一种用于电梯运行的离线语音控制系统的制作方法

1.本实用新型属于电梯控制技术领域，具体涉及一种用于电梯运行的离线语音控制系统。


背景技术：

2.由于电梯日常使用频次高，人员接触多，触摸式的按钮，会成为病毒的一种广泛的传播途径。
3.因此，亟需开发一种新的用于电梯运行的离线语音控制系统，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于电梯运行的离线语音控制系统，以解决如何语音控制电梯运行的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于电梯运行的离线语音控制系统，其包括：控制模块、与所述控制模块电性相连的语音模块和电梯驱动模块；其中所述语音模块适于识别各厅门处、轿厢内发出的语音控制信号，并发送至控制模块，即所述控制模块适于根据各厅门处、轿厢内发出的语音控制信号生成相应控制指令，并驱动所述电梯驱动模块带动轿厢执行该控制指令。
6.进一步，所述语音模块包括：若干与控制模块电性相连的离线语音识别控制模组；各厅门处、轿厢内分别安装有所述离线语音识别控制模组，即各离线语音识别控制模组适于识别对应位置处发出的语音控制信号，以发送至控制模块。
7.进一步，所述离线语音识别控制模组包括：语音芯片、与语音芯片电性相连的采集单元、前级处理单元、训练单元、识别单元和提示单元；所述采集单元适于将原始语音信号转换为语音脉冲序列，所述前级处理单元适于将语音脉冲序列中干扰信号滤除，以提取语音特征标准矢量；所述训练单元适于将多次采集、提取的语音特征标准矢量进行概率统计，以提取处最佳语音特征标准矢量，所述识别单元适于将采集的最佳语音特征标准矢量与语音模板库中的语音模型进行比较，判断当前语音控制信号的控制指令；所述语音芯片适于接收当前语音控制信号下的控制指令，并控制提示单元播报进行中或已完成的控制指令。
8.进一步，所述采集单元包括：依次连接的拾音器、声电转换电路、信号调理电路；所述拾音器适于采集原始语音信号，并通过电转换电路、信号调理电路将原始语音信号转换为语音脉冲序列后送入前级处理单元。
9.进一步，所述前级处理单元包括：依次连接的滤波电路、特征提取电路、适量量化电路；所述滤波电路适于滤除语音控制信号中干扰信号，并依次经特征提取电路、适量量化电路进行提取语音特征矢量、将提取的语音特征矢量量化成标准语音特征矢量。
10.进一步，所述训练单元通过隐马尔可夫模型将标准语音特征矢量进行概率统计，提取出最佳语音特征标准矢量。
11.进一步，所述电梯驱动模块包括：与控制模块电性相连的轿厢电动机正转接触器、
轿厢电动机反转接触器、高速运行接触器、低速运行接触器、启动加速接触器、第一减速制动接触器、第二减速制动接触器、第三减速制动接触器、第一电抗、第二电抗、第一电阻、第二电阻；所述轿厢电动机正转接触器、轿厢电动机反转接触器、高速运行接触器、低速运行接触器、启动加速接触器、第一减速制动接触器、第二减速制动接触器、第三减速制动接触器、第一电抗、第二电抗、第一电阻、第二电阻均与驱动轿厢运行的轿厢电动机电性相连；当所述控制模块控制轿厢电动机正转接触器或轿厢电动机反转接触器与高速运行接触器通电吸合时，所述轿厢进行上行或下行启动，延时后所述控制模块控制启动加速接触器通电吸合，切除所述第一电抗与第一电阻，以使轿厢转为上行或下行的稳速运行；当所述控制模块控制高速运行接触器断电释放与低速运行接触器通电吸合时，所述第二电抗与第二电阻接入制动，以使轿厢转为上行或下行的低速运行，并控制第一减速制动接触器、第二减速制动接触器、第三减速制动接触器依次通电吸合，以使轿厢制动；当所述控制模块控制轿厢电动机正转接触器、轿厢电动机反转接触器、高速运行接触器、低速运行接触器、启动加速接触器、第一减速制动接触器、第二减速制动接触器、第三减速制动接触器均断电释放时，以使轿厢停止运行。
