一种物流电梯的智能化控制系统的制作方法

1.本实用新型涉物流电梯领域，主要应用在物流车与人共同使用电梯的领域，具体涉及一种物流电梯的智能化控制系统。


背景技术：

2.新型智化工厂中，随着自动化程度的提高，机器替人以实现自动化生产，物流电梯也逐渐成为工厂物流配送系统的重要部分。以前，物流配送只能限于当前楼层，或物流电梯无法与人同时运行，且为了获取物流车状态，使用了大量传感器，成本较高。现物流电梯只能物流车自行乘坐电梯，无法与人同时乘坐，致使效率低下、占用资源。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的缺陷，提供一种物流电梯的智能化控制系统，实现物流配送不仅限于当前楼层，并实现人车分离使用，提高电梯使用效率且避免人车混坐、产生安全隐患。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种物流电梯的智能化控制系统，包括物流车、电梯和电梯的控制柜；控制柜内安装有用于获取电梯的运行状态、门的开闭状态、楼层位置及轿厢的状态的加密协议转换板，物流车上设有无线收发模块，加密协议转换板将获取到的电梯信息发送给无线收发模块。
5.物流车获取电梯控制权限的条件：
6.1.电梯停梯30s
7.2.物流车车一直向电梯转换板发送指令。
8.物流车放电梯控制权限条件：
9.1.物流车10s钟没有给电梯发送指令
10.2.电梯停梯30s
11.物流车获取电梯控制权限后，电梯内招外招无法人为登记。当物流车释放电梯控制权限之后，电梯内招外招登记恢复正常。此时不满足物流车获取电梯控制的权限条件则物流车给电梯发送读写指令都不响应。
12.进一步的技术方案是，系统还包括设置在各楼层的召唤箱内的多功能通讯控制盒，每个多功能通讯控制盒与对应楼层的光电传感器电连接；多功能通讯控制盒与物流车的控制板双向通信。
13.进一步的技术方案是，系统还包括设置在轿厢顶部的轿厢货物检测器、电梯外侧设置的第一信息触发器；轿厢货物检测器以及第一信息触发器均与无线收发模块电连接。
14.进一步的技术方案为，系统还包括用于接收加密协议转换板发送来的系统状态信号、轿厢当前所在楼层信号、开关门到位信号的电梯信号中转模块，电梯信号中转模块与加密协议转换板双向通信。
15.进一步的技术方案为，无线收发模块与加密协议转换板双向通信，无线收发模块
将物流车外呼和轿厢内选信号发送给加密协议转换板。
16.其中，物流电梯读取的数据有
17.物流电梯状态：
18.1)正常运行：
19.2)故障状态
20.3)消防状态
21.4)其他非服务状态
22.物流电梯运行状态
23.1)上运行
24.2)下运行
25.3)停梯
26.门状态
27.读轿内开关输入状态
28.读当前楼层
29.读轿厢载重信息
30.读故障代码
31.读前门轿内呼梯信息
32.读前门外招呼梯信息
33.物流电梯读数据
34.内招前门写数据
35.外招前门写数据
36.开关门控制。
37.输入部分包括
38.1)物流车控制外呼(n层站时)：1层上行、2～n-1层上行和下行、n层下行。
39.2)物流车轿厢内选层。
40.3)物流车控制电梯，本次运行工作结束信号(即小车完全出轿厢)，避免物流车控制电梯时人可控制电梯。
41.输出部分包括
42.1)电梯系统状态；
43.2)电梯运行状态；
44.3)电梯门状态(开关门到位)；
45.4)电梯当前所处楼层；
46.5)人为控制电梯结束信号(含内选和外呼信号)，人为操作结束以后物流小车才可控制电梯。
47.物流车总控调度系统跟电梯信号中转模块通讯；电梯给出系统状态信号、轿厢当前所在楼层信号、开关门到位信号(电梯给到中转模块)。电梯需提供给物流车外呼和轿厢内选信号点，以便物流车可外呼和轿厢内选控制电梯。
