一种无人机加工制造装置

1.本发明涉及一种无人机领域，尤其涉及一种无人机加工制造装置。


背景技术：

2.无人机加工制造过程中，无人机大梁是无人机主要部件，受到无人机载荷的限制，无人机大梁一般采用薄壁的铝合金材料制作，铝合金薄壁材料的加工过程中，容易出现受力变形的问题，造成大梁尺寸不合，格影响了无人机的质量，需要一种解决以上问题的加工制造装置。


技术实现要素：

3.本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种自动定位和夹紧、防止变形的一种无人机加工制造装置。
4.本发明的目的是通过以下技术方案来实现：一种无人机加工制造装置，包括机架、连杆、滑座、齿条、齿轮、夹紧装置,夹紧装置包括导座、十字块、丝杠、左右撑块、上下撑块，所述机架后侧具有平台,平台中间具有连杆孔,平台下部具有电机板,连杆孔左侧具有斜杆,平台前侧上部具有台阶,台阶中间具有安装座,安装座左侧具有滑槽，机架前侧具有料槽，连杆一侧上部具有驱动杆,连杆另外一侧下部具有电机杆，电机杆穿过连杆孔,电机杆转动连接连杆孔,连杆在连杆孔中转动，电机杆下部固定连接电机输出轴，电机侧面固定连接电机板侧面。
5.滑座上部中间具有齿条槽,齿条槽两侧具有对称设置的两个轴承座,滑座后侧具有腰槽，滑座滑动连接滑槽,滑座在滑槽中滑动，驱动杆滑动连接腰槽,驱动杆在腰槽中滑动。
6.所述齿条一侧具有方块,方块中间具有斜杆孔，齿轮中间具有齿轮轴,齿轮一侧具有一号摩擦轮，齿轮轴两侧分别转动连接两侧的轴承座,齿轮在两侧轴承座中转动，斜杆孔滑动连接斜杆，齿条滑动连接齿条槽,齿条同时沿斜杆和齿条槽滑动，齿轮和齿条相互啮合。
7.所述导座中间具有丝杠孔,导座右侧具有立板,立板两侧具有两个对称的上下导杆，导座上部具有横板，横板两侧具有两个对称的左右导杆，丝杠一侧具有二号摩擦轮,丝杠滑动连接丝杠孔,丝杠在丝杠孔中滑动，导座下部固定连接安装座上部，一号摩擦轮摩擦连接二号摩擦轮。
8.所述十字块中间具有螺纹孔,十字块外侧具有互相垂直的竖轴和横轴，左右撑块中间具有倾斜的横轴孔,横轴孔一侧具有左右导杆孔,左右撑块一侧具有左右撑板,左右撑板侧面具有左右撑板档块，上下撑块中间具有倾斜的竖轴孔,竖轴孔一侧具有上下导杆孔,上下撑块一侧具有上下撑板,上下撑板侧面具有上下撑板挡块，丝杠螺纹连接螺纹孔，每侧横轴滑动连接一个横轴孔,每侧左右导杆孔滑动连接同侧左右导杆，每侧左右撑块同时沿同侧的横轴和左右导杆滑动，每侧竖轴滑动连接一个竖轴孔,每侧上下导杆孔滑动连接同
侧上下导杆，每侧上下撑块同时沿同侧的竖轴和上下导杆滑动。
9.有益效果：本发明可以自动完成对大梁定位和夹紧，避免了大梁的变形，有效保证了大梁的尺寸精度、位置精度和切割面的平整，夹紧装置集定位夹紧于一体，左右撑块和上下撑块从大梁内部对大梁整个内表面进行夹紧，使得受力面积大而且从内侧对涨紧，有效避免了从外部夹紧带来的变形问题，受力均衡，平衡性好，左右撑板档块和上下撑板挡块可以保证大梁的长度尺寸，定位精度高，可以保证大梁的长度尺寸，左右撑块和上下撑块从内部对大梁进行夹紧，可以保证大梁自动定心，使得大梁被切割时，截面具有较好的平整度，左右撑块和上下撑块外表面贴弹性材料，消除夹紧时因大梁尺寸误差带来的不能夹紧的问题，竖轴和横轴对左右撑块和上下撑块进行导向，上下导杆和左右导杆既导向又保证左右撑块和上下撑块的涨紧和相互位置精度，一号摩擦轮和丝杠采用摩擦传动，使得丝杠在往前移动的同时又能转动，同时具有防止夹紧装置过载的作用，当夹紧力过大时，丝杠会停止转动，防止对大梁的破坏，部件之间配合顺畅，防止卡顿，受力均衡，平衡性好。
附图说明
10.图1为本发明所述的无人机加工制造装置结构示意图。
11.图2为本发明所述的大梁被夹紧时结构示意图。
12.图3为本发明所述的大梁被松开时结构示意图。
13.图4为本发明所述的机架结构示意图。
14.图5为本发明所述的机架后侧结构示意图。
15.图6为本发明所述的连杆结构示意图。
16.图7为本发明所述的滑座结构示意图。
17.图8为本发明所述的齿条结构示意图。
