一种洗地机刷盘升降组件及洗地机的制作方法

1.本实用新型涉及洗地机刷盘升降组件及洗地机技术领域，尤其涉及一种洗地机刷盘升降组件及洗地机。


背景技术：

2.洗地机是一种地面的清洁保养设备，其通常在设备的底部装有刷盘，两侧设有辅助行走轮，洗地过程中，利用刷盘的旋转对地面进行清洗，从而达到地面的清洁或保养。洗地机在移动时，需保持刷盘与地面不接触，以保证正常移动和防止刷盘损坏，而在工作时，则要求刷盘能与地面可靠贴合，保证刷地效果。因此，无论移动状态还是工作状态，都需要刷盘高效可靠的升降，从而避免在移动时倾斜造成与地面接触磨损，并且在使用时与地面最大程度贴合。


技术实现要素：

3.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种洗地机刷盘升降组件及洗地机。
4.本实用新型提出的一种洗地机刷盘升降组件，包括：底盘、伸缩臂、升降支架、升降电机和刷盘罩；
5.刷盘罩位于底盘下方，升降支架两端分别设有平行布置的第一上转轴和第一下转轴，升降支架位于底盘和刷盘罩之间且两端分别通过第一上转轴和第一下转轴与底盘和刷盘罩可转动连接，升降支架中部设有转动部；
6.伸缩臂位于刷盘罩上方，伸缩臂两端分别设有平行于第一上转轴设置的第二上转轴和第二下转轴且两端分别通过第二上转轴和第二下转轴与底盘和升降支架的转动部可转动连接，升降电机与伸缩臂连接用于驱动伸缩臂伸缩，以通过升降支架转动带动刷盘罩升降。
7.优选地，伸缩转动部上设有竖直延伸的滑槽，伸缩臂下端通过第二下转轴与滑槽滑动配合。
8.优选地，升降支架包括两个架体和连接在二者之间的连杆，两个架体上均设有滑槽，第二下转轴位于两个架体之间且两端分别与两个滑槽配合。
9.优选地，还包括刷盘前支臂，刷盘前支臂位于底盘和刷盘罩之间，刷盘前支臂两端分别设有第三上转轴和第三下转轴且分别通过第三上转轴和第三下转轴与底盘和刷盘罩可转动连接。
10.优选地，包括两个刷盘前支臂，两个刷盘前支臂分别位于升降支架两侧。
11.优选地，还包括电机支架，电机支架安装在底盘顶部，升降电机安装在电机支架上，底盘上设有供伸缩臂穿过的开口。
12.本实用新型中，所提出的洗地机刷盘升降组件，升降支架位于底盘和刷盘罩之间且两端分别与底盘和刷盘罩可转动连接，升降支架中部设有转动部，伸缩臂位于刷盘罩上
方，伸缩臂两端分别与底盘和升降支架的转动部可转动连接，升降电机与伸缩臂连接用于驱动伸缩臂伸缩，以通过升降支架转动带动刷盘罩升降。通过上述优化设计的洗地机刷盘升降组件，结构设计简单，有效地降低了产品组装难度，提高效率，同时整体结构可靠性好，降低设备部件维护成本。
13.本实用新型还提出一种洗地机，包括上述的洗地机刷盘升降组件。
14.优选地，还包括刷盘电机，刷盘电机安装在刷盘罩上。
15.优选地，包括两个刷盘电机，两个刷盘电机分别位于底盘两侧。
16.本实用新型中，所提出的洗地机，其技术效果与上述洗地机刷盘升降组件类似，因此不再赘述。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种洗地机刷盘升降组件的结构示意图。
18.图2为本实用新型提出的一种洗地机的一个局部结构示意图。
19.图3为本实用新型提出的一种洗地机的另一局部结构示意图。
具体实施方式
20.如图1至3所示，图1为本实用新型提出的一种洗地机刷盘升降组件的结构示意图，图2为本实用新型提出的一种洗地机的一个局部结构示意图，图3为本实用新型提出的一种洗地机的另一局部结构示意图。
21.参照图1，本实用新型提出的一种洗地机刷盘升降组件，包括：底盘1、伸缩臂2、升降支架、升降电机4和刷盘罩5；
22.刷盘罩5位于底盘1下方，升降支架两端分别设有平行布置的第一上转轴和第一下转轴，升降支架位于底盘1和刷盘罩5之间且两端分别通过第一上转轴和第一下转轴与底盘1和刷盘罩5可转动连接，升降支架中部设有转动部；
23.伸缩臂2位于刷盘罩5上方，伸缩臂2两端分别设有平行于第一上转轴设置的第二上转轴和第二下转轴且两端分别通过第二上转轴和第二下转轴与底盘1和升降支架的转动部可转动连接，升降电机4与伸缩臂2连接用于驱动伸缩臂2伸缩，以通过升降支架转动带动刷盘罩5升降。
24.本实施例的洗地机刷盘升降组件的具体工作过程中，上升时，升降电机工作带动伸缩臂收缩，通过转动部拉动升降支架转动，进而通过升降支架拉动刷盘罩上升；同样，下降时，升降电机工作带动伸缩臂伸长，进而通过升降支架带动刷盘罩下降。
25.在本实施例中，所提出的洗地机刷盘升降组件及洗地机，升降支架位于底盘和刷盘罩之间且两端分别与底盘和刷盘罩可转动连接，升降支架中部设有转动部，伸缩臂位于刷盘罩上方，伸缩臂两端分别与底盘和升降支架的转动部可转动连接，升降电机与伸缩臂连接用于驱动伸缩臂伸缩，以通过升降支架转动带动刷盘罩升降。通过上述优化设计的洗地机刷盘升降组件，结构设计简单，有效地降低了产品组装难度，提高效率，同时整体结构可靠性好，降低设备部件维护成本。
