撑环、154固定环、155卡头、156支撑柱、157卡接柱、158插板、159拨板、16通孔、161安装槽、17螺旋卡簧、171圆周孔、172径向孔、173斜面塞、174弹力塞、2旋转机构、21大板、22固定筒、23上旋转件、24下旋转件、25第一驱动机构、26第二驱动机构、27连杆机构、28旋转环、3引线夹、31第一夹具、32第二夹具、4传动机构、41传动底座、42平移机构、43固定板、44顶杆伸缩机构、45固定块、5脱模装置、51第三驱动机构、52传动件、521传动杆、522插槽、53密封筒。
具体实施方式
36.下面结合附图以及实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
37.应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
38.如图1-图10所示，本发明提供了一种用于音圈绕线机的引线内折装置，包括：内折治具1、旋转机构2和引线夹3；所述内折治具1和所述旋转机构2均设置在机台上，所述引线夹3设置在所述旋转机构2上，所述旋转机构2可带动所述引线夹3围绕所述内折治具1转动。
39.上述技术方案的工作原理：在进行音线圈内折、整形的时候，缠绕好的线圈会被安置在内折治具1上，并将线圈上的进线和出线分别固定在引线夹3上，之后旋转机构2带动引线夹3转动，从而带动线圈上的进线和出线进行弯折预定型，当引线夹3到达指定位置之后，内折治具1会带动进线和出线与线圈一起进行内折、整形，内折治具1将线圈内折、整形之后，线圈会与内折治具1和引线夹3分离并被送往下一工序。
40.上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，使进线和出线的折叠、整形以及音线圈的内折、整形可以承接绕线工序后直接进行，实现绕线、内折、整形全自动一体化进行，不再需要人工进行内折、整形操作，通过设定旋转机构2的转动角度可以对进线和出线的折叠位置进行定位，避免在内折、整形的过程中，进线和出线无法和音线圈的形状保持一致，同时内折治具1可以对线圈起到固定、内折和整形的作用，不再需要人工进行线圈的内折、整形，从而增加了音线圈内折、整形工序的良品率，减少了在内折、整形时，因人工失误导致进线或引线内折整形时断掉的风险，以及音线圈内折、整形后的成品形状差异较大、误差较大等问题，进而减少浪费，降低生产成本。
41.在一个实施例中，所述内折治具1包括内折底座11和模芯12；所述模芯12设置在所述内折底座11上，所述模芯12上设置有模具13和压线装置14，所述压线装置14延伸至所述模具13的顶面，并且所述压线装置14用于对所述模具13上的线圈进行推压。所述内折治具1还包括接收治具15，所述接收治具15设置在所述模芯12上，并且所述接收治具15的顶面设置有通孔16，所述模具13贯穿所述通孔16。
42.上述技术方案的工作原理：在进行内折、整形的时候，线圈会被安置在模具13上，进线和出线会固定在引线夹3上，之后在引线夹3的带动下，进线和出线首先完成在模具13上的折叠，然后压线装置14启动对模具13上的线圈进行内折、整形操作，操作结束之后，压线装置14复位，随后接收治具15上移，模具13会沿着通孔16相对向下移动，此时模具13上整形后的线圈会被接收治具15向上抬起，从而使线圈与模具13分离，之后引线夹3放开进线和出线，分离后的线圈会被运送至下一道工序进行后续加工。
43.上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，接收治具15上的通孔16起到了限位的作用，使得接收治具15可以沿着模具13上下移动，内折底座11给模芯12的安装提供了支持，模芯12为接收治具15提供支持，同时也为压线装置14提供支持，压线装置14可以对模具13上的线圈进行推压，从而起到线圈内折、整形的作用。