18.图9为本发明所述的齿轮结构示意图。
19.图10为本发明所述的夹紧装置结构示意图。
20.图11为本发明所述的导座后侧结构示意图。
21.图12为本发明所述的导座结构示意图。
22.图13为本发明所述的十字快结构示意图。
23.图14为本发明所述的丝杠结构示意图。
24.图15为本发明所述的左右撑块结构示意图。
25.图16为本发明所述的上下撑块结构示意图。
具体实施方式
26.下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：一种无人机加工制造装置，包括机架110、连杆120、滑座130、齿条140、齿轮150、夹紧装置200,夹紧装置200包括导座210、十字块220、丝杠230、左右撑块240、上下撑块250，所述机架110后侧具有平台111,平台111中间具有连杆孔112,平台111下部具有电机板113,连杆孔112左侧具有斜杆114,平台111前侧上部具有台阶115,台阶115中间具有安装座116,安装座116左侧具有滑槽117，机架110前侧具有料槽118，连杆120一侧上部具有驱动杆121,连
杆120另外一侧下部具有电机杆122，电机杆122穿过连杆孔112,电机杆122转动连接连杆孔112,连杆120在连杆孔112中转动，电机杆122下部固定连接电机160输出轴，电机160侧面固定连接电机板113侧面。
27.滑座130上部中间具有齿条槽131,齿条槽131两侧具有对称设置的两个轴承座132,滑座130后侧具有腰槽133，滑座130滑动连接滑槽117,滑座130在滑槽117中滑动，驱动杆121滑动连接腰槽133,驱动杆121在腰槽133中滑动。
28.所述齿条140一侧具有方块141,方块141中间具有斜杆孔142，齿轮150中间具有齿轮轴151,齿轮150一侧具有一号摩擦轮152，齿轮轴151两侧分别转动连接两侧的轴承座132,齿轮150在两侧轴承座132中转动，斜杆孔142滑动连接斜杆114，齿条140滑动连接齿条槽131,齿条140同时沿斜杆114和齿条槽131滑动，齿轮150和齿条140相互啮合。
29.所述导座210中间具有丝杠孔211,导座210右侧具有立板212,立板212两侧具有两个对称的上下导杆213，导座210上部具有横板214，横板214两侧具有两个对称的左右导杆215，丝杠230一侧具有二号摩擦轮231,丝杠230滑动连接丝杠孔211,丝杠230在丝杠孔211中滑动，导座210下部固定连接安装座116上部，一号摩擦轮152摩擦连接二号摩擦轮231。
30.所述十字块220中间具有螺纹孔221,十字块220外侧具有互相垂直的竖轴222和横轴223，左右撑块240中间具有倾斜的横轴孔241,横轴孔241一侧具有左右导杆孔242,左右撑块240一侧具有左右撑板243,左右撑板243侧面具有左右撑板档块244，上下撑块250中间具有倾斜的竖轴孔251,竖轴孔251一侧具有上下导杆孔252,上下撑块250一侧具有上下撑板253,上下撑板253侧面具有上下撑板挡块254，丝杠230螺纹连接螺纹孔221，每侧横轴223滑动连接一个横轴孔241,每侧左右导杆孔242滑动连接同侧左右导杆215，每侧左右撑块240同时沿同侧的横轴223和左右导杆215滑动，每侧竖轴222滑动连接一个竖轴孔251,每侧上下导杆孔252滑动连接同侧上下导杆213，每侧上下撑块250同时沿同侧的竖轴222和上下导杆213滑动。
