一种升降横移停车设备的电控系统的制作方法

1.本实用新型涉及停车设备技术领域，更具体的说是涉及升降横移停车设备的电控系统。


背景技术：

2.我国停车设备市场以升降横移停车设备占比最高。升降横移停车设备的优势在于结构简单，单车位造价低；缺陷是安全性不足、存取车不方便，还有就是电控系统的功能简单、智能化水平低。因此，如何在电控系统的结构及配套设施上设法弥补上述安全性不足、存取车不方便的缺陷，并且在控制流程上给予充分配合，提高智能化水平，仍然是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种升降横移停车设备的电控系统，以简约、低成本的方式，已至少解决上述背景技术部分所提出的问题。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种升降横移停车设备的电控系统，其特征在于：
5.所述升降横移停车设备与承载车辆相关的钢结构部件包括地面层的横移车板，升降层的升降车板，升降横移层的横移框以及设置在横移框之上的升降车板；上述关于升降横移停车设备与承载车辆相关的钢结构部件的描述与现有技术一致。
6.所述电控系统对所述横移车板、所述升降车板分别设置有唯一的、不重复的车板编号；对设备内部构建的每一个立体空间的车位分别设置有唯一的、不重复的车位编号；上述车板编号、车位编号在电控系统内部设定，且一经设定即不会改变；当然可以在停车设备的实体上给予合适的标示。
7.所述电控系统包括控制装置；包括与所述控制装置信号连接的触摸屏；包括与所述控制装置信号连接的出入口光电开关、横移检测开关、升降检测开关、横移驱动装置、升降驱动装置、链索断裂检测开关、急停开关、警示开关、静态防坠落装置；还包括与所述控制装置信号连接的二次横移检测开关、车位照明开关、车位运行开关、过载检测开关、动态防坠落装置、车辆检测装置。
8.上述控制装置与现有技术的控制装置在结构上类似，在功能上有增加和创新；
9.上述触摸屏用于取代现有技术的键盘刷卡装置；现有技术的键盘刷卡装置只有刷磁卡确定车板编号或者在数字键盘直接输入车板编号的功能，技术上已经无法匹配现有停车场管理系统的需求；本实用新型技术方案采用触摸屏，能够根据需要灵活编程，用户可以在触摸屏之上输入自定义编号（即取车码）或者输入真实的车牌号码进行存取车操作以及其他操作；触摸屏显示的相关提示语、警示语以及操作菜单能够大幅提升用户的使用便捷性，用户能够获得较好的体验愉悦感。
10.上述电控系统的出入口光电开关、横移检测开关、升降检测开关、链索断裂检测开
关、急停开关、警示开关、横移驱动装置、升降驱动装置、静态防坠落装置为当前升降横移停车设备的通用配置。
11.其中：
12.出入口光电开关向控制装置输出开关信号。设置在停车设备的出入口位置，为对射式光电开关；当没有物体遮挡该对射式光电开关的光束通道的时候，对射式光电开关向控制装置输出的信号保持不变；当有物体从车道进入设备内部车位、或者从设备内部车位进入车道、遮挡对射式光电开关的光束通道的时候，即触发对射式光电开关向控制装置发出跳变信号、并保持不变；当遮挡的物体离开、光束通道恢复导通，对射式光电开关即向控制装置发出跳变信号、然后持续保持不变，直至下一次遮挡发生。
13.横移检测开关向控制装置输出开关信号，分别设置在停车设备的地面层和升降横移层；其中，地面层设置的横移检测开关的检测对象是位于地面层的每一个横移车板，定位的基准是对应车板往复横移一个车位的宽度，且横移之后的车板纵向中心线与车位的纵向中心线重合，包括左移到位检测、右移到位检测；当车板左移到位或者右移到位，相应的检测开关向控制装置发出跳变信号；升降横移层设置的横移检测开关的检测对象是所在层的每一个横移框，定位的基准是对应横移框往复横移一个车位的宽度，且横移之后的横移框纵向中心线与车位的纵向中心线重合，包括左移到位检测、右移到位检测，当横移框左移到位或者右移到位，相应的横移检测开关向控制装置发出跳变信号。
