吸盘式拆垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及料包拆垛的技术领域，具体涉及一种吸盘式拆垛装置。


背景技术：

2.现有的拆垛装置一般分为两种，一种是吸盘拆垛装置，一种是夹爪拆垛装置。现有的吸盘拆垛装置没有抱夹机构，容易产生脱落的风险；夹爪拆垛装置的机构通常采用两根气缸伸缩带动夹爪张开和闭合，而两根气缸无法保证一致性，且结构复杂，费用较高。


技术实现要素：

3.1、实用新型要解决的技术问题
4.针对以上的现有技术中的现有的吸盘拆垛装置没有抱夹机构，容易产生脱落的风险，而夹爪拆垛装置的机构通常采用两根气缸伸缩带动夹爪张开和闭合，而两根气缸无法保证一致性，且结构复杂，费用较高的问题，本技术提供一种吸盘式拆垛装置。
5.2、技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：
7.一种吸盘式拆垛装置，包括：用于吸附料包的吸盘、用于安装吸盘的安装台、用于带动吸盘上下运动实现升降的升降结构、用于安装升降结构的安装板、若干用于对料包进行夹持的夹爪和若干分别用于带动若干夹爪进行开合实现夹持料包的连杆组件；吸盘安装于安装台；升降结构安装于安装板且其升降端连接至安装台；连杆组件被升降结构驱动进行收缩动作从而带动夹爪进行开合。
8.进一步地，连杆组件包括：直线导轨、滑动块、旋转轴、连接杆和连接座；直线导轨安装于安装板；滑动块滑动连接至直线导轨；旋转轴固定至滑动块；连接座固定至安装台；连接杆的一端转动连接至连接座且另一端转动连接至旋转轴；夹爪的一端固定至连接杆的另一端且绕旋转轴转动。
9.进一步地，吸盘式拆垛装置包括：两个夹爪和相对应的两个连杆组件；两个夹爪关于吸盘对称设置。
10.进一步地，升降结构为升降气缸；升降气缸的缸杆的一端连接至安装台。
11.进一步地，吸盘通过柔性连接的方式连接至安装台。
12.进一步地，吸盘和安装台之间设有用于供吸盘进行柔性伸缩的柔性连接件。
13.进一步地，柔性连接件为弹性橡胶件。
14.进一步地，吸盘和安装台之间还设有若干用于导向吸盘进行弹性伸缩以保证吸盘的结构稳定性的伸缩轴；伸缩轴的一端固定至安装台且另一端固定至吸盘。
15.进一步地，伸缩轴的外周套设有用于对吸盘的伸缩动作进行缓冲的弹簧。
16.进一步地，伸缩轴的数目为2；两个伸缩轴关于吸盘的中心线对称设置。
17.3、有益效果
18.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
19.(1)本技术实施例提出的吸盘式拆垛装置，采用一个升降结构同时带动吸盘吸取料包以及带动夹爪收缩对料包进行夹持，这样的结构不仅结构简单，成本低，还能够保证料包在移动过程中的稳定性。
附图说明
20.图1为本实用新型实施例提出的吸盘式拆垛装置的夹爪处于释放状态的示意图；
21.图2为图1中的吸盘式拆垛装置的夹爪处于夹持状态的示意图。
22.吸盘式拆垛装置10，吸盘11，安装台12，升降结构13，安装板14，夹爪15，连杆组件 16，直线导轨161，滑动块162，旋转轴163，连接杆164，连接座165，柔性连接件17，伸缩轴18，弹簧19。
具体实施方式
23.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。
24.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。
25.实施例1
26.如图1至图2所示，为本实用新型的一种吸盘式拆垛装置10，包括：吸盘11、安装台 12、升降结构13、安装板14、夹爪15和连杆组件16。其中，吸盘11用于吸附料包，安装台12用于安装吸盘11，升降结构13用于带动吸盘11上下运动实现升降，安装板14用于安装升降结构13，夹爪15用于对料包进行夹持，连杆组件16用于带动若干夹爪15进行开合实现夹持料包。作为具体的结构，将吸盘11安装于安装台12，升降结构13安装于安装板14 且其升降端连接至安装台12从而在升降时通过升降台带动吸盘11进行升降，连杆组件16被升降结构13驱动进行伸缩动作从而带动夹爪进行开合。
27.也就是说，在工作时，升降结构13的升降端在下降时带动吸盘11下降以接触到料包，然后吸盘11通过自身的吸附功能将料包吸附在吸盘11上，与此同时，升降端在下降时带
动连杆组件16进行伸开，从而带动夹爪15张开，这样夹爪15不会影响吸盘11吸附料包。升降结构13的升降端在上升时带动吸盘11向上运动以将料包吸起，与此同时，升降端在上升时带动连杆组件16进行收缩，从而带动夹爪15闭合，这样夹爪15会在吸盘11吸附料包上升时将料包夹持住。这样的吸盘式拆垛装置10采用一个升降结构13同时带动吸盘11吸取料包以及带动夹爪15收缩对料包进行夹持，这样的结构不仅结构简单，成本低，还能够保证料包在移动过程中的稳定性。
