一种新型舞台电动吊杆机专用永磁行星减速驱动机构的制作方法

1.本实用新型涉及舞台设备技术领域，具体涉及一种新型舞台电动吊杆机专用永磁行星减速驱动机构。


背景技术：

2.舞台吊杆机是影剧院、礼堂、俱乐部、演播厅、多功能厅及体育馆等场所悬挂灯具和景幕的工具。舞台电动吊杆机是舞台吊杆机中应用比较广泛的一种，目前，其主要的驱动机构是由带电磁抱闸制动的三相异步电动机、减速机和螺旋槽式卷筒组成。由于传统异步感应电动机难以做成多极低速，导致目前的舞台电动吊杆机的驱动机构只能沿用异步电机+减速机的驱动模式实现低速运行，导致系统存在机械传动链冗长、传动效率低、机构复杂、噪音大、易漏油、运行维护工作量大、不安全等问题和缺陷，而如果直接去掉减速箱采用永磁直驱方案，成本又太高，性价比较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型舞台电动吊杆机专用永磁行星减速驱动机构，将行星减速机和永磁的内转子同步电动机一体化设计，其输出轴再直接联接卷筒，内转子永磁同步电动机采用多极低速大转矩结构，效率高，减速机采用低速比行星减速机，提高传动效率，既解决了原来异步电机加减速机的驱动系统存在机械传动链冗长、传动效率低、机构复杂、噪音大、易漏油、运行维护工作量大、不安全的问题和缺陷，又解决了永磁直驱方案成本太高、性价比较低的问题，实用性强，详见下文阐述。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
5.本实用新型提供的一种新型舞台电动吊杆机专用永磁行星减速驱动机构，包括稀土永磁同步电动机、行星减速机和卷筒；
6.所述稀土永磁同步电动机尾端固定有电磁轴刹式制动器和编码器，且所述编码器设置于所述电磁轴刹式制动器正面，所述稀土永磁同步电动机内部设置有转子，所述稀土永磁体固定于所述转子外侧，所述行星减速机固定于所述稀土永磁同步电动机远离所述编码器一侧，所述稀土永磁同步电动机输出端通过轴和键与行星减速机的太阳轮相连，所述卷筒设置于所述行星减速机远离所述稀土永磁同步电动机一侧，所述卷筒两端均设置有支撑该卷筒旋转的侧架。
7.采用上述一种新型舞台电动吊杆机专用永磁行星减速驱动机构，在使用时，通过稀土永磁同步电动机的转子带动行星减速机的太阳轮旋转，利用行星减速机的行星轮和拨盘带动卷筒转动，卷筒在两侧立板的支撑下旋转，实现舞台灯具或者景幕的悬挂升降。
8.作为优选，所述稀土永磁同步电动机为多级低速内转子结构。
9.作为优选，所述稀土永磁同步电动机远离所述电磁轴刹式制动器一侧设置有前端盖，该前端盖外侧与行星减速机通过螺丝固定。
10.作为优选，所述行星减速机的行星轮和拨盘通过轴和键与带有螺旋半圆槽的卷筒
相连。
11.作为优选，所述行星减速机的行星轮和拨盘通过轴和键与带有螺旋半圆槽的卷筒相连。
12.作为优选，所述卷筒两端的两组立板通过四根拉杆相连，且所述卷筒外侧设置有螺旋半圆槽。
13.有益效果在于：本实用新型通过将行星减速机和永磁的内转子同步电动机一体化设计，其输出轴再直接联接卷筒，内转子永磁同步电动机采用多极低速大转矩结构，效率高，减速机采用低速比行星减速机，提高传动效率，既解决了原来异步电机加减速机的驱动系统存在机械传动链冗长、传动效率低、机构复杂、噪音大、易漏油、运行维护工作量大、不安全的问题和缺陷，又解决了永磁直驱方案成本太高、性价比较低的问题，实用性强。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是本实用新型的主视结构图。
16.附图标记说明如下：
17.1、稀土永磁同步电动机；2、电磁轴刹式制动器；3、编码器；4、卷筒；5、稀土永磁体；6、转子；7、前端盖；8、行星减速机；9、立板；10、支架。
具体实施方式
18.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
19.参见图1所示，本实用新型提供了一种新型舞台电动吊杆机专用永磁行星减速驱动机构，包括稀土永磁同步电动机1、行星减速机8和卷筒4，卷筒4用以旋转收卷以实现舞台灯具或者景幕的悬挂升降；
20.稀土永磁同步电动机1尾端固定有电磁轴刹式制动器2和编码器3，且编码器3设置于电磁轴刹式制动器2正面，电磁轴刹式制动器2用以控制稀土永磁同步电动机1的刹车制动，稀土永磁同步电动机1内部设置有转子6，稀土永磁体5固定于转子6外侧，行星减速机8固定于稀土永磁同步电动机1远离编码器3一侧，稀土永磁同步电动机1输出端通过轴和键与行星减速机8的太阳轮相连，卷筒4设置于行星减速机8远离稀土永磁同步电动机1一侧，卷筒4两端均设置有支撑该卷筒4旋转的侧架，侧架底部竖向延伸到卷筒4下方。
21.作为可选的实施方式，稀土永磁同步电动机1为多级低速内转子6结构，稀土永磁同步电动机1远离电磁轴刹式制动器2一侧设置有前端盖7，该前端盖7外侧与行星减速机8通过螺丝固定，行星减速机8的行星轮和拨盘通过轴和键与带有螺旋半圆槽的卷筒4相连，以便于通过行星减速机8将稀土永磁同步电动机1的旋转动力传递给卷筒4；
22.侧架包括两组分别设置于卷筒4两端的立板9，立板9与卷筒4转动配合，立板9底部设置有纵向延伸的支架10，且立板9与支架10之间固定有减震垫，卷筒4两端的两组立板9通过四根拉杆相连，且卷筒4外侧设置有螺旋半圆槽，如此设置，以便于提高卷筒4对舞台灯具或者景幕悬挂旋转收纳升降过程的稳定性。
23.采用上述结构，在使用时，通过稀土永磁同步电动机1的转子6带动行星减速机8的太阳轮旋转，利用行星减速机8的行星轮和拨盘带动卷筒4转动，卷筒4在两侧立板9的支撑下旋转，实现舞台灯具或者景幕的悬挂升降；
24.通过将行星减速机8和永磁的内转子6同步电动机一体化设计，其输出轴再直接联接卷筒4，内转子6永磁同步电动机采用多极低速大转矩结构，效率高，减速机采用低速比行星减速机8，提高传动效率，既解决了原来异步电机加减速机的驱动系统存在机械传动链冗长、传动效率低、机构复杂、噪音大、易漏油、运行维护工作量大、不安全的问题和缺陷，又解决了永磁直驱方案成本太高、性价比较低的问题，实用性强。
25.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。