12.进一步，所述电梯驱动模块还包括：与控制模块电性相连的轿厢门电机正转接触器、轿厢门电机反转接触器；所述轿厢门电机正转接触器、轿厢门电机反转接触器均与门电动机电性相连；当所述控制模块控制轿厢门电机正转接触器通电吸合时，所述门电动机正转驱动轿厢开门；当所述控制模块控制轿厢门电机反转接触器通电吸合时，所述门电动机反转驱动轿厢关门。
13.进一步，所述轿厢门电机正转接触器、轿厢门电机反转接触器通关相应行程开关的驱动状态进行开、关门调速。
14.进一步，所述控制模块连接有电梯安全运行电路；所述电梯安全运行电路适于发送相应驱动信号至控制模块，即所述控制模块适于根据驱动信号控制电梯驱动模块的运行状态。
15.本实用新型的有益效果是，本实用新型通过语音模块采集并识别各厅门处、轿厢内发出的语音控制信号，由控制模块驱动电梯驱动模块带动轿厢执行相应控制指令，实现了电梯非接触式控制功能，并且语音识别具有非接触、非侵入性和易于使用的特点，能够保护隐私、便于推广应用。
16.本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。
17.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本实用新型的用于电梯运行的离线语音控制系统的原理框图；
20.图2是本实用新型的语音模块的原理框图；
21.图3是本实用新型的语音模块的工作流程图；
22.图4是本实用新型的电梯驱动模块的工作流程图；
23.图5是本实用新型的轿厢电动机驱动电路的电路图；
24.图6是本实用新型的门电动机驱动电路的电路图。
25.图中：
26.轿厢电动机m1、门电动机m2、轿厢电动机正转接触器km1、轿厢电动机反转接触器km2、高速运行接触器km3、低速运行接触器km4、启动加速接触器km5、第一减速制动接触器km6、第二减速制动接触器km7、第三减速制动接触器km8、轿厢门电机正转接触器km9、轿厢门电机反转接触器km10、第一电抗l1、第二电抗l2、第一电阻r1、第二电阻r2。
具体实施方式
27.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.实施例1
29.图1是本实用新型的用于电梯运行的离线语音控制系统的原理框图。
30.在本实施例中，如图1所示，本实施例提供了一种用于电梯运行的离线语音控制系统，其包括：控制模块、与所述控制模块电性相连的语音模块和电梯驱动模块；其中所述语音模块适于识别各厅门处、轿厢内发出的语音控制信号，并发送至控制模块，即所述控制模块适于根据各厅门处、轿厢内发出的语音控制信号生成相应控制指令，并驱动所述电梯驱动模块带动轿厢执行该控制指令。
31.在本实施例中，控制模块可以采用但不限于是可编程控制器。
32.在本实施例中，本实施例通过语音模块采集并识别各厅门处、轿厢内发出的语音控制信号，由控制模块驱动电梯驱动模块带动轿厢执行相应控制指令，实现了电梯非接触式控制功能，并且语音识别具有非接触、非侵入性和易于使用的特点，能够保护隐私、便于推广应用。
33.在本实施例中，所述语音模块包括：若干与控制模块电性相连的离线语音识别控制模组；各厅门处、轿厢内分别安装有所述离线语音识别控制模组，即各离线语音识别控制模组适于识别对应位置处发出的语音控制信号，以发送至控制模块。
34.图2是本实用新型的语音模块的原理框图；
35.图3是本实用新型的语音模块的工作流程图。
36.在本实施例中，如图2、图3所示，所述离线语音识别控制模组包括：语音芯片、与语音芯片电性相连的采集单元、前级处理单元、训练单元、识别单元和提示单元；所述采集单元适于将原始语音信号转换为语音脉冲序列，所述前级处理单元适于将语音脉冲序列中干扰信号滤除，以提取语音特征标准矢量；所述训练单元适于将多次采集、提取的语音特征标准矢量进行概率统计，以提取处最佳语音特征标准矢量，所述识别单元适于将采集的最佳语音特征标准矢量与语音模板库中的语音模型进行比较，判断当前语音控制信号的控制指