44.在一个实施例中，本引线内折装置还设置有传动机构4，所述传动机构4设置在机台上，并且所述传动机构4可带动所述压线装置14对线圈进行推压。
45.所述压线装置14包括若干组推块141和若干个引线推杆142；所述推块141上设置
有滑杆143和弹性件144，所述模芯12的侧壁上设置有第一凹槽121和第二凹槽122，所述模具13的顶面设置有第一滑槽131，所述第一滑槽131和所述第一凹槽121连通，所述滑杆143的顶面设置有第二滑槽145，所述引线推杆142的底部通过滑块与所述第二滑槽145连接，所述引线推杆142位于所述第一滑槽131内，所述滑杆143设置在所述第一凹槽121内，所述弹性件144设置在所述第二凹槽122内，所述传动机构4可推动所述推块141发生位移。
46.所述传动机构4包括传动底座41、平移机构42、固定板43和若干个顶杆伸缩机构44；所述传动底座41设置在机台上，所述平移机构42设置在所述传动底座41上，所述固定板43设置在所述平移机构42的顶面，所述固定板43的顶面设置有固定块45，所述顶杆伸缩机构44设置在所述固定块45上，所述平移机构42可调节所述顶杆伸缩机构44和所述推块141之间的距离，所述顶杆伸缩机构44可抵接并推压所述推块141。
47.上述技术方案的工作原理：本实施例中提供了一种通过传动机构4带动压线装置14对线圈进行内折、整形的实施方式，为了减少内折装置中智能化设备的应用，降低设备生产和维护成本，压线装置14采用了推块141和引线推杆142推压方式，本实施例中采用两组推块141以及两个引线推杆142，在模具13的顶面设置有两个第一滑槽131，两个引线推杆142分别设置在两个第一滑槽131内，引线推杆142可以在第一滑槽131内水平滑动，在进行线圈内折、整形的时候，首先平移机构42会调整其上的顶杆伸缩机构44和推块141之间的相对位置，顶杆伸缩机构44的数量和推块141的数量相适应，在通过平移机构42进行粗调之后，顶杆伸缩机构44伸长推动推块141向模芯12内移动，推块141上的滑杆143和弹性件144会分别向第一凹槽121和第二凹槽122内移动，弹性件144在移动至第二凹槽122内时会被挤压产生弹力，滑杆143在移动的时候，通过滑块固定在第二滑槽145内的引线推杆142也会被推动，沿着第一滑槽131进行平移，进而使引线推杆142推压模具13上的线圈，以达到线圈内折、整形的目的，在内折、整形完成后，平移机构42和顶杆伸缩机构44复位，在弹性件144的作用下推块141复位，从而使引线推杆142复位远离线圈，进而使线圈方便进行后续工序。
48.上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，传动机构4通过平移机构42可以对顶杆伸缩机构44进行粗调，进而保证顶杆伸缩机构44不会和旋转机构2上的引线夹3相撞，压线装置14采用弹性件144可以实现内折、整形后的复位，从而方便线圈脱离模具13，也可以在引线夹3折叠进线和出线的时候，避免进线和出线缠绕在引线推杆142上，或者与引线推杆142发生剐蹭导致进线和出线的断裂，本实施例采用传动机构4带动压线装置14，可以减少本内折装置中智能化设备的应用，进而降低生产成本和维护成本。
49.在一个实施例中，所述旋转机构2包括大板21、固定筒22、上旋转件23、下旋转件24、第一驱动机构25和第二驱动机构26；所述大板21设置在机台上，所述固定筒22设置在所述大板21上，所述上旋转件23和所述下旋转件24均设置在所述固定筒22的外壁上，并且所述上旋转件23位于所述下旋转件24的上方，所述下旋转件24通过连杆机构27与旋转环28连接，所述旋转环28位于所述上旋转件23的上方，所述引线夹3包括第一夹具31和第二夹具32，所述第一夹具31设置在所述上旋转件23上，所述第二夹具32设置在所述旋转环28上，所述第一驱动机构25和所述第二驱动机构26均设置在所述大板21上，所述第一驱动机构25可驱动上旋转件23转动，所述第二驱动机构26可驱动下旋转件24转动。
