一种新型高速路应急物料仓储系统

1.本实用新型涉及交通工程技术领域，特别涉及一种新型高速路应急物料仓储系统。


背景技术：

2.随着我国市场经济快速发展，以及高速公路网络的日益完善，高速公路车流、客流量呈快速增长趋势，高速公路的运营管理工作面临巨大考验。依托科技，使高速公路的管理更加高效、安全是集团发展的要求和目标。
3.因此，建设高速公路综合物资智能仓储的实施势在必行，为高速路应急物料调用提供效率保障。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型目的在于提供了一种新型高速路应急物料仓储系统，能够自动对货物进行管理，较大程度上提高物料调取效率。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种新型高速路应急物料仓储系统，包括仓库、停车装置、agv叉车、储物装置、电子器件、远程控制终端
7.仓库，其内部包括运输区和储物区，所述运输区处设有与仓库外相通的正门；
8.停车装置，其设于仓库正门处，用于停放工程车；
9.agv叉车，其设于运输区内，用于卸货和装货；
10.储物装置，其设于储物区内，用于储存货物；
11.电子器件，其包括第一摄像头、第二摄像头，智能电表、控制器、烟雾传感器、红外线传感器、无线模块以及报警器；所述第一摄像头、第二摄像头，智能电表、烟雾传感器、红外线传感器、无线模块以及报警器分别与控制器连接，所述第一摄像头设置于仓库内部；
12.远程控制终端，其与无线模块进行远程通讯。
13.作为优选的，所述工程车车斗内有工装托盘的传送固定装置，每个传送固定装置上有4 个限位孔，所述限位孔可放置工装托盘的1个锥孔定位锥，每个传送固定装置最多能运送4 个工装托盘。
14.作为优选的，所述agv叉车系统用于转运工程车与货架系统之间的工装托盘任务，所述 agv叉车的叉车铲前端设置有滚珠和滚轮两种。
15.作为优选的，所述储物区包括多个存放不同货物的隔间。
16.作为优选的，所述储物装置包括货架轨道、多个货架和货架驱动单元，所述货架轨道固定且遍布于整个仓库地面，多个所述货架安置于货架轨道上，所述货架驱动单元能够驱动所述货架于轨道上移动，所述货架设有三层储物层。
17.作为优选的，所述运输区靠近储物区的交界处设有运货装置，所述运货装置包括多个与储物层对应的传送通道、多个竖直设置的支撑架和升降单元，所述传送通道安装于
支撑架上，所述传送通道包括多根水平设置的传送辊、水平且相对设置的横杆和传送辊驱动单元，多根所述传送辊转动安装于两侧横杆之间，所述传送辊驱动单元安装于横杆上，用于驱动传送辊转动，第一层的传送通道与支撑架固定连接，第二层的传送通道和第三层的传送通道与所述支撑架上下活动连接，所述升降单元用于驱动第二层的传送通道和第三层的传送通道升降。
18.作为优选的，所述停车装置包括固定板，所述固定板顶面设有两个前定位器和两个后定位器，所述前定位器和后定位器的方向与工程车对直倒入方向一致；两个所述前定位器并排设置于固定板的前端，两个所述后定位器并排设置于固定板的后端，所述后定位器包括位于其前段的斜坡和位于其后段的定位槽，所述斜坡由前往后向上倾斜，所述定位槽的两内侧为向内凹的弧形面，所述定位槽的内底面为平面。
19.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
20.本实用新型能够使各项物资按照性质分类整齐有序堆放，既节约了存放的空间，且取放、寻找时间较快；本实用新型能够使部分货物堆放分散，且建设了烟雾传感器、摄像头、红外线传感器、智能电表，能够进行火灾、防盗以及能耗的实时监控，并把监控数据发送至远程终端，能够有效提高安全性和便利性。
附图说明
21.图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
22.图2是本实用新型实施例1货架和运货装置的结构示意图；
23.图3是本实用新型实施例2货架的结构示意图；
24.图4是本实用新型停车装置的结构示意图；
25.图5是本实用新型agv叉车铲前端的一种实施例的结构示意图；
26.图6是本实用新型agv叉车铲前端的另一种实施例的结构示意图；
27.图7是工程车车斗内传送固定装置的结构示意图；
28.图8是本实用新型的系统框图；
29.图9是本发明停车装置后定位器的结构示意图。
30.附图中，1、货架；2、托盘；3、调度车；4、滑竿架；5、滑竿；6、货架轨道；7、支撑架；8、传送辊；9、绳索架；10、绳索；11、升降单元；13、后定位器；14、滚珠；15、工程车；16、叉车铲；17、限位孔；18、滚轮；19、停车装置；20、agv叉车；21、第二摄像头；22、第一摄像头。
具体实施方式
31.下面结合附图对本实用新型专利的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域所属的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域所属的技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用型中的具体含义。