14.升降检测开关向控制装置输出开关信号，分别设置在停车设备的升降层、升降横移层以及地面层；其中，升降层与地面层配合设置的升降检测开关的检测对象是升降层的每一个升降车板，定位的基准是对应车板在所在层高度至地面层高度的往复升降，包括上升到位检测、下降到位检测，当车板上升到位或者下降到位，相应的检测开关向控制装置发出跳变信号；升降横移层与地面层配合设置的升降检测开关的检测对象是设置在升降横移层的每一个横移框的车板，定位的基准是对应车板在所在层高度至地面层高度的往复升降，包括上升到位检测、下降到位检测，当车板上升到位或者下降到位，相应的升降检测开关向控制装置发出跳变信号。
15.横移驱动装置由控制装置输出信号控制，采用电机减速机输出驱动的形式，使得驱动对象作水平直线位移的方式，分别设置在停车设备的地面层和升降横移层；地面层设置的横移驱动装置的驱动对象是地面层的每一个横移车板，在与车板对应的横移检测开关的检测信号的配合下，控制装置输出信号使得车板能够往复横移至少一个车位的宽度；升降横移层设置的横移驱动装置的驱动对象是所在层的每一个横移框，在与横移框对应的横移检测开关的检测信号的配合下，控制装置输出信号使得横移框能够往复横移至少一个车位的宽度。
16.升降驱动装置由控制装置输出信号控制，采用电机减速机输出带动曳引链条或者曳引钢索的形式，使得驱动对象作垂直升降的方式，设置在停车设备的升降层和升降横移层；其中，升降层设置的升降驱动装置的驱动对象是升降层的每一个升降车板，在与车板对应的升降检测开关的检测信号的配合下，控制装置输出信号使得车板能够在所在层高度至地面层高度作往复升降；升降横移层设置的升降驱动装置的驱动对象是设置在升降横移层的每一个横移框的升降车板，在与车板对应的升降检测开关的检测信号的配合下，控制装置输出信号使得车板能够在所在层高度至地面层高度作往复升降。
17.链索断裂检测开关向控制装置输出开关信号，设置在升降驱动装置的曳引链条或者曳引钢索的行经位置，当对应的链条或者钢索出现断裂，链索断裂检测开关向控制装置输出跳变信号，使得控制装置输出信号控制停车设备紧急停止运行。
18.急停开关向控制装置输出开关信号，设置在停车设备的用户操作位置，为按下锁止、旋转复位的通断开关；用户操作按下，急停开关向控制装置输出跳变信号，使得控制装置输出信号控制停车设备紧急停止运行；用户操作旋转复位，急停开关向控制装置输出跳变信号。
19.警示开关为灯光报警及声音报警装置，由控制装置输出信号控制，进行报警动作或者停止报警动作。
20.静态防坠落装置由控制装置输出信号控制，分别设置在停车设备的升降层和升降横移层；其中，升降层设置的静态防坠落装置的保护对象是在升降层静置的每一个升降车板，使得升降层的车板在所在层静置的时候若出现链索断裂，即触发控制装置输出信号控制对应的静态防坠落装置动作、防止车板下坠；升降横移层设置的静态防坠落装置的保护对象是设置在升降横移层的每一个横移框的升降车板，使得升降横移层的车板在所在层静置的时候若出现链索断裂，即触发控制装置输出信号控制对应的静态防坠落装置动作、防止车板下坠；很明显，无论是设置在升降层或者设置在升降横移层的静态防坠落装置，当对应的车板处于上升运行或者下降运行的时候若出现链索断裂，均不能起到防止车板下坠的作用。
21.换言之，升降横移停车设备现有技术的电控系统的主要包括控制装置以及与控制装置信号连接的键盘刷卡装置、出入口光电开关、横移检测开关、升降检测开关、横移驱动装置、升降驱动装置、链索断裂检测开关、急停开关、警示开关、静态防坠落装置。
22.升降横移停车设备的电控系统的现有技术存在以下不足或者缺陷：
23.1、不判断用户的操作是需要存车还是取车（只根据用户输入的车板编号，把对应的车板转移至地面层）；
24.2、只要用户操作，设备即进入运行状态，不判断前一个用户的操作是否处于正在进行阶段或者已经完成；
25.3、不能防止升降车板是否过载；
26.4、不能防止车板在上升运行或者下降运行的时候出现链索断裂的下载事故的发生。
27.为了解决现有技术存在的不足或者缺陷，本实用新型技术方案的电控系统新增加的配置为以上所述的二次横移检测开关、车位照明开关、车位运行开关、过载检测开关、动态防坠落装置、车辆检测装置。