技术特征：
1.一种新型舞台电动吊杆机专用永磁行星减速驱动机构，其特征在于：包括稀土永磁同步电动机(1)、行星减速机(8)和卷筒(4)；所述稀土永磁同步电动机(1)尾端固定有电磁轴刹式制动器(2)和编码器(3)，且所述编码器(3)设置于所述电磁轴刹式制动器(2)正面，所述稀土永磁同步电动机(1)内部设置有转子(6)，稀土永磁体(5)固定于所述转子(6)外侧，所述行星减速机(8)固定于所述稀土永磁同步电动机(1)远离所述编码器(3)一侧，所述稀土永磁同步电动机(1)输出端通过轴和键与行星减速机(8)的太阳轮相连，所述卷筒(4)设置于所述行星减速机(8)远离所述稀土永磁同步电动机(1)一侧，所述卷筒(4)两端均设置有支撑该卷筒(4)旋转的侧架。2.根据权利要求1所述一种新型舞台电动吊杆机专用永磁行星减速驱动机构，其特征在于：所述稀土永磁同步电动机(1)为多级低速内转子(6)结构。3.根据权利要求1所述一种新型舞台电动吊杆机专用永磁行星减速驱动机构，其特征在于：所述稀土永磁同步电动机(1)远离所述电磁轴刹式制动器(2)一侧设置有前端盖(7)，该前端盖(7)外侧与行星减速机(8)通过螺丝固定。4.根据权利要求1所述一种新型舞台电动吊杆机专用永磁行星减速驱动机构，其特征在于：所述行星减速机(8)的行星轮和拨盘通过轴和键与带有螺旋半圆槽的卷筒(4)相连。5.根据权利要求1所述一种新型舞台电动吊杆机专用永磁行星减速驱动机构，其特征在于：所述侧架包括两组分别设置于所述卷筒(4)两端的立板(9)，所述立板(9)与所述卷筒(4)转动配合，所述立板(9)底部设置有纵向延伸的支架(10)，且所述立板(9)与所述支架(10)之间固定有减震垫。6.根据权利要求1所述一种新型舞台电动吊杆机专用永磁行星减速驱动机构，其特征在于：所述卷筒(4)两端的两组立板(9)通过四根拉杆相连，且所述卷筒(4)外侧设置有螺旋半圆槽。

技术总结
本实用新型公开了一种新型舞台电动吊杆机专用永磁行星减速驱动机构，包括稀土永磁同步电动机、行星减速机和卷筒；所述稀土永磁同步电动机尾端固定有电磁轴刹式制动器和编码器，且所述编码器设置于所述电磁轴刹式制动器正面。有益效果在于：本实用新型通过将行星减速机和永磁的内转子同步电动机一体化设计，其输出轴再直接联接卷筒，内转子永磁同步电动机采用多极低速大转矩结构，效率高，减速机采用低速比行星减速机，提高传动效率，既解决了原来异步电机加减速机的驱动系统存在机械传动链冗长、传动效率低、机构复杂、噪音大、易漏油、运行维护工作量大、不安全的问题和缺陷，又解决了永磁直驱方案成本太高、性价比较低的问题，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：黄琪 黄正宏 任云刚
受保护的技术使用者：江苏恒鑫润翔机电制造有限公司
技术研发日：2021.11.05
技术公布日：2022/5/25