34.参见图1-图7，实施例1：一种新型高速路应急物料仓储系统，包括仓库、停车装置、 agv叉车、储物装置、电子器件、远程控制终端。仓库的内部包括运输区和储物区，所述运输区处设有与仓库外相通的正门；停车装置设于仓库正门处，用于停放工程车；agv叉车设于运输区内，用于卸货和装货；储物装置设于储物区内，用于储存货物；电子器件包括第一摄像头、第二摄像头，智能电表、控制器、烟雾传感器、红外线传感器、无线模块以及报警器；所述第一摄像头、第二摄像头，智能电表、烟雾传感器、红外线传感器、无线模块以及报警器分别与控制器连接，所述第一摄像头设置于仓库内部；远程控制终端，其与无线模块进行远程通讯。
35.本实施例的储物装置为自动运输货物的货架1，所述储物装置包括货架轨道6、多个货架 1和货架驱动单元，所述货架轨道6固定且遍布于整个仓库地面，多个所述货架1安置于货架轨道6上，所述货架驱动单元能够驱动所述货架1于轨道上移动，所述货架1设有三层储物层。货架1上可设有锥桶托盘、标志牌托盘1、标志牌托盘2等各类标志牌。本实施例的货架驱动单元可设于货架1上，通过无人驾驶技术自动选取相应的货架1移动到叉车装货处。也可以在货架1上方设置一调取轨道，调取轨道上设有调度车3，通过在货架1顶部设置滑竿5和滑竿架4，滑竿架4为磁性材料，调度车3下端设有电磁铁，通过调度车3调取相应的货架1至装货处。
36.本实施例包括运货装置，其设于运输区靠近储物区的交界处，所述运货装置包括多个与储物层对应的传送通道、多个竖直设置的支撑架7和升降单元11，所述传送通道安装于支撑架7上，所述传送通道包括多根水平设置的传送辊8、水平且相对设置的横杆和传送辊8驱动单元，多根所述传送辊8转动安装于两侧横杆之间，所述传送辊8驱动单元安装于横杆上，用于驱动传送辊8转动，第一层的传送通道与支撑架7固定连接，第二层的传送通道和第三层的传送通道与所述支撑架7上下活动连接，所述升降单元11用于驱动第二层的传送通道和第三层的传送通道升降。本实施例中的升降单元11可由驱动方式可为齿轮齿条驱动或丝杆动驱动，本实施例采取的为利用绳索10收缩驱动，在第三层的传送通道上方固定安装有绳索架 9，两根所述绳索10的一端分别升降单元11，两根所述绳索10的一端绕过所述绳索架9上方并分别与第二层的传送通道的两侧和第三层的传送通道的两侧固定。升降单元11设置于传送辊8末端底下第一层下侧，其能够将绳索10卷紧或松开，绳索10通过绳索架9拉动传送辊8末端第二层和第三层升降。
37.所述工程车15车斗内有工装托盘2的传送固定装置，每个传送固定装置上有4个限位孔 17，所述限位孔17可放置工装托盘2的1个锥孔定位锥，每个传送固定装置最多能运送4个工装托盘2，该传送固定装置能够有效提高物料的利用率。所述agv叉车20系统用于转运工程车15与货架系统之间的工装托盘2任务，所述agv叉车20的叉车铲16前端设置有滚珠 14和滚轮18两种，能够用于辅助装卸，减小接触摩擦，提高装卸速度。
38.本实用新型停车装置19的一种实施例中，包括固定板，所述固定板顶面设有两个
前定位器和两个后定位器13，所述前定位器和后定位器13的方向与工程车15对直倒入方向一致；两个所述前定位器并排设置于固定板的前端，两个所述后定位器13并排设置于固定板的后端，所述后定位器13包括位于其前段的斜坡和位于其后段的定位槽，所述斜坡由前往后向上倾斜，所述定位槽的两内侧为向内凹的弧形面，所述定位槽的内底面为平面。为了保护定位器及防止工程车15在倒车过程中扎胎，两个前定位器2并排安置，方向与工程车15对直倒入方向一致，两个定位器2的距离大于大于两前车轮距离30毫米。为了使工程车15能够平缓安全地在倒车过程中很顺滑的进入定位槽里，两个后定位器133并排安置，方向与工程车 15对直倒入方向一致，斜坡起始坡度为10
°
。两个后定位器133后侧高度低于车轮半径，后部分的定位器槽的两侧面为弧形面，以此提高定位装置的安全性。本装置所有定位器上表面可以均设有黄色反光条，给驾驶人员提供良好的参考点，方便驾驶人员操作。本实施例中，可以在右后轮定位器，后定位器13粘贴相应的电子二维码或者电子屏幕，通过扫描仪扫描二维码的方式记录相应的智能装卸出入库的实时数据，从而实现高速路应急物料仓储系统智能化管理模式，减少人力，提高效率。
39.工作时，工程车15司机发车指定点，定点由工程车15定位装置限定，同时，agv叉车 20到货架系统传送辊8接货处，与此同时，货架驱动单元执行控制指令，调集所需物料托盘2所在货架转运至运货装置的传动辊出货处，货架驱动单元调整货架上物料托盘2进入传送辊8，agv叉车20自动叉取托盘2运送至工程车15上，卸货到工程车15上传送固定装置上限位孔17后，自动回退到接货位，循环以上过程。装车完毕后，agv叉车20发出信号，司机接收信号发车。装货过程可实现全自动，物料、托盘2、货架1与agv叉车20和工程车15 的对应识别可靠专用二维码实现。工程车15返回后，卸货过程为装货逆过程。
40.实施例2：本实施例中的货架1为固定货架，所述储物区包括多个存放不同货物的隔间，所述货架1按类别放置于不同隔间内，装货卸货时到对应的隔间进行取卸货即可。
41.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