28.本实用新型技术方案把地面层横移车板按常规横移运行至车板纵向中心线与对应车位纵向中心线重合的状态定义为一次横移；所述二次横移是指地面层横移车板能够以所述一次横移的完成状态为起始位置向左或者向右作进一步的横向位移；很明显，车板的向左的二次横移将使得右侧与相邻车板的距离变宽，车板的向右的二次横移将使得左侧与相邻车板的距离变宽，从而增加进出车的便利性。
29.所述二次横移的实现基于以下运行机制：
30.当车板位于一次横移的完成状态，所述控制装置向与所述车板对应的所述横移驱
动装置发出向左横移的运行指令，使得所述车板向左横移一段距离，直至对应的二次横移检测开关发出跳变信号；或者，所述控制装置向与所述车板对应的所述横移驱动装置发出向右横移的运行指令，使得所述车板向右横移一段距离，直至对应的二次横移检测开关发出跳变信号。
31.二次横移完成之后恢复至原来的一次横移状态，基于以下运行机制：
32.当车板位于向左二次横移的完成状态，所述控制装置向与所述车板对应的所述横移驱动装置发出向右横移的运行指令，使得所述车板向右横移一段距离，直至对应的横移检测开关发出跳变信号；当车板位于向右二次横移的完成状态，所述控制装置向与所述车板对应的所述横移驱动装置发出向左横移的运行指令，使得所述车板向左横移一段距离，直至对应的横移检测开关发出跳变信号。
33.所述二次横移检测开关向控制装置输出开关信号，设置在地面层，检测对象是地面层的每一个横移车板，设置在每一个横移车板的左侧以及右侧；其中：
34.最左侧横移车板的向左二次横移的基准设置在停车设备的左侧边线之上，向右二次横移的基准为当前右侧车板的左侧边线；这是因为最外侧车板往外二次横移的极限是停车设备的外侧边线位置。
35.最右侧横移车板的向右二次横移的基准设置在停车设备的右侧边线之上，向左二次横移的基准为当前左侧车板的右侧边线；这是因为最外侧车板往外二次横移的极限是停车设备的外侧边线位置。
36.不是处在最左侧或者最右侧的其他横移车板，向左二次横移的基准为当前左侧车板的右侧边线，向右二次横移的基准为当前右侧车板的左侧边线；很明显，能够实现二次横移的先决条件是地面层车板的宽度小于车位的宽度，二次横移的好处是使得处于进出车的车板能够获得比现有技术更宽的净空宽度尺寸；正常情况下，与进出车车板相邻的左、右两块车板分别向左、向右作二次横移，进出车车板位置能够额外获得车位与车板宽度之差的空间尺寸。因此，为能够获得更大的空间尺寸，可以将所有位于进出车车板左侧的车板都尽量往左位移，将所有位于进出车车板右侧的车板都尽量往右位移。
37.所述二次横移检测包括二次左移到位检测、二次右移到位检测，当车板二次左移到位或者二次右移到位，相应的二次横移检测开关向所述控制装置发出跳变信号。
38.根据常识可知：二次横移检测开关属于位置开关范畴，可以采用接触式的摇臂开关、压迫开关或者采用非接触式的接近开关。
39.所述车位照明开关设置在地面层的每一个车位的上方位置，由所述控制装置输出信号触发处于接通状态或者处于断开状态；当所述车位照明开关处于接通状态，将使得对应车位的照明灯具处于亮灯状态，显示该车位将处于有用户操作（存车或者取车）的状态；当所述车位照明开关处于断开状态，将使得对应车位的照明灯具处于灭灯状态，显示该车位之前的有用户操作（存车或者取车）的状态已经结束；以上所述的亮灯状态既便于用户操作，对准备操作的用户也起到警示作用；灭灯状态则有利于能源的节约，对准备操作的用户也起到提示的作用。
40.所述车位运行开关设置在地面层的每一个车位的上方位置，由所述控制装置输出信号触发处于接通状态或者处于断开状态；当所述车位运行开关处于接通状态，将使得对应车位的运行指示灯具处于亮灯状态，显示该车位的车板处于运行状态；当所述车位运行
开关处于断开状态，将使得对应车位的运行指示灯具处于灭灯状态，显示该车位之前的运行状态已经结束；当所述车位运行开关处于有规律的短暂接通、短暂断开状态，使得对应车位的运行指示灯具处于闪灯状态，即提示该车位处于之前用户操作未知是否完成的状态，提示当前用户前往确认。车位运行开关的优选设置位置是该车位靠近车道一侧的上方。
41.所述过载检测开关向控制装置输出开关信号，作用是避免升降车板的过载，采用以下形式的其中一种：
