一种物流补货架的制作方法

1.本实用新型涉及物流货架技术领域，具体地说，涉及一种物流补货架。


背景技术：

2.物流补货架是用于物流周转中心的货架，现有的物流补货架有许多是分成货架上层和货架下层，货架下层作为动管区，货架上层作为保管区，而进货时则将动管区放不下的多余货箱放到上层保管区。当动管区的存货低于设定标准时，需要工作人员将上层保管区的货物搬至下层动管区进行补货，人工搬运货物耗时耗力，降低了工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种物流补货架，以解决上述背景技术中提出的人工搬运货物耗时耗力，降低了工作效率的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种物流补货架，包括一侧敞口的货架主体，所述货架主体上设有用于放置货物的货架下层和货架上层，所述货架主体靠近敞口的一侧设有用于夹取货物的夹取机构；还包括用于驱动夹取机构沿货架主体长度方向移动的第一驱动机构和用于驱动夹取机构沿货架主体高度方向移动的第二驱动机构；所述夹取机构包括电动夹具和驱动电动夹具沿货架主体宽度方向移动的气缸，所述气缸的活塞杆端部与电动夹具由连接块连接，连接块的顶部固定连接有红外探测器，红外探测器位于电动夹具上方。
6.优选的，所述第一驱动机构包括u型升降架、转动安装在u型升降架上水平设置的第一丝杆、驱动第一丝杆转动的第一电机和螺纹连接在第一丝杆上且与u型升降架滑动连接的移动块，气缸固定连接在移动块上。
7.优选的，所述第二驱动机构包括固定连接在货架主体上的固定板、转动安装在固定板上竖直设置的第二丝杆和驱动第二丝杆转动的第二电机，u型升降架螺纹连接在第二丝杆上且与货架主体滑动连接。
8.优选的，还包括置物板，所述货架下层的内壁底部固定连接有称重传感器，置物板固定连接在称重传感器上。
9.优选的，所述货架主体上固定安装有用于监测所述货架主体靠近敞口一侧是否有人的摄像头。
10.优选的，所述货架主体上固定安装有警报器。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该物流补货架，通过夹取机构可对货架上层货物进行夹取，第一驱动机构可驱动夹取机构沿货架主体长度方向移动，从而可对货架上层不同位置处的货物进行夹取，再通过第二驱动机构驱动夹取机构沿货架主体高度方向移动，可带动夹取机构和夹取的货物进行升降，可将货架上层夹取的货物送入到货架下层中实现补货作业，不需要人工搬运补货，提高了工作效率。
13.2、该物流补货架，通过红外探测器可对电动夹具上是否夹取到货物进行检测，便于工作人员得知是否夹空，可有效地避免电动夹具夹空后继续进行补货作业。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体结构示意图。
15.图2为本实用新型中夹取机构的部分结构示意图。
16.图3为本实用新型图2中a处的放大结构示意图。
17.图中各标号的意义为：1、货架主体；10、货架下层；11、货架上层；2、置物板；3、摄像头；40、电动夹具；41、气缸；42、连接块；5、红外探测器；60、第一丝杆；61、移动块；62、第一电机；70、u型升降架；71、第二丝杆；72、固定板；73、第二电机。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
21.本实用新型提供一种技术方案：
22.一种物流补货架，请参阅图1-图3，包括一侧敞口的货架主体1，货架主体1上设有用于放置货物的货架下层10和货架上层11，货架下层10和货架上层11均位于敞口的一侧，货架主体1靠近敞口的一侧设有用于夹取货物的夹取机构；夹取机构包括电动夹具40 和驱动电动夹具40沿货架主体1宽度方向移动的气缸41，气缸41水平设置，气缸41工作可将电动夹具40推入至货架下层10或货架上层11内，也可将电动夹具40从货架下层 10或货架上层11内拉出。
23.本实施例中，请参阅图1-图3，还包括用于驱动夹取机构沿货架主体1长度方向移动的第一驱动机构和用于驱动夹取机构沿货架主体1高度方向移动的第二驱动机构；第一驱动机构包括u型升降架70、转动安装在u型升降架70上水平设置的第一丝杆60、驱动第一丝杆60转动的第一电机62和螺纹连接在第一丝杆60上且与u型升降架70滑动连接的移动块61，气缸41固定连接在移动块61上，u型升降架70水平设置，第一电机62通过螺栓固定安装在u型升降架70上，第一电机62输出轴端部与第一丝杆60的一端同轴连接；具体的，移动块61上固定连接有导块，u型升降架70上开设有与第一丝杆60平行的导槽，导块滑动连接在导
槽内，当第一电机62驱动第一丝杆60转动时，可使移动块61 沿着第一丝杆60长度方向移动，从而可带动气缸41和电动夹具40水平移动位置，便于对货架上层11内不同位置的货物进行夹取，也便于对货架下层10内不同位置进行补货。
24.本实施例中，请参阅图1-图3，第二驱动机构包括固定连接在货架主体1上的固定板 72、转动安装在固定板72上竖直设置的第二丝杆71和驱动第二丝杆71转动的第二电机 73，u型升降架70螺纹连接在第二丝杆71上且与货架主体1滑动连接，第二电机73通过螺栓固定安装在固定板72上，u型升降架70上固定连接有滑块，货架主体1上开设有与第二丝杆71平行的滑槽，滑块滑动连接在滑槽内，启动第二电机73工作，会带动第二丝杆71转动，从而会带动u型升降架70沿着第二丝杆71长度方向进行移动，实现升降作业，从而带动气缸41和电动夹具40升降移动。