50.本引线内折装置还包括脱模装置5，所述脱模装置5包括第三驱动机构51、传动件52和密封筒53；所述密封筒53设置在所述大板21上并位于所述固定筒22内，所述内折底座
11设置在所述密封筒53的顶部，所述第三驱动机构51设置在所述密封筒53内，所述传动件52的顶部贯穿所述密封筒53和所述内折底座11并与所述接收治具15的底部连接，所述第三驱动机构51通过所述传动件52与所述接收治具15连接。
51.上述技术方案的工作原理：在进行进线和出线内折的时候，线圈被安置在模具13上，进线和出线分别被第一夹具31和第二夹具32夹持，第一驱动机构25可以采用齿轮驱动的方式带动上旋转件23转动，上旋转件23转动则会带动其上的第一夹具31一起转动，第二驱动机构26也可以采用齿轮驱动的方式带动下旋转件24转动，下旋转件24转动的时候会通过连杆机构27带动旋转环28转动，设置在旋转环28上的第二夹具32则也会被带动进行转动，上旋转件23和下旋转件24均设置在固定筒22的外壁上，并且二者都可以相对固定筒22进行转动，第一夹具31和第二夹具32均可独立进行转动，进而使得进线和出线可以按需进行折叠，第一夹具31和第二夹具32夹持的高度不同，从而使得二者可以交叉转动。在内折、整形结束之后，第三驱动机构51可以驱动传动件52向上移动，传动件52贯穿密封筒53延伸至接收治具15的底面，进而可以向上抬起接收治具15，使接收治具15可以将线圈从模具13上托起，从而完成脱模操作。
52.上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，旋转机构2可以让引线夹3带着进线和出线相对模具13进行转动，并且因为第一夹具31和第二夹具32高度不同，且二者可独立进行转动，使得进线和出线可以进行交叉内折，第三驱动机构51可以采用气缸来进行传动件52的传动，密封筒53可以对传动件52起到收纳和限位的作用，同时还可以保证气缸的密封性，脱模装置5可以使折叠、整形后紧固在模具13上的线圈松动并被抬起，以方便后续加工。
53.在一个实施例中，所述传动件52为传动杆521，所述传动杆521的顶部设置有插槽522；所述接收治具15包括外壳151、内壳152、支撑环153、固定环154和卡头155；
54.所述通孔16贯穿所述外壳151、所述内壳152和所述支撑环153；
55.所述外壳151套设在所述内壳152的外部，所述外壳151的内侧壁设置有卡槽；
56.所述支撑环153设置在所述外壳151的内顶壁上，所述支撑环153的底部设置有支撑柱156，所述支撑柱156的底部与所述内壳152的内底面抵接；
57.所述固定环154设置在所述支撑环153的底面上，所述支撑环153上设置有第一插孔，所述第一插孔的直径与所述传动杆521的直径相适应，所述支撑环153的底面设置有卡接柱157；
58.所述卡头155上设置有第二插孔、插板158和拨板159，所述卡头155设置在所述支撑环153的底面上，并且所述第一插孔与所述第二插孔的位置相适应，所述插板158位于所述卡头155的两侧与所述卡接柱157的位置相适应，所述插板158可以与所述卡接柱157卡接，所述拨板159贯穿所述内壳152的侧壁与所述外壳151侧壁的卡槽插接；
59.所述内壳152的底部设置有第三插孔，所述第三插孔与所述第一插孔的位置相适应，所述传动杆521依次贯穿所述第三插孔、所述第二插孔和第一插孔与所述支撑环153的底面抵接，所述插槽522与所述卡头155的位置相适应。