42.方式一，所述过载检测开关是电流检测装置，设置在升降驱动装置的主电路之上；当升降车板处于稳定上升阶段，若所述电流检测装置检测到的电流数值大于预先设定的最大电流数值，即触发向所述控制装置发出跳变信号，表示正在运行的升降车板存在过载风险。
43.方式二，所述过载检测开关是拉力传感器或者压力传感器，设置在升降驱动装置的曳引链条或者曳引钢索的曳引点之上；当升降车板处于稳定上升阶段，若所述拉力传感器或者压力传感器检测到的荷载数值大于预先设定的最大荷载数值，即触发向所述控制装置发出跳变信号，表示正在运行的升降车板存在过载风险。
44.所述动态防坠落装置由所述控制装置输出信号触发，作用是当升降车板处于上升或者下降运行，若链索断裂检测装置检测到链索断裂，即触发所述动态防坠落装置动作，防止升降车板产生下坠；根据机电常理可知：所述动态防坠落装置的结构部件的优选设置方案是跟随升降车板移动，且采用电磁驱动。
45.所述车辆检测装置与所述控制装置信号连接，设置在地面层的每一个车位的位置，采用以下形式的其中一种：
46.方式一，所述车辆检测装置为车牌识别单元，设置在地面层车位的后方位置，由所述控制装置发出指令，对相应车位进行车牌识别操作，识别结果发往所述控制装置。根据机电常理可知：所述车牌识别单元至少能够识别车位是否存在车辆，并且能够把车辆包含车牌的图像信息或者把已经识别的车牌信息发送至控制装置。
47.方式二，所述车辆检测装置为障碍物检测单元，设置在地面层车位的后方位置，由所述控制装置发出指令，对相应车位进行障碍物检测，识别结果发往所述控制装置。根据机电常理可知：所述障碍物检测单元可以选择超声波检测装置或者激光测距装置；当所述超声波检测装置或者所述激光测距装置检测到车位存在障碍物，所述控制装置视同车位存在车辆。障碍物检测单元的输出信号可以是开关信号（预先设定开关信号的距离阈值），也可以是代表具体距离的模拟信号或者是数字信号。
48.经由上述的技术方案可知，本实用新型公开提供了一种升降横移停车设备的电控系统，与现有技术相比，至少具有以下明显区别特征及优点：
49.电控系统增加了与控制装置信号连接的二次横移检测开关、车位照明开关、车位运行开关、过载检测开关、动态防坠落装置、车辆检测装置，以触摸屏取代键盘刷卡装置；其中的过载检测开关、动态防坠落装置进一步增加了设备的运行安全性；二次横移检测开关的设置增加了地面层进出车的便利性；车位照明开关、车位运行开关的设置增加了用户操作的便利性和安全性；车辆检测装置配合触摸屏使得智能分配车板成为可能，并能够配合以车牌识别为代表的停车场管理系统。
附图说明
50.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
51.图1 附图是现有技术的升降横移停车设备的电控系统的示意图。
52.图2附图是本实用新型一种升降横移停车设备的电控系统的一个实施例的示意图。
具体实施方式
53.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
54.首先考察图1。图1是现有技术的升降横移停车设备的电控系统的示意图。图中可见，控制装置信号连接键盘刷卡装置、出入口光电开关、急停开关、横移检测开关、升降检测开关、链索断裂检测开关，这些装置（开关）的信号输入至控制装置；
55.控制装置信号连接横移驱动装置、升降驱动装置、警示开关、静态防坠落装置，控制装置输出信号控制或者驱动这些装置（开关）。
56.考察图2。图2是本实用新型一种升降横移停车设备其中一个实施例的电控系统的示意图。图2与图1比较，本实用新型技术方案以触摸屏代替了现有技术的键盘刷卡装置，且控制装置与触摸屏之间的信号连接是双向的；本实用新型技术方案的控制装置除信号连接触摸屏之外，还信号连接出入口光电开关、急停开关、横移检测开关、升降检测开关、链索断裂检测开关，还增加了信号连接的二次横移检测开关、过载检测开关、车辆检测装置，这些装置（开关）的信号输入至控制装置；
57.本实用新型技术方案的控制装置除信号连接横移驱动装置、升降驱动装置、警示开关、静态防坠落装置之外，还增加了信号连接的车位照明开关、车位运行开关、动态防坠落装置，控制装置输出信号控制或者驱动这些装置（开关）。