令；所述语音芯片适于接收当前语音控制信号下的控制指令，并控制提示单元播报进行中或已完成的控制指令。
37.在本实施例中，语音芯片可以采用但不限于是qlife-asr01m离线语音识别芯片，背景噪音50db条件下支持5m范围内95％以上离线语音识别率；单mic，外围可直推mic和喇叭；支持普通话、英语、法语等34种中外语种的非特定人语音命令词识别；支持自定义命令集，支持高保真语音响应、支持串口透传，方便与主mcu通讯；内建mic偏值及自动增益算法；支持自定义命令集，支持低功耗管理；支持录音及播放功能，可以完全支持传统语音芯片的功能。支持多个语音唤醒名字，及连续命令模式；支持最多20条语音命令(含唤醒词)；可支持其它可自定义的功能。
38.在本实施例中，所述采集单元包括：依次连接的拾音器、声电转换电路、信号调理电路；所述拾音器适于采集原始语音信号，并通过电转换电路、信号调理电路将原始语音信号转换为语音脉冲序列后送入前级处理单元。
39.在本实施例中，所述前级处理单元包括：依次连接的滤波电路、特征提取电路、适量量化电路；所述滤波电路适于滤除语音控制信号中干扰信号，并依次经特征提取电路、适量量化电路进行提取语音特征矢量、将提取的语音特征矢量量化成标准语音特征矢量。
40.在本实施例中，所述训练单元通过隐马尔可夫模型将标准语音特征矢量进行概率统计，提取出最佳语音特征标准矢量，防止因说话人心情、环境等因数引起提取特征参数不准确而影响语音识别效果。
41.在本实施例中，识别单元的主要功能是将重新采集的标准语音特征矢量与语音模板库中的语音模型进行比较，判断当前语音命令功能，因此该模块主要包括矢量比较与参数评估两个过程。
42.在本实施例中，提示单元的主要功能是根据语音识别的结果提示用户进行相关操作或说明当前完成的功能，因此提示单元包括调用提示语音资源文件、d/a转换、信号放大语音处理过程。
43.在本实施例中，语音芯片的主要功能是根据语音识别的结果输出相应的控制信号，实现电梯及电梯内办公电器(例如电灯、电视、风扇)的语音控制功能，因此语音芯片主要包括信号驱动、输出控制器和被控对象。
44.在本实施例中，语音模板库的主要功能是存储训练后的最佳语音特征标准矢量。
45.图4是本实用新型的电梯驱动模块的工作流程图；
46.图5是本实用新型的轿厢电动机驱动电路的电路图。
47.在本实施例中，如图4、图5所示，所述电梯驱动模块包括：与控制模块电性相连的轿厢电动机正转接触器km1、轿厢电动机反转接触器km2、高速运行接触器km3、低速运行接触器km4、启动加速接触器km5、第一减速制动接触器km6、第二减速制动接触器km7、第三减速制动接触器km8、第一电抗l1、第二电抗l2、第一电阻r1、第二电阻r2；所述轿厢电动机正转接触器km1、轿厢电动机反转接触器km2、高速运行接触器km3、低速运行接触器km4、启动加速接触器km5、第一减速制动接触器km6、第二减速制动接触器km7、第三减速制动接触器km8、第一电抗l1、第二电抗l2、第一电阻r1、第二电阻r2均与驱动轿厢运行的轿厢电动机m1电性相连；当所述控制模块控制轿厢电动机正转接触器km1或轿厢电动机反转接触器km2与高速运行接触器km3通电吸合时，所述轿厢进行上行或下行启动，延时后所述控制模块控制