26.在具体实施方式中，伸缩转动部上设有竖直延伸的滑槽，伸缩臂2下端通过第二下转轴与滑槽滑动配合；为伸缩臂下端与升降支架的转动部配合位置提供配合余量，使得二
者配合位置可根据升降支架转动角度变化，自适应调节铰接位置。
27.在升降支架的具体设计方式中，升降支架包括两个架体31和连接在二者之间的连杆32，两个架体31上均设有滑槽，第二下转轴位于两个架体31之间且两端分别与两个滑槽配合；提高升降支架的机械强度，进而提高拉动刷盘罩升降稳定性。
28.进一步地，本实施例的洗地机刷盘升降组件还包括刷盘前支臂6，刷盘前支臂6位于底盘1和刷盘罩5之间，刷盘前支臂6两端分别设有第三上转轴和第三下转轴且分别通过第三上转轴和第三下转轴与底盘1和刷盘罩5可转动连接；进一步提高刷盘罩升降移动稳定性。
29.在具体设计方式中，包括两个刷盘前支臂6，两个刷盘前支臂6分别位于升降支架两侧。
30.在其他具体实施方式中，本实施例的洗地机刷盘升降组件还包括电机支架8，电机支架8安装在底盘1顶部，升降电机4安装在电机支架8上，底盘1上设有供伸缩臂2穿过的开口；有效增大伸缩臂的伸缩空间，提高升降效率。
31.参照图2和3，本实施例还提出一种洗地机，包括上述的洗地机刷盘升降组件。具体地，还包括刷盘电机7，刷盘电机7安装在刷盘罩5上；便于对刷盘罩下方刷盘的直接驱动。
32.进一步地，包括两个刷盘电机7，两个刷盘电机7分别位于底盘1两侧。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种洗地机刷盘升降组件，其特征在于，包括：底盘(1)、伸缩臂(2)、升降支架、升降电机(4)和刷盘罩(5)；刷盘罩(5)位于底盘(1)下方，升降支架两端分别设有平行布置的第一上转轴和第一下转轴，升降支架位于底盘(1)和刷盘罩(5)之间且两端分别通过第一上转轴和第一下转轴与底盘(1)和刷盘罩(5)可转动连接，升降支架中部设有转动部；伸缩臂(2)位于刷盘罩(5)上方，伸缩臂(2)两端分别设有平行于第一上转轴设置的第二上转轴和第二下转轴且两端分别通过第二上转轴和第二下转轴与底盘(1)和升降支架的转动部可转动连接，升降电机(4)与伸缩臂(2)连接用于驱动伸缩臂(2)伸缩，以通过升降支架转动带动刷盘罩(5)升降。2.根据权利要求1所述的洗地机刷盘升降组件，其特征在于，伸缩转动部上设有竖直延伸的滑槽，伸缩臂(2)下端通过第二下转轴与滑槽滑动配合。3.根据权利要求2所述的洗地机刷盘升降组件，其特征在于，升降支架包括两个架体(31)和连接在二者之间的连杆(32)，两个架体(31)上均设有滑槽，第二下转轴位于两个架体(31)之间且两端分别与两个滑槽配合。4.根据权利要求1或2所述的洗地机刷盘升降组件，其特征在于，还包括刷盘前支臂(6)，刷盘前支臂(6)位于底盘(1)和刷盘罩(5)之间，刷盘前支臂(6)两端分别设有第三上转轴和第三下转轴且分别通过第三上转轴和第三下转轴与底盘(1)和刷盘罩(5)可转动连接。5.根据权利要求4所述的洗地机刷盘升降组件，其特征在于，包括两个刷盘前支臂(6)，两个刷盘前支臂(6)分别位于升降支架两侧。6.根据权利要求1所述的洗地机刷盘升降组件，其特征在于，还包括电机支架(8)，电机支架(8)安装在底盘(1)顶部，升降电机(4)安装在电机支架(8)上，底盘(1)上设有供伸缩臂(2)穿过的开口。7.一种洗地机，其特征在于，包括根据权利要求1-6任一项所述的洗地机刷盘升降组件。8.根据权利要求7所述的洗地机，其特征在于，还包括刷盘电机(7)，刷盘电机(7)安装在刷盘罩(5)上。9.根据权利要求8所述的洗地机，其特征在于，包括两个刷盘电机(7)，两个刷盘电机(7)分别位于底盘(1)两侧。

技术总结
本实用新型公开了一种洗地机刷盘升降组件及洗地机，升降支架位于底盘和刷盘罩之间且两端分别与底盘和刷盘罩可转动连接，升降支架中部设有转动部，伸缩臂位于刷盘罩上方，伸缩臂两端分别与底盘和升降支架的转动部可转动连接，升降电机与伸缩臂连接用于驱动伸缩臂伸缩，以通过升降支架转动带动刷盘罩升降。通过上述优化设计的洗地机刷盘升降组件，结构设计简单，有效地降低了产品组装难度，提高效率，同时整体结构可靠性好，降低设备部件维护成本。降低设备部件维护成本。降低设备部件维护成本。


技术研发人员：吴绪龙 程维
受保护的技术使用者：安徽洁耀清洁设备有限公司
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/5/25