48.为避免当物流车控制电梯时人为操作电梯，物流车控制电梯结束后，需给电梯一个本次运行工作结束信号，电梯收到此信号后方可人为使用电梯。相反，人为控制电梯结束
信号也需给到物流车，物流车收到此信号后方可控制电梯。以避免人车混控。
49.本实用新型的优点和有益效果在于：系统自动判断是物流车使用电梯，还是人员乘坐电梯，以实现人车分离使用，提高电梯使用效率且避免人车混坐、产生安全隐患。
附图说明
50.图1是本实用新型一种物流电梯的智能化控制系统的施工布线图；
51.图2是本实用新型中转换板与主板和外接设备的接线方式。
具体实施方式
52.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
53.如图1、图2所示，本实用新型是一种物流电梯的智能化控制系统，包括物流车、电梯和电梯的控制柜；控制柜内安装有用于获取电梯的运行状态、门的开闭状态、楼层位置及轿厢的状态的加密协议转换板，物流车上设有无线收发模块，加密协议转换板将获取到的电梯信息发送给无线收发模块。系统还包括设置在各楼层的召唤箱内的多功能通讯控制盒，每个多功能通讯控制盒与对应楼层的光电传感器电连接；多功能通讯控制盒与物流车的控制板双向通信。系统还包括设置在轿厢顶部的轿厢货物检测器、电梯外侧设置的第一信息触发器；轿厢货物检测器以及第一信息触发器均与无线收发模块电连接。系统还包括用于接收加密协议转换板发送来的系统状态信号、轿厢当前所在楼层信号、开关门到位信号的电梯信号中转模块，电梯信号中转模块与加密协议转换板双向通信。无线收发模块与加密协议转换板双向通信，无线收发模块将物流车外呼和轿厢内选信号发送给加密协议转换板。
54.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种物流电梯的智能化控制系统，其特征在于，包括物流车、电梯和电梯的控制柜；控制柜内安装有用于获取电梯的运行状态、门的开闭状态、楼层位置及轿厢的状态的加密协议转换板，物流车上设有无线收发模块，加密协议转换板将获取到的电梯信息发送给无线收发模块。2.根据权利要求1所述的一种物流电梯的智能化控制系统，其特征在于，所述系统还包括设置在各楼层的召唤箱内的多功能通讯控制盒，每个多功能通讯控制盒与对应楼层的光电传感器电连接；多功能通讯控制盒与物流车的控制板双向通信。3.根据权利要求2所述的一种物流电梯的智能化控制系统，其特征在于，所述系统还包括设置在轿厢顶部的轿厢货物检测器、电梯外侧设置的第一信息触发器；轿厢货物检测器以及第一信息触发器均与无线收发模块电连接。4.根据权利要求3所述的一种物流电梯的智能化控制系统，其特征在于，所述系统还包括用于接收加密协议转换板发送来的系统状态信号、轿厢当前所在楼层信号、开关门到位信号的电梯信号中转模块，电梯信号中转模块与加密协议转换板双向通信。5.根据权利要求4所述的一种物流电梯的智能化控制系统，其特征在于，所述无线收发模块与加密协议转换板双向通信，无线收发模块将物流车外呼和轿厢内选信号发送给加密协议转换板。

技术总结
本实用新型公开了一种物流电梯的智能化控制系统，包括物流车、电梯和电梯的控制柜；控制柜内安装有用于获取电梯的运行状态、门的开闭状态、楼层位置及轿厢的状态的加密协议转换板，物流车上设有无线收发模块，加密协议转换板将获取到的电梯信息发送给无线收发模块。本实用新型实现物流配送不仅限于当前楼层，并实现人车分离使用，提高电梯使用效率且避免人车混坐、产生安全隐患。产生安全隐患。产生安全隐患。


技术研发人员：蔡俊翔 张栋凌 姚凤 孙成鑫 许海涛
受保护的技术使用者：凯斯博电梯有限公司
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2022/5/25