启动加速接触器km5通电吸合，切除所述第一电抗l1与第一电阻r1，以使轿厢转为上行或下行的稳速运行；当所述控制模块控制高速运行接触器km3断电释放与低速运行接触器km4通电吸合时，所述第二电抗l2与第二电阻r2接入制动，以使轿厢转为上行或下行的低速运行，并控制第一减速制动接触器km6、第二减速制动接触器km7、第三减速制动接触器km8依次通电吸合，以使轿厢制动；当所述控制模块控制轿厢电动机正转接触器km1、轿厢电动机反转接触器km2、高速运行接触器km3、低速运行接触器km4、启动加速接触器km5、第一减速制动接触器km6、第二减速制动接触器km7、第三减速制动接触器km8均断电释放时，以使轿厢停止运行。
48.在本实施例中，轿厢电动机m1为电梯专用型双速笼型异步电动机；轿厢电动机正转接触器km1、轿厢电动机反转接触器km2用以实现电梯上、下行控制；高速运行接触器km3、低速运行接触器km4用以实现电梯的高速或者低速运行；第一减速制动接触器km6、第二减速制动接触器km7、第三减速制动接触器km8用以调整电梯制动时的加速度；第一电抗l1、第二电抗l2、第一电阻r1、第二电阻r2为串入电动机定子电路中的电抗和电阻，当轿厢电动机正转接触器km1或者轿厢电动机反转接触器km2与高速运行接触器km3通电吸合时，电梯将进行上行或下行启动，延时后启动加速接触器km5通电吸合，切除第一电抗l1、第一电阻r1，电梯将转为上行或下行的稳速运行；当电梯接收到停层指令后，高速运行接触器km3断电释放，低速运行接触器km4通电吸合，轿厢电动机m1转为低速接法，接入阻抗制动，实现上升与下降的低速运行，且第一减速制动接触器km6、第二减速制动接触器km7、第三减速制动接触器km8依次通电吸合，用来控制制动过程的强度，提高停车制动时的舒适感；至平层位置时，接触全部断电释放，抱闸抱死，电梯停止运行。
49.图6是本实用新型的门电动机驱动电路的电路图。
50.在本实施例中，如图6所示，所述电梯驱动模块还包括：与控制模块电性相连的轿厢门电机正转接触器km9、轿厢门电机反转接触器km10；所述轿厢门电机正转接触器km9、轿厢门电机反转接触器km10均与门电动机m2电性相连；当所述控制模块控制轿厢门电机正转接触器km9通电吸合时，所述门电动机m2正转驱动轿厢开门；当所述控制模块控制轿厢门电机反转接触器km10通电吸合时，所述门电动机m2反转驱动轿厢关门。
51.在本实施例中，门电动机m2为他励直流电动机，可由轿厢门电机正转接触器km9、轿厢门电机反转接触器km10控制其正反转；轿厢门电机正转接触器km9接通时，电阻r3与门电动机m2电枢并联，电流由电枢左端流向右端，门电动机m2正转实现开门，压下行程开关sq8时，电阻r3部分被短接，实现开门调速；轿厢门电机反转接触器km10接通时，门电动机m2将反转，实现关门，并由行程开关sq9、行程开关sq10与电阻r4一起实现关门调速。
52.在本实施例中，当电梯上下运行时，抱闸应打开，其线圈应通电；电梯停止运行时，抱闸应抱死，其线圈应断电；将所有厅、轿门开关串联在一起，控制门锁继电器ka1，实现全部门关闭后电梯才能运行的控制；将安全窗开关、安全钳开关、限速器开关、轿内急停开关、上下强迫停止开关、基站开关梯开关以及热继电器触点fr1、fr2串联在一起，构成安全回路，控制安全运行继电器ka2，用门锁继电器ka2的触点控制控制模块的run口，只有当门锁继电器ka2吸合时，才允许控制模块处于运行状态。这样可以节省控制模块的输入口，又可以实现在多种紧急情况下的立即停车。
53.在本实施例中，通过轿厢电动机m1驱动电路、门电动机m2驱动电路实现电梯运行
到指定位置后具有手动或自动开/关门的功能；利用指示灯显示电梯轿厢外的呼唤信号、电梯轿厢内的指令信号和电梯的到达信号，能自动判断电梯的运行方向，并发出响应的指示信号；电梯的上行下行由轿厢电动机m1(交流双速电机)牵引，轿厢电动机m1正转使电梯上升，轿厢电动机m1反转使电梯下降；电梯轿厢门由门电动机m2驱动，门电动机m2正传使轿厢门打开，门电动机m2反转使轿厢门关闭；每一层楼设有呼叫按钮，轿厢内设有开关轿厢门按钮，轿厢内的层面指令按钮；电梯启动、运行、到站实现速度的调节；行车时，厅门和轿厢都不能开门，开门之后不能行车，有门连锁保护。平层时可自动开门、手动开门，夹人时自动开门。