60.上述技术方案的工作原理：在安装接收治具15的时候，将模具13沿着通孔16依次穿过内壳152、支撑环153和外壳151，同时使传动杆521依次穿过第三插孔、第二插孔和第一插孔，放置好接收治具15之后，转动外壳151，外壳151会通过内壁的卡槽带动拨板159移动，
拨板159会沿着内壳152侧壁的开口槽移动，进而使卡头155发生位移，在支撑环153上设置有四个卡接柱157，并且两个为一组，卡头155的两端分别设置有一个插板158，每个插板158均对应一组卡接柱157，当卡头155被拨板159带动发生位移时，插板158会插入至同侧的两个卡接柱157之间，进而完成插板158和该组两个卡接柱157的卡接，如图6和图7所示，随着卡头155的移动，卡头155会和插槽522插接，以完成接收治具15的安装，当需要进行拆卸、维保的时候，反向转动外壳152，至卡头155另一端的插板158与另一组,卡接柱157卡接，便可以使第二插孔与第一插孔的位置相对应，进而可以将接收治具15从传动杆521分离。
61.上述技术方案的有益效果：通过上述结构的设计，将接收治具15和传动杆521进行连接，在进行脱模的时候，接收治具15可以被传动杆521带动上下移动不会脱落，并且不需要任何螺母和螺钉便可以完成接收治具15和传动杆521之间的安装和拆卸，避免在长期使用中有螺钉松动、突出将进线和出线剐断的情况出现，同时可以使接收治具15的安装和拆卸更加便捷，可以在无工具的条件下实现拆卸、检修。
62.在一个实施例中，所述接收治具15上还设置有螺旋卡簧17，所述螺旋卡簧17设置在所述通孔16侧壁的安装槽161内，所述螺旋卡簧17由密封条弯曲成与所述通孔16相适应的环形，所述密封条弯曲后沿轴向呈螺旋上升状，所述密封条的起始端设置在所述模芯12的顶面上，所述密封条的终止端与所述安装槽161的内顶面抵接，所述密封条的终止端高于所述密封条的起始端，所述密封条的终止端和所述密封条的起始端之间通过齿相互啮合插接；
63.所述密封条上设置有若干个圆周孔171和若干个径向孔172；所述圆周孔171和所述径向孔172相互交替设置，所述圆周孔171内设置有斜面塞173，所述径向孔172内设置有弹力塞174；所述斜面塞173的顶面具有坡度。
64.上述技术方案的工作原理及有益效果：通过上述结构的设计，螺旋卡簧17采用将密封条弯曲来获得，螺旋卡簧17呈螺旋上升状，在通孔16的侧壁设置有安装槽161，螺旋卡簧17位于安装槽161内，当本设备进行内折、整形操作的时候，接收治具15下压固定，此时螺旋卡簧17的终止端被下压，并通过齿与起始端啮合，此时螺旋卡簧17处于压缩受力状态，内部应力会经由圆周孔171和径向孔172向螺旋卡簧17的内外两侧释放，并引发圆周孔171和径向孔172的形变，从而使螺旋卡簧17的内壁可以夹紧模具13，进而避免当进线、出线或者线圈断裂时，有引线进入至模具13和接收治具15之间无法发现，导致模具13在长期磨损中出现歪斜等情况，径向孔172内的弹力塞174可以有效吸收应力，避免螺旋卡簧17断裂，斜面塞173的顶面具有坡度，使得斜面塞173安装在圆周孔171内，其顶面依旧可以与安装槽161的内顶壁平行，进而避免在下压的过程中出现受力不均的情况，终止端和起始端始终通过齿进行啮合连接，从而避免在下压的过程中螺旋卡簧17发生错位，通过设置螺旋卡簧17可以增加接收治具15和模具13之间的密封性，同时在接收治具15下压的时候进行减震缓冲的做用，在接收治具15抬起的时候，螺旋卡簧17可以辅助其将线圈从模具13进行脱离。
65.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
66.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
67.尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。

技术特征：