28.作为一种具体的实施方式，连杆组件16包括：直线导轨161、滑动块162、旋转轴163、连接杆164和连接座165。在安装时，直线导轨161安装于安装板14，滑动块162滑动连接至直线导轨161，旋转轴163固定至滑动块162，连接座165固定至安装台12，连接杆164 的一端转动连接至连接座165且另一端转动连接至旋转轴163，夹爪15的一端固定至连接杆 164的另一端且绕旋转轴163转动。工作时，升降结构13的升降端在下降时带动吸盘11下降以接触到料包，然后吸盘11通过自身的吸附功能将料包吸附在吸盘11上，与此同时，由于旋转轴163连同滑动块162一起沿直线导轨161进行滑动，所以安装台12在下降时通过连接座165推动连接杆164绕旋转轴163向下转动，连接杆164在转动的同时带动夹爪15绕旋转轴163向上转动，从而实现夹爪15张开。升降结构13的升降端在上升时带动吸盘11向上运动以将料包吸起，与此同时，由于旋转轴163连同滑动块162一起沿直线导轨161进行滑动，所以安装台12在上升时通过连接座165拉动连接杆164绕旋转轴163向上转动，连接杆 164在转动的同时带动夹爪15绕旋转轴163向下转动，从而实现夹爪15闭合。
29.进一步地，吸盘式拆垛装置10包括：两个夹爪15和相对应的两个连杆组件16，两个夹爪15关于吸盘11对称设置。采用两个夹爪15对料包进行夹持，配合吸盘11，既能将吸盘 11稳定搬运，又能节约装置的生产成本。
30.作为一种具体的实施方式，升降结构13为升降气缸。升降气缸的缸杆的一端连接至安装台12。采用升降气缸，利用简单的线性结构便能够同时带动夹爪15开合和吸盘11升降，结构简单，成本低。
31.作为一种具体的实施方式，吸盘11通过柔性连接的方式连接至安装台12。具体的，吸盘11和安装台12之间设有柔性连接件17，以用于供吸盘11进行柔性伸缩。本方案中，柔性连接件17为弹性橡胶件，成本低，弹性适中，同时具有一定的缓冲作用。
32.进一步地，吸盘11和安装台12之间还设有若干伸缩轴18。伸缩轴18用于导向吸盘11 进行弹性伸缩以保证吸盘11的结构稳定性。安装时将伸缩轴18的一端固定至安装台12且另一端固定至吸盘11。
33.更进一步地，伸缩轴18的外周套设有弹簧19。弹簧19在对吸盘11的伸缩动作进行缓冲的同时，还能保证吸盘11与料包之间具有较为紧密的接触，进而保证吸附的稳定性。
34.具体地，伸缩轴18的数目为2。两个伸缩轴18关于吸盘11的中心线对称设置，这样既能保证结构稳定性，还控制了生产成本。
35.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种吸盘式拆垛装置，其特征在于，包括：用于吸附料包的吸盘、用于安装所述吸盘的安装台、用于带动所述吸盘上下运动实现升降的升降结构、用于安装所述升降结构的安装板、若干用于对料包进行夹持的夹爪和若干分别用于带动若干所述夹爪进行开合实现夹持料包的连杆组件；所述吸盘安装于所述安装台；所述升降结构安装于所述安装板且其升降端连接至所述安装台；所述连杆组件被所述升降结构驱动进行收缩动作从而带动所述夹爪进行开合。2.根据权利要求1所述的吸盘式拆垛装置，其特征在于，所述连杆组件包括：直线导轨、滑动块、旋转轴、连接杆和连接座；所述直线导轨安装于所述安装板；所述滑动块滑动连接至所述直线导轨；所述旋转轴固定至所述滑动块；所述连接座固定至所述安装台；所述连接杆的一端转动连接至所述连接座且另一端转动连接至所述旋转轴；所述夹爪的一端固定至所述连接杆的另一端且绕所述旋转轴转动。3.根据权利要求2所述的吸盘式拆垛装置，其特征在于，所述吸盘式拆垛装置包括：两个所述夹爪和相对应的两个所述连杆组件；两个所述夹爪关于所述吸盘对称设置。4.根据权利要求1所述的吸盘式拆垛装置，其特征在于，所述升降结构为升降气缸；所述升降气缸的缸杆的一端连接至所述安装台。5.根据权利要求1所述的吸盘式拆垛装置，其特征在于，所述吸盘通过柔性连接的方式连接至所述安装台。6.根据权利要求5所述的吸盘式拆垛装置，其特征在于，所述吸盘和所述安装台之间设有用于供所述吸盘进行柔性伸缩的柔性连接件。7.根据权利要求6所述的吸盘式拆垛装置，其特征在于，所述柔性连接件为弹性橡胶件。8.根据权利要求5所述的吸盘式拆垛装置，其特征在于，所述吸盘和所述安装台之间还设有若干用于导向所述吸盘进行弹性伸缩以保证所述吸盘的结构稳定性的伸缩轴；所述伸缩轴的一端固定至所述安装台且另一端固定至所述吸盘。9.根据权利要求8所述的吸盘式拆垛装置，其特征在于，所述伸缩轴的外周套设有用于对所述吸盘的伸缩动作进行缓冲的弹簧。10.根据权利要求9所述的吸盘式拆垛装置，其特征在于，所述伸缩轴的数目为2；两个所述伸缩轴关于所述吸盘的中心线对称设置。

技术总结
本实用新型公开了一种吸盘式拆垛装置，包括：用于吸附料包的吸盘、用于安装吸盘的安装台、用于带动吸盘上下运动实现升降的升降结构、用于安装升降结构的安装板、若干用于对料包进行夹持的夹爪和若干分别用于带动若干夹爪进行开合实现夹持料包的连杆组件；吸盘安装于安装台；升降结构安装于安装板且其升降端连接至安装台；连杆组件被升降结构驱动进行收缩动作从而带动夹爪进行开合。具有如下有益效果：该结构不仅结构简单，成本低，还能够保证料包在移动过程中的稳定性。包在移动过程中的稳定性。包在移动过程中的稳定性。


技术研发人员：张云峰 樊钰 田璇 李宏坤 谢泽朋
受保护的技术使用者：杭州迁移科技有限公司
技术研发日：2021.10.26
技术公布日：2022/5/25