58.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改，对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种升降横移停车设备的电控系统，其特征在于：所述升降横移停车设备承载车辆的钢结构部件包括地面层的横移车板，升降层的升降车板，升降横移层的横移框以及设置在横移框之上的升降车板；所述电控系统对所述横移车板、所述升降车板分别设置有唯一的、不重复的车板编号；对设备内部构建的每一个立体空间的车位分别设置有唯一的、不重复的车位编号；所述电控系统包括控制装置；包括与所述控制装置信号连接的触摸屏；包括与所述控制装置信号连接的出入口光电开关、横移检测开关、升降检测开关、横移驱动装置、升降驱动装置、链索断裂检测开关、急停开关、警示开关、静态防坠落装置；还包括与所述控制装置信号连接的二次横移检测开关、车位照明开关、车位运行开关、过载检测开关、动态防坠落装置、车辆检测装置；所述二次横移检测开关向控制装置输出开关信号，设置在地面层，检测对象是地面层的每一个横移车板，设置在每一个横移车板的左侧以及右侧；其中：最左侧横移车板的向左二次横移的基准设置在停车设备的左侧边线之上，向右二次横移的基准为当前右侧车板的左侧边线；最右侧横移车板的向右二次横移的基准设置在停车设备的右侧边线之上，向左二次横移的基准为当前左侧车板的右侧边线；不是处在最左侧或者最右侧的横移车板，向左二次横移的基准为当前左侧车板的右侧边线，向右二次横移的基准为当前右侧车板的左侧边线；所述二次横移检测包括二次左移到位检测、二次右移到位检测，当车板二次左移到位或者二次右移到位，相应的二次横移检测开关向所述控制装置发出跳变信号；所述车位照明开关设置在地面层的每一个车位的上方位置，由所述控制装置输出信号触发处于接通状态或者处于断开状态；所述车位运行开关设置在地面层的每一个车位的上方位置，由所述控制装置输出信号触发处于接通状态或者处于断开状态；所述过载检测开关向控制装置输出开关信号，作用是避免升降车板的过载，采用以下形式的其中一种：方式一，所述过载检测开关是电流检测装置，设置在升降驱动装置的主电路之上；当升降车板处于稳定上升阶段，若所述电流检测装置检测到的电流数值大于预先设定的最大电流数值，即触发向所述控制装置发出跳变信号，表示正在运行的升降车板存在过载风险；方式二，所述过载检测开关是拉力传感器或者压力传感器，设置在升降驱动装置的曳引链条或者曳引钢索的曳引点之上；当升降车板处于稳定上升阶段，若所述拉力传感器或者压力传感器检测到的荷载数值大于预先设定的最大荷载数值，即触发向所述控制装置发出跳变信号，表示正在运行的升降车板存在过载风险；所述动态防坠落装置由所述控制装置输出信号触发，作用是当升降车板处于上升或者下降运行，若链索断裂检测装置检测到链索断裂，即触发所述动态防坠落装置动作，防止升降车板产生下坠；所述车辆检测装置与所述控制装置信号连接，设置在地面层的每一个车位的位置，采用以下形式的其中一种：方式一，所述车辆检测装置为车牌识别单元，设置在地面层车位的后方位置，由所述控
制装置发出指令，对相应车位进行车牌识别操作，识别结果发往所述控制装置；方式二，所述车辆检测装置为障碍物检测单元，设置在地面层车位的后方位置，由所述控制装置发出指令，对相应车位进行障碍物检测，识别结果发往所述控制装置。

技术总结
本实用新型公开了一种升降横移停车设备的电控系统，包括控制装置以及与控制装置信号连接的触摸屏、出入口光电开关、横移检测开关、升降检测开关、横移驱动装置、升降驱动装置、链索断裂检测开关、急停开关、警示开关、静态防坠落装置；还包括增加设置、与控制装置信号连接的二次横移检测开关、车位照明开关、车位运行开关、过载检测开关、动态防坠落装置、车辆检测装置；进一步增加了设备的运行安全性、进出车的便利性、用户操作的便利性和安全性；能够智能分配车板，配合以车牌识别为代表的停车场管理系统。理系统。理系统。


技术研发人员：梁迅 薛剑 梁崇彦
受保护的技术使用者：佛山市诺行科技有限公司
技术研发日：2021.12.04
技术公布日：2022/5/25