技术特征：
1.一种新型高速路应急物料仓储系统，其特征在于：包括仓库，其内部包括运输区和储物区，所述运输区处设有与仓库外相通的正门；停车装置，其设于仓库正门处，用于停放工程车；所述停车装置包括固定板，所述固定板顶面设有两个前定位器和两个后定位器，所述前定位器和后定位器的方向与工程车对直倒入方向一致；两个所述前定位器并排设置于固定板的前端，两个所述后定位器并排设置于固定板的后端，所述后定位器包括位于其前段的斜坡和位于其后段的定位槽，所述斜坡由前往后向上倾斜，所述定位槽的两内侧为向内凹的弧形面，所述定位槽的内底面为平面；agv叉车，其设于运输区内，用于卸货和装货；储物装置，其设于储物区内，用于储存货物；所述储物装置包括货架轨道、多个货架和货架驱动单元，所述货架轨道固定且遍布于整个仓库地面，多个所述货架安置于货架轨道上，所述货架驱动单元能够驱动所述货架于轨道上移动，所述货架设有三层储物层；电子器件，其包括第一摄像头、第二摄像头，智能电表、控制器、烟雾传感器、红外线传感器、无线模块以及报警器；所述第一摄像头、第二摄像头，智能电表、烟雾传感器、红外线传感器、无线模块以及报警器分别与控制器连接，所述第一摄像头设置于仓库内部；远程控制终端，其与无线模块进行远程通讯。2.根据权利要求1所述的一种新型高速路应急物料仓储系统，其特征在于：所述工程车车斗内有工装托盘的传送固定装置，每个传送固定装置上有4个限位孔，所述限位孔可放置工装托盘的1个锥孔定位锥，每个传送固定装置最多能运送4个工装托盘。3.根据权利要求2所述的一种新型高速路应急物料仓储系统，其特征在于：所述agv叉车系统用于转运工程车与货架系统之间的工装托盘任务，所述agv叉车的叉车铲前端设置有滚珠和滚轮两种。4.根据权利要求1所述的一种新型高速路应急物料仓储系统，其特征在于：所述储物区包括多个存放不同货物的隔间。5.根据权利要求1所述的一种新型高速路应急物料仓储系统，其特征在于：所述运输区靠近储物区的交界处设有运货装置，所述运货装置包括多个与储物层对应的传送通道、多个竖直设置的支撑架和升降单元，所述传送通道安装于支撑架上，所述传送通道包括多根水平设置的传送辊、水平且相对设置的横杆和传送辊驱动单元，多根所述传送辊转动安装于两侧横杆之间，所述传送辊驱动单元安装于横杆上，用于驱动传送辊转动，第一层的传送通道与支撑架固定连接，第二层的传送通道和第三层的传送通道与所述支撑架上下活动连接，所述升降单元用于驱动第二层的传送通道和第三层的传送通道升降。

技术总结
本实用新型涉及交通工程技术领域，特别涉及一种新型高速路应急物料仓储系统。包括仓库、停车装置、AGV叉车、储物装置、电子器件、远程控制终端。仓库的内部包括运输区和储物区，所述运输区处设有与仓库外相通的正门；停车装置设于仓库正门处，用于停放工程车；AGV叉车设于运输区内，用于卸货和装货；储物装置设于储物区内，用于储存货物；电子器件包括第一摄像头、第二摄像头，智能电表、控制器、烟雾传感器、红外线传感器、无线模块以及报警器；远程控制终端，其与无线模块进行远程通讯。本实用新型能够自动对货物进行管理，较大程度上提高物料调取效率。调取效率。调取效率。


技术研发人员：王骥月 朱留存 陈明友 李修明 麦冬 张震
受保护的技术使用者：北部湾大学
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2022/5/25