一种绗缝机用送布装置的制作方法

1.本实用新型涉及送布装置技术领域，尤其是指一种绗缝机用送布装置。


背景技术：

2.目前均采用送布装置给绗缝机供布。现有的送布装置由沿送布方向依次并列设置的一对从动罗拉辊、一对主动罗拉辊以及带动主动罗拉辊旋转的电机组成，明显的，这种结构缺乏对输送布料张力的控制，若张力过大，则导致布料变形甚至拉断；若张力过小，则导致后续绗缝出来的成品质量差，次品率高。


技术实现要素：

3.为此，本实用新型要解决的技术问题在于如何能对输送布料的张力进行有效控制，以使其始终保持在规定的范围内。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种绗缝机用送布装置，包括机架，所述机架上并列设有上送布机构和下送布机构，所述上送布机构和所述下送布机构的结构相同，均包括沿送布方向依次水平转动安装在所述机架上的进布辊、从动罗拉夹辊、与所述从动罗拉夹辊配合对布料进行夹紧并传动所述从动罗拉夹辊旋转的主动罗拉夹辊，所述主动罗拉夹辊与送布方向的一致的侧方设有可远离或者靠近所述机架的牵引布夹，所述主动罗拉夹辊的外周上包覆有薄膜式压力传感器，且其任意一端传动连接有磁粉离合器，所述磁粉离合器和所述薄膜式压力传感器均与安装在机架上的可编程控制器相连。
5.在本实用新型的一个实施例中，所述主动罗拉夹辊的两端分别通过轴承套接有安装板，所述安装板铰接在所述机架上，所述从动罗拉夹辊远离所述磁粉离合器的一端上套装有位于所述安装板外侧的从动齿轮，所述主动罗拉夹辊靠近所述从动齿轮的一端伸出与其邻近的所述安装板，并套装有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。
6.在本实用新型的一个实施例中，所述安装板上向外连接有一罗拉扳手。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述罗拉扳手上包覆有防滑胶垫。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述牵引布夹安装在agv小车上。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述机架底部的四角上均安装有调节地脚。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述机架底部的四角上均安装有调节地脚的底端套装有弹性吸盘。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述机架底部在每个所述调节地脚的侧方均设有一可伸缩的滑轮。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述进布辊的外周壁上环设有供布料通过的导槽。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述导槽位于所述进布辊的中部，并与所述进布辊一体成型。
14.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：通过薄膜式压力传感
器、磁粉离合器和可编程控制器的如下配合：薄膜式压力传感器实时监测输送布料张力，并将监测到的数据发送给可编程控制器，可编程控制器将接收到的数据与预设范围进行对比，若小于预设范围的最低值，则控制磁粉离合器的转矩减少以使主动罗拉夹棍的旋转速度加快，直至薄膜式压力传感器监测到的数据落在预设范围内；若大于预设范围的最高值，则控制磁粉离合器的转矩增大以使主动罗拉夹棍的旋转速度降低，直至薄膜式压力传感器监测到的数据落在预设范围内；否则保持磁粉离合器的转矩不变，使得本送布装置能将输送布料的张力始终保持在规定的范围内，降低了成品的次品率，并提升了成品质量。
附图说明
15.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型另一视角的结构示意图；
18.说明书附图标记说明：1、机架，2、进布辊，3、从动罗拉夹辊，4、主动罗拉夹辊，5、牵引布夹，6、薄膜式压力传感器，7、磁粉离合器，8、可编程控制器，9、安装板，10、从动齿轮，11、主动齿轮，12、罗拉扳手。
具体实施方式
19.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
20.参照图1和图2所示，一种绗缝机用送布装置，包括机架1，机架1上并列设有上送布机构和下送布机构，上送布机构和下送布机构的结构相同，均包括沿送布方向依次水平转动安装在机架1上的进布辊2、从动罗拉夹辊3、与从动罗拉夹辊3配合对布料进行拉紧并传动从动罗拉夹辊3旋转的主动罗拉夹辊4，具体地，主动罗拉夹辊4通过以下连接结构实现与从动罗拉夹辊3配合对布料进行拉紧并传动从动罗拉夹辊3旋转的技术效果：主动罗拉夹辊4的两端分别通过轴承套接有安装板9，安装板9铰接在机架1上，安装板9上向外连接有一罗拉扳手12，罗拉扳手12上包覆有防滑胶垫。从动罗拉夹辊3远离磁粉离合器7的一端上套装有位于安装板 9外侧的从动齿轮10，主动罗拉夹辊4靠近从动齿轮10的一端伸出与其邻近的安装板9，并套装有与从动齿轮10啮合的主动齿轮 11。主动罗拉夹辊4与送布方向的一致的侧方设有可远离或者靠近机架1的牵引布夹5，具体地，牵引布夹5安装在输送装置(如agv 小车)上。主动罗拉夹辊4的外周上包覆有薄膜式压力传感器6，且其任意一端传动连接有磁粉离合器7，磁粉离合器7和薄膜式压力传感器6均与安装在机架1上的可编程控制器8相连。通过这种结构，使得本送布装置在薄膜式压力传感器6、磁粉离合器7和可编程控制器8的如下配合下实现了能对输送布料的张力进行有效控制，以使其始终保持在规定的范围内的技术效果。
21.进一步地，机架1底部的四角上均安装有调节地脚，机架1底部的四角上均安装有调节地脚的底端套装有弹性吸盘，这样设置提升了输送的平稳性，并降低了运行噪声。
22.进一步地，机架1底部在每个调节地脚的侧方均设有一可伸缩的滑轮，这样设置并于对本送布装置移动。
23.进一步地，进布辊2的外周壁上环设有供布料通过的导槽，这样设置提高了输送的稳定性。
24.进一步地，导槽位于进布辊2的中部，并与进布辊2一体成型，这样设置有效延长了进步辊的使用寿命。
25.工作原理：上层布料的自由端和下层布料的自由端分别对应依次绕过上、下送布机构的进布辊2、从动罗拉夹辊3和主动罗拉夹辊4后夹紧在牵引布夹5内，上层布料和下层布料在牵引布夹5牵引下输送至绗缝机的缝制区缝制，在此过程中，薄膜式压力传感器 6实时监测输送布料张力，并将监测到的数据发送给可编程控制器 8，可编程控制器8将接收到的数据与预设范围进行对比，若小于预设范围的最低值，则控制磁粉离合器7的转矩减少以使主动罗拉夹棍的旋转速度加快，直至薄膜式压力传感器6监测到的数据落在预设范围内；若大于预设范围的最高值，则控制磁粉离合器7的转矩增大以使主动罗拉夹棍的旋转速度降低，直至薄膜式压力传感器 6监测到的数据落在预设范围内；否则保持磁粉离合器7的转矩不变。
26.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。