54.在本实施例中，所述轿厢门电机正转接触器km9、轿厢门电机反转接触器km10通关相应行程开关的驱动状态进行开、关门调速。
55.在本实施例中，所述控制模块连接有电梯安全运行电路；所述电梯安全运行电路适于发送相应驱动信号至控制模块，即所述控制模块适于根据驱动信号控制电梯驱动模块的运行状态；随着生物识别种类的不断增加，以语音为基础的身份验证方式似乎比其他方式更容易让人接受，因为语音识别具有非接触、非侵入性和易于使用的特点，并且语音识别与其他生物识别技术相比，不仅具有不会遗失和忘记、不需记忆、使用方便等特点，而且还具有用户接受程度高，声音输入设备造价低廉等优点，由于涉及不到用户的隐私问题，所以可以方便的推广应用。
56.综上所述，本实用新型通过语音模块采集并识别各厅门处、轿厢内发出的语音控制信号，由控制模块驱动电梯驱动模块带动轿厢执行相应控制指令，实现了电梯非接触式控制功能，并且语音识别具有非接触、非侵入性和易于使用的特点，能够保护隐私、便于推广应用。
57.本技术中选用的各个器件(未说明具体结构的部件)均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
58.在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
59.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
60.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接
耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
61.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
62.另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
63.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.一种用于电梯运行的离线语音控制系统，其特征在于，包括：控制模块、与所述控制模块电性相连的语音模块和电梯驱动模块；其中所述语音模块适于识别各厅门处、轿厢内发出的语音控制信号，并发送至控制模块，即所述控制模块适于根据各厅门处、轿厢内发出的语音控制信号生成相应控制指令，并驱动所述电梯驱动模块带动轿厢执行该控制指令。2.如权利要求1所述的用于电梯运行的离线语音控制系统，其特征在于，所述语音模块包括：若干与控制模块电性相连的离线语音识别控制模组；各厅门处、轿厢内分别安装有所述离线语音识别控制模组，即各离线语音识别控制模组适于识别对应位置处发出的语音控制信号，以发送至控制模块。3.如权利要求2所述的用于电梯运行的离线语音控制系统，其特征在于，所述离线语音识别控制模组包括：语音芯片、与语音芯片电性相连的采集单元、前级处理单元、训练单元、识别单元和提示单元；所述采集单元适于将原始语音信号转换为语音脉冲序列，所述前级处理单元适于将语音脉冲序列中干扰信号滤除，以提取语音特征标准矢量；所述训练单元适于将多次采集、提取的语音特征标准矢量进行概率统计，以提取处最佳语音特征标准矢量，所述识别单元适于将采集的最佳语音特征标准矢量与语音模板库中的语音模型进行比较，判断当前语音控制信号的控制指令；所述语音芯片适于接收当前语音控制信号下的控制指令，并控制提示单元播报进行中或已完成的控制指令。4.如权利要求3所述的用于电梯运行的离线语音控制系统，其特征在于，所述采集单元包括：依次连接的拾音器、声电转换电路、信号调理电路；所述拾音器适于采集原始语音信号，并通过电转换电路、信号调理电路将原始语音信号转换为语音脉冲序列后送入前级处理单元。