1.一种用于音圈绕线机的引线内折装置，其特征在于，包括：内折治具(1)、旋转机构(2)和引线夹(3)；所述内折治具(1)和所述旋转机构(2)均设置在机台上，所述引线夹(3)设置在所述旋转机构(2)上，所述旋转机构(2)可带动所述引线夹(3)围绕所述内折治具(1)转动。2.根据权利要求1所述的用于音圈绕线机的引线内折装置，其特征在于，所述内折治具(1)包括内折底座(11)和模芯(12)；所述模芯(12)设置在所述内折底座(11)上，所述模芯(12)上设置有模具(13)和压线装置(14)，所述压线装置(14)延伸至所述模具(13)的顶面，并且所述压线装置(14)用于对所述模具(13)上的线圈进行推压。3.根据权利要求2所述的用于音圈绕线机的引线内折装置，其特征在于，本引线内折装置还设置有传动机构(4)，所述传动机构(4)设置在机台上，并且所述传动机构(4)可带动所述压线装置(14)对线圈进行推压。4.根据权利要求3所述的用于音圈绕线机的引线内折装置，其特征在于，所述压线装置(14)包括若干组推块(141)和若干个引线推杆(142)；所述推块(141)上设置有滑杆(143)和弹性件(144)，所述模芯(12)的侧壁上设置有第一凹槽(121)和第二凹槽(122)，所述模具(13)的顶面设置有第一滑槽(131)，所述第一滑槽(131)和所述第一凹槽(121)连通，所述滑杆(143)的顶面设置有第二滑槽(145)，所述引线推杆(142)的底部通过滑块与所述第二滑槽(145)连接，所述引线推杆(142)位于所述第一滑槽(131)内，所述滑杆(143)设置在所述第一凹槽(121)内，所述弹性件(144)设置在所述第二凹槽(122)内，所述传动机构(4)可推动所述推块(141)发生位移。5.根据权利要求2所述的用于音圈绕线机的引线内折装置，其特征在于，所述内折治具(1)还包括接收治具(15)，所述接收治具(15)设置在所述模芯(12)上，并且所述接收治具(15)的顶面设置有通孔(16)，所述模具(13)贯穿所述通孔(16)。6.根据权利要求4所述的用于音圈绕线机的引线内折装置，其特征在于，所述传动机构(4)包括传动底座(41)、平移机构(42)、固定板(43)和若干个顶杆伸缩机构(44)；所述传动底座(41)设置在机台上，所述平移机构(42)设置在所述传动底座(41)上，所述固定板(43)设置在所述平移机构(42)的顶面，所述固定板(43)的顶面设置有固定块(45)，所述顶杆伸缩机构(44)设置在所述固定块(45)上，所述平移机构(42)可调节所述顶杆伸缩机构(44)和所述推块(141)之间的距离，所述顶杆伸缩机构(44)可抵接并推压所述推块(141)。7.根据权利要求5所述的用于音圈绕线机的引线内折装置，其特征在于，所述旋转机构(2)包括大板(21)、固定筒(22)、上旋转件(23)、下旋转件(24)、第一驱动机构(25)和第二驱动机构(26)；所述大板(21)设置在机台上，所述固定筒(22)设置在所述大板(21)上，所述上旋转件(23)和所述下旋转件(24)均设置在所述固定筒(22)的外壁上，并且所述上旋转件(23)位于所述下旋转件(24)的上方，所述下旋转件(24)通过连杆机构(27)与旋转环(28)连接，所述旋转环(28)位于所述上旋转件(23)的上方，所述引线夹(3)包括第一夹具(31)和第二夹具(32)，所述第一夹具(31)设置在所述上旋转件(23)上，所述第二夹具(32)设置在所述旋转环(28)上，所述第一驱动机构(25)和所述第二驱动机构(26)均设置在所述大板(21)上，所述第一驱动机构(25)可驱动上旋转件(23)转动，所述第二驱动机构(26)可驱动下旋转件(24)转动。8.根据权利要求7所述的用于音圈绕线机的引线内折装置，其特征在于，本引线内折装