25.为了方便检测货架下层10上货物的重量，还包括置物板2，货架下层10的内壁底部固定连接有称重传感器，置物板2固定连接在称重传感器上，将货物放入到置物板2上后，称重传感器可检测到置物板2上货物的重量。
26.本实施例中，请参阅图2-图3，气缸41的活塞杆端部与电动夹具40由连接块42连接，连接块42固定安装在电动夹具40上，气缸41的活塞杆端部与连接块42远离电动夹具40的一侧固定连接；连接块42的顶部固定连接有红外探测器5，红外探测器5位于电动夹具40上方，当电动夹具40工作夹取货物时，红外探测器5可检测电动夹具40是否夹到货物，若没有夹到货物，电动夹具40继续进行夹取工作，直到其夹取到货物为止，可有效地避免电动夹具40夹空后进行补货工作。
27.本实施例中，请参阅图1，货架主体1上固定安装有用于监测货架主体1靠近敞口一侧是否有人的摄像头3，摄像头3可检测到货架主体1敞口一侧是否有人，当检测到有人时，补货工作不进行，避免在补货时伤到人，增强了装置的安全性。
28.本实施例中，货架主体1上固定安装有警报器，当称重传感器检测到置物板2上货物的重量低于设定值时，称重传感器会将信号传递给控制器，控制器会控制警报器工作发出警报，当货架主体1附近有人时，可发出警示，提醒附近工作人员，同时也可防止附近的人靠近。
29.本实施例中，摄像头3、电动夹具40、气缸41、红外探测器5、第一电机62、第二电机73、称重传感器和警报器均连接至控制器。
30.具体使用时：当称重传感器检测到置物板2上的货物重量小于设定值时，进入预补货状态，同时称重传感器将信号传递给控制器，控制器控制警报器发出警报，若此时摄像头 3未监测到货架主体1敞口一侧有人，补货工作启动；若此时摄像头3监测到货架主体1 敞口一侧有人，补货工作不启动，直到摄像头3未监测到货架主体1敞口一侧有人时，补货工作启动；补货工作启动时，控制器控制电动夹具40、气缸41、第一电机62和第二电机73工作，气缸41将电动夹具40推至货架上层11内，电动夹具40夹取货物，当货物夹取后，气缸41拉动电动夹具40将货物从货架上层11内取出，第二电机73工作，带动 u型升降架70下降至合适高度，气缸41再推动电动夹具40将货物送入到货架下层10中进行补货；在向货架下层10内补货时，当当称重传感器检测到置物板2上的货物重量大于等于设定值时，称重传感器将信号传递给控制器，控制器控制电动夹具40、气缸41、红外探测器5、第一电机62、第二电机73停止工作，停止补货作业，最后可人工操作控制夹取机构移动至货架上层11高度位置处。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种物流补货架，包括一侧敞口的货架主体(1)，所述货架主体(1)上设有用于放置货物的货架下层(10)和货架上层(11)，其特征在于：所述货架主体(1)靠近敞口的一侧设有用于夹取货物的夹取机构；还包括用于驱动夹取机构沿货架主体(1)长度方向移动的第一驱动机构和用于驱动夹取机构沿货架主体(1)高度方向移动的第二驱动机构；所述夹取机构包括电动夹具(40)和驱动电动夹具(40)沿货架主体(1)宽度方向移动的气缸(41)，所述气缸(41)的活塞杆端部与电动夹具(40)由连接块(42)连接，连接块(42)的顶部固定连接有红外探测器(5)，红外探测器(5)位于电动夹具(40)上方。2.根据权利要求1所述的一种物流补货架，其特征在于：所述第一驱动机构包括u型升降架(70)、转动安装在u型升降架(70)上水平设置的第一丝杆(60)、驱动第一丝杆(60)转动的第一电机(62)和螺纹连接在第一丝杆(60)上且与u型升降架(70)滑动连接的移动块(61)，气缸(41)固定连接在移动块(61)上。3.根据权利要求2所述的一种物流补货架，其特征在于：所述第二驱动机构包括固定连接在货架主体(1)上的固定板(72)、转动安装在固定板(72)上竖直设置的第二丝杆(71)和驱动第二丝杆(71)转动的第二电机(73)，u型升降架(70)螺纹连接在第二丝杆(71)上且与货架主体(1)滑动连接。4.根据权利要求1所述的一种物流补货架，其特征在于：还包括置物板(2)，所述货架下层(10)的内壁底部固定连接有称重传感器，置物板(2)固定连接在称重传感器上。5.根据权利要求1所述的一种物流补货架，其特征在于：所述货架主体(1)上固定安装有用于监测所述货架主体(1)靠近敞口一侧是否有人的摄像头(3)。6.根据权利要求5所述的一种物流补货架，其特征在于：所述货架主体(1)上固定安装有警报器。

技术总结
本实用新型涉及物流货架技术领域，具体地说，涉及一种物流补货架，包括一侧敞口的货架主体，货架主体上设有用于放置货物的货架下层和货架上层，货架主体靠近敞口的一侧设有用于夹取货物的夹取机构；还包括用于驱动夹取机构沿货架主体长度方向移动的第一驱动机构和用于驱动夹取机构沿货架主体高度方向移动的第二驱动机构；第一驱动机构包括U型升降架、转动安装在U型升降架上水平设置的第一丝杆、驱动第一丝杆转动的第一电机和螺纹连接在第一丝杆上且与U型升降架滑动连接的移动块，该物流补货架，当货架下层货物不足时，可自动进行补货作业，不需要人工搬运补货，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。


技术研发人员：周韶宁 张砚冰 张芒粒
受保护的技术使用者：浙江百世技术有限公司
技术研发日：2021.11.04
技术公布日：2022/5/25