技术特征：
1.一种绗缝机用送布装置，其特征在于，包括机架，所述机架上并列设有上送布机构和下送布机构，所述上送布机构和所述下送布机构的结构相同，均包括沿送布方向依次水平转动安装在所述机架上的进布辊、从动罗拉夹辊、与所述从动罗拉夹辊配合对布料进行拉紧并传动所述从动罗拉夹辊旋转的主动罗拉夹辊，所述主动罗拉夹辊与送布方向的一致的侧方设有可远离或者靠近所述机架的牵引布夹，所述主动罗拉夹辊的外周上包覆有薄膜式压力传感器，且其任意一端传动连接有磁粉离合器，所述磁粉离合器和所述薄膜式压力传感器均与安装在机架上的可编程控制器相连。2.根据权利要求1所述的绗缝机用送布装置，其特征在于，所述主动罗拉夹辊的两端分别通过轴承套接有安装板，所述安装板铰接在所述机架上，所述从动罗拉夹辊远离所述磁粉离合器的一端上套装有位于所述安装板外侧的从动齿轮，所述主动罗拉夹辊靠近所述从动齿轮的一端伸出与其邻近的所述安装板，并套装有与所述从动齿轮啮合的主动齿轮。3.根据权利要求2所述的绗缝机用送布装置，其特征在于，所述安装板上向外连接有一罗拉扳手。4.根据权利要求3所述的绗缝机用送布装置，其特征在于，所述罗拉扳手上包覆有防滑胶垫。5.根据权利要求1所述的绗缝机用送布装置，其特征在于，所述牵引布夹安装在agv小车上。6.根据权利要求1所述的绗缝机用送布装置，其特征在于，所述机架底部的四角上均安装有调节地脚。7.根据权利要求6所述的绗缝机用送布装置，其特征在于，所述机架底部的四角上均安装有调节地脚的底端套装有弹性吸盘。8.根据权利要求6所述的绗缝机用送布装置，其特征在于，所述机架底部在每个所述调节地脚的侧方均设有一可伸缩的滑轮。9.根据权利要求1所述的绗缝机用送布装置，其特征在于，所述进布辊的外周壁上环设有供布料通过的导槽。10.根据权利要求9所述的绗缝机用送布装置，其特征在于，所述导槽位于所述进布辊的中部，并与所述进布辊一体成型。

技术总结
本实用新型公开了一种绗缝机用送布装置，包括机架，机架上并列设有上送布机构和下送布机构，上送布机构和下送布机构的结构相同，均包括沿送布方向依次水平转动安装在机架上的进布辊、从动罗拉夹辊、与从动罗拉夹辊配合对布料进行拉紧并传动从动罗拉夹辊旋转的主动罗拉夹辊，主动罗拉夹辊与送布方向的一致的侧方设有可远离或者靠近机架的牵引布夹，主动罗拉夹辊的外周上包覆有薄膜式压力传感器，且其任意一端传动连接有磁粉离合器，磁粉离合器和薄膜式压力传感器均与安装在机架上的可编程控制器相连。本实用新型解决了如何能对输送布料的张力进行有效控制，以使其始终保持在规定的范围内的技术问题。的范围内的技术问题。的范围内的技术问题。


技术研发人员：杜平
受保护的技术使用者：苏州市正步机器制造有限公司
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2022/5/25