5.如权利要求3所述的用于电梯运行的离线语音控制系统，其特征在于，所述前级处理单元包括：依次连接的滤波电路、特征提取电路、适量量化电路；所述滤波电路适于滤除语音控制信号中干扰信号，并依次经特征提取电路、适量量化电路进行提取语音特征矢量、将提取的语音特征矢量量化成标准语音特征矢量。6.如权利要求3所述的用于电梯运行的离线语音控制系统，其特征在于，所述训练单元通过隐马尔可夫模型将标准语音特征矢量进行概率统计，提取出最佳语音特征标准矢量。7.如权利要求1所述的用于电梯运行的离线语音控制系统，其特征在于，所述电梯驱动模块包括：与控制模块电性相连的轿厢电动机正转接触器、轿厢电动机反转接触器、高速运行接触器、低速运行接触器、启动加速接触器、第一减速制动接触器、第二减速制动接触器、第三减速制动接触器、第一电抗、第二电抗、第一电阻、第二电阻；所述轿厢电动机正转接触器、轿厢电动机反转接触器、高速运行接触器、低速运行接触器、启动加速接触器、第一减速制动接触器、第二减速制动接触器、第三减速制动接触器、第一电抗、第二电抗、第一电阻、第二电阻均与驱动轿厢运行的轿厢电动机电性相连；当所述控制模块控制轿厢电动机正转接触器或轿厢电动机反转接触器与高速运行接
触器通电吸合时，所述轿厢进行上行或下行启动，延时后所述控制模块控制启动加速接触器通电吸合，切除所述第一电抗与第一电阻，以使轿厢转为上行或下行的稳速运行；当所述控制模块控制高速运行接触器断电释放与低速运行接触器通电吸合时，所述第二电抗与第二电阻接入制动，以使轿厢转为上行或下行的低速运行，并控制第一减速制动接触器、第二减速制动接触器、第三减速制动接触器依次通电吸合，以使轿厢制动；当所述控制模块控制轿厢电动机正转接触器、轿厢电动机反转接触器、高速运行接触器、低速运行接触器、启动加速接触器、第一减速制动接触器、第二减速制动接触器、第三减速制动接触器均断电释放时，以使轿厢停止运行。8.如权利要求1所述的用于电梯运行的离线语音控制系统，其特征在于，所述电梯驱动模块还包括：与控制模块电性相连的轿厢门电机正转接触器、轿厢门电机反转接触器；所述轿厢门电机正转接触器、轿厢门电机反转接触器均与门电动机电性相连；当所述控制模块控制轿厢门电机正转接触器通电吸合时，所述门电动机正转驱动轿厢开门；当所述控制模块控制轿厢门电机反转接触器通电吸合时，所述门电动机反转驱动轿厢关门。9.如权利要求8所述的用于电梯运行的离线语音控制系统，其特征在于，所述轿厢门电机正转接触器、轿厢门电机反转接触器通关相应行程开关的驱动状态进行开、关门调速。10.如权利要求1所述的用于电梯运行的离线语音控制系统，其特征在于，所述控制模块连接有电梯安全运行电路；所述电梯安全运行电路适于发送相应驱动信号至控制模块，即所述控制模块适于根据驱动信号控制电梯驱动模块的运行状态。

技术总结
本实用新型属于电梯控制技术领域，具体涉及一种用于电梯运行的离线语音控制系统，本用于电梯运行的离线语音控制系统包括：控制模块、与所述控制模块电性相连的语音模块和电梯驱动模块；其中所述语音模块适于识别各厅门处、轿厢内发出的语音控制信号，并发送至控制模块，即所述控制模块适于根据各厅门处、轿厢内发出的语音控制信号生成相应控制指令，并驱动所述电梯驱动模块带动轿厢执行该控制指令；本实用新型通过语音模块采集并识别各厅门处、轿厢内发出的语音控制信号，由控制模块驱动电梯驱动模块带动轿厢执行相应控制指令，实现了电梯非接触式控制功能，并且语音识别具有非接触、非侵入性和易于使用的特点，能够保护隐私、便于推广应用。便于推广应用。便于推广应用。


技术研发人员：窦维佳
受保护的技术使用者：仪征祥源动力供应有限公司
技术研发日：2021.06.09
技术公布日：2022/5/25