31.使用本发明时，大梁170沿料槽118往前推送，推送到一定位置后停止，此时，两侧的上下撑块250和两侧的左右撑块240深入到大梁170内部，启动电机160,电机160转动带动连杆120转动，连杆120转动，驱动杆121驱动滑座130往前侧移动，滑座130往前侧移动，滑座130往前侧移动带动齿条140往前侧移动，齿条140往前侧移动同时，斜杆114驱动齿条140往右侧移动，齿条140往右侧移动，齿条140带动齿轮150转动，齿轮150转动，一号摩擦轮152会带动二号摩擦轮231转动，二号摩擦轮231转动时，丝杠230带动十字块220往前侧移动，丝杠230往前侧移动，同时带动两侧的左右撑块240和两侧的上下撑块250往前侧移动，两侧左右撑块240往前侧移动，两侧左右导杆215会驱动两侧左右撑块240同时往外侧移动，两侧上下撑块250往前侧移动，两侧上下导杆213会驱动两侧上下撑块250同时往外侧移动，丝杠230继续转动，十字块220带动两侧左右撑块240和上下撑块250不断往前移动，左右撑板档块244和上下撑板挡块254会和大梁170前侧接触，左右撑板档块244和上下撑板挡块254会推动大梁170往前侧移动，同时左右撑块240和上下撑块250会同时往外侧移动，两侧的左右撑块240和两侧的上下撑块250会同时涨紧在大梁170内侧，此时电机160会停止转动，大梁170内侧被夹紧并被定位，此时可以完成对大梁170的切断和加工，大梁170被切断后，再次启动电机160,电机160转动，齿轮150开始反向转动，齿轮150带动十字块220往后侧移动，两侧的左右撑块240和上下撑块250开始往后侧移动，同时齿条140和齿轮150开始往内侧移动，加
工好的大梁170被松开，完成大梁170的加工。
32.本发明可以自动完成对大梁170定位和夹紧，避免了大梁170的变形，有效保证了大梁170的尺寸精度、位置精度和切割面的平整，夹紧装置200集定位夹紧于一体，左右撑块240和上下撑块250从大梁170内部对大梁170整个内表面进行夹紧，使得170受力面积大而且从内侧对170涨紧，有效避免了从外部夹紧带来的变形问题，受力均衡，平衡性好，左右撑板档块244和上下撑板挡块254可以保证大梁170的长度尺寸，定位精度高，可以保证大梁170的长度尺寸，左右撑块240和上下撑块250从内部对大梁170进行夹紧，可以保证大梁170自动定心，使得大梁170被切割时，截面具有较好的平整度，左右撑块240和上下撑块250外表面贴弹性材料，消除夹紧时因大梁170尺寸误差带来的不能夹紧的问题，竖轴222和横轴223对左右撑块240和上下撑块250进行导向，上下导杆213和左右导杆215既导向又保证左右撑块240和上下撑块250的涨紧和相互位置精度，一号摩擦轮152和丝杠230采用摩擦传动，使得丝杠230在往前移动的同时又能转动，同时具有防止夹紧装置200过载的作用，当夹紧力过大时，丝杠230会停止转动，防止对大梁170的破坏。部件之间配合顺畅，防止卡顿，受力均衡，平衡性好。
33.一种无人机加工制造装置的操作方法，其特征是:包括以下步骤：第一步、使用本发明时，大梁170沿料槽118往前推送，推送到一定位置后停止，此时，两侧的上下撑块250和两侧的左右撑块240深入到大梁170内部，启动电机160,自动完成对大梁170的定位、夹紧。
34.具体为，使用本发明时，大梁沿料槽往前推送，推送到一定位置后停止，此时，两侧的上下撑块和两侧的左右撑块深入到大梁内部，启动电机,电机转动带动连杆转动，连杆转动，驱动杆驱动滑座往前侧移动，滑座往前侧移动，滑座往前侧移动带动齿条往前侧移动，齿条往前侧移动同时，斜杆驱动齿条往右侧移动，齿条往右侧移动，齿条带动齿轮转动，齿轮转动，一号摩擦轮会带动二号摩擦轮转动，二号摩擦轮转动时，丝杠带动十字块往前侧移动，丝杠往前侧移动，同时带动两侧的左右撑块和两侧的上下撑块往前侧移动，两侧左右撑块往前侧移动，两侧左右导杆会驱动两侧左右撑块同时往外侧移动，两侧上下撑块往前侧移动，两侧上下导杆会驱动两侧上下撑块同时往外侧移动，丝杠继续转动，十字块带动两侧左右撑块和上下撑块不断往前移动，左右撑板档块和上下撑板挡块会和大梁前侧接触，左右撑板档块和上下撑板挡块会推动大梁往前侧移动，同时左右撑块和上下撑块会同时往外侧移动，两侧的左右撑块和两侧的上下撑块会同时涨紧在大梁内侧，此时电机会停止转动，大梁内侧被夹紧并被定位，此时可以完成对大梁的切断和加工，大梁被切断后，再次启动电机,电机转动，齿轮开始反向转动，齿轮带动十字块往后侧移动，两侧的左右撑块和上下撑块开始往后侧移动，同时齿条和齿轮开始往内侧移动，加工好的大梁被松开，完成大梁的加工。