置还包括脱模装置(5)，所述脱模装置(5)包括第三驱动机构(51)、传动件(52)和密封筒(53)；所述密封筒(53)设置在所述大板(21)上并位于所述固定筒(22)内，所述内折底座(11)设置在所述密封筒(53)的顶部，所述第三驱动机构(51)设置在所述密封筒(53)内，所述传动件(52)的顶部贯穿所述密封筒(53)和所述内折底座(11)并与所述接收治具(15)的底部连接，所述第三驱动机构(51)通过所述传动件(52)与所述接收治具(15)连接。9.根据权利要求8所述的用于音圈绕线机的引线内折装置，其特征在于，所述传动件(52)为传动杆(521)，所述传动杆(521)的顶部设置有插槽(522)；所述接收治具(15)包括外壳(151)、内壳(152)、支撑环(153)、固定环(154)和卡头(155)；所述通孔(16)贯穿所述外壳(151)、所述内壳(152)和所述支撑环(153)；所述外壳(151)套设在所述内壳(152)的外部，所述外壳(151)的内侧壁设置有卡槽；所述支撑环(153)设置在所述外壳(151)的的内顶壁上，所述支撑环(153)的底部设置有支撑柱(156)，所述支撑柱(156)的底部与所述内壳(152)的内底面抵接；所述固定环(154)设置在所述支撑环(153)的底面上，所述支撑环(153)上设置有第一插孔，所述第一插孔的直径与所述传动杆(521)的直径相适应，所述支撑环(153)的底面设置有卡接柱(157)；所述卡头(155)上设置有第二插孔、插板(158)和拨板(159)，所述卡头(155)设置在所述支撑环(153)的底面上，并且所述第一插孔与所述第二插孔的位置相适应，所述插板(158)位于所述卡头(155)的两侧与所述卡接柱(157)的位置相适应，所述插板(158)可以与所述卡接柱(157)卡接，所述拨板(159)贯穿所述内壳(152)的侧壁与所述外壳(151)侧壁的卡槽插接；所述内壳(152)的底部设置有第三插孔，所述第三插孔与所述第一插孔的位置相适应，所述传动杆(521)依次贯穿所述第三插孔、所述第二插孔和第一插孔与所述支撑环(153)的底面抵接，所述插槽(522)与所述卡头(155)的位置相适应。10.根据权利要求5所述的用于音圈绕线机的引线内折装置，其特征在于，所述接收治具(15)上还设置有螺旋卡簧(17)，所述螺旋卡簧(17)设置在所述通孔(16)侧壁的安装槽(161)内，所述螺旋卡簧(17)由密封条弯曲成与所述通孔(16)相适应的环形，所述密封条弯曲后沿轴向呈螺旋上升状，所述密封条的起始端设置在所述模芯(12)的顶面上，所述密封条的终止端与所述安装槽(161)的内顶面抵接，所述密封条的终止端高于所述密封条的起始端，所述密封条的终止端和所述密封条的起始端之间通过齿相互啮合插接；所述密封条上设置有若干个圆周孔(171)和若干个径向孔(172)；所述圆周孔(171)和所述径向孔(172)相互交替设置，所述圆周孔(171)内设置有斜面塞(173)，所述径向孔(172)内设置有弹力塞(174)；所述斜面塞(173)的顶面具有坡度。

技术总结
本发明公开了一种用于音圈绕线机的引线内折装置，包括：内折治具、旋转机构和引线夹；所述内折治具和所述旋转机构均设置在机台上，所述引线夹设置在所述旋转机构上，所述旋转机构可带动所述引线夹围绕所述内折治具转动。本发明使进线和出线的折叠、整形以及音线圈的内折、整形可以全自动化进行，不再需要人工进行内折、整形操作，从而增加了音线圈内折、整形工序的良品率，减少了在内折、整形时，因人工失误导致进线或引线内折整形时断掉的风险，以及音线圈内折、整形后的成品形状差异较大、误差较大等问题，进而减少浪费，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。


技术研发人员：邓德俊 刘涛 刘杰
受保护的技术使用者：深圳市星特科技有限公司
技术研发日：2022.03.10
技术公布日：2022/5/25