一种采用轻型铝型材的第七轴机器人运输设备的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备技术领域，特别是一种采用轻型铝型材的第七轴机器人运输设备。


背景技术：

2.在一些大型的物流包装厂，需要对运输的产品进项包装，包装完成的产品，需要将产品从包装工位搬运至另一个工位，现有的搬运过程大多数采用人工搬运，此方式搬运的效率较低，且人工成本较高，也有一些采用机械搬运，现有的机械搬运过程，无法将产品搬运到指定位置，需要经过两次或多次搬运才可到达指定位置，因此，现有的机械搬运装置无法满足搬运要求，为此，需要设计一款设备来解决产品的搬运要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种采用轻型铝型材的第七轴机器人运输设备。
4.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种采用轻型铝型材的第七轴机器人运输设备，包括支撑型材，所述支撑型材上设置有辅助导轨，所述辅助导轨上设置有移动运输组件，所述移动运输组件上部设置有机器人搬运机构，所述机器人搬运组件一侧设置有固定在移动运输组件上的动力机构，所述支撑型材的外侧设置有外保护框。
5.作为本实用新型的进一步描述，所述支撑型材采用轻型铝型材，所述支撑型材包括主型材，所述主型材的两侧设置有侧连接型材，所述侧连接型材远离主型材一侧设置有边框安装型材，所述边框安装型材上设置有外保护框。
6.作为本实用新型的进一步描述，所述主型材、所述侧连接型材、所述边框安装型材采用一体成型制成。
7.作为本实用新型的进一步描述，所述主型材包括梯形型材，所述梯形型材的上底连接有u形型材，所述主型材由若干个梯形型材和若干个u形型材按照一定的规律排列组成。
8.作为本实用新型的进一步描述，所述侧连接型材包括底型材，所述底型材上部设置有顶型材，所述顶型材上设置有所述辅助导轨。
9.作为本实用新型的进一步描述，所述边框安装型材上开设有安装槽，所述安装槽内通过若干个固定件固定外保护框。
10.作为本实用新型的进一步描述，所述主型材上设置有辅助齿条，所述移动运输组件包括移动板，所述移动板底部设置有移动滑块，所述移动滑块与所述辅助导轨配合安装。
11.作为本实用新型的进一步描述，所述动力机构包括设置在移动板上的动力电机，所述动力电机的输出端设置有动力齿轮，所述动力齿轮与所述辅助齿条配合安装。
12.其有益效果在于，本实用新型提供的运输设备，结构简单、实用性较强，且工作运行稳定，运用此运输设备，有效替代了人工对产品的搬运运输，节省了人工的成本，同时，也
提高了产品的搬运效率。
附图说明
13.图1是本实用新型的整体结构示意图；
14.图2是本实用新型的支撑型材的结构示意图。
15.图中，1、支撑型材；2、辅助导轨；3、移动运输组件；4、机器人搬运机构；5、动力机构；6、外保护框；7、主型材；8、侧连接型材；9、边框安装型材；10、梯形型材；11、u形型材；12、底型材；13、顶型材；14、安装槽；15、辅助齿条；16、移动板；17、移动滑块；18、动力电机；19、动力齿轮。
具体实施方式
16.首先说明本实用新型的设计初衷，在一些大型的物流包装厂，需要对运输的产品进项包装，包装完成的产品，需要将产品从包装工位搬运至另一个工位，现有的搬运过程大多数采用人工搬运，此方式搬运的效率较低，且人工成本较高，也有一些采用机械搬运，现有的机械搬运过程，无法将产品搬运到指定位置，需要经过两次或多次搬运才可到达指定位置，因此，现有的机械搬运装置无法满足搬运要求，为此，需要设计一款设备来解决产品的搬运要求，因此，本实用新型设计了一种采用轻型铝型材的第七轴机器人运输设备。
17.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-图2所示，一种采用轻型铝型材的第七轴机器人运输设备，包括支撑型材1，在支撑型材1上设置有辅助导轨2，在移动导轨上设置有移动运输组件3，为了对产品的搬运，在移动运输组件3上设置有机器人搬运机构4，通过机器人搬运机构4实现对产品的搬运。
18.为了给移动运输组件3提供动力，在移动运输组件3上设置有动力机构5，动力机构5设置在机器人搬运组件一侧，为了实现对移动运输组件3的保护，在支撑型材1的外侧设置有外保护框6。
19.支撑型材1上安装有辅助导轨2以及移动运输组件3，我们采用的支撑型材1与现有的型材不同，支撑型材1采用轻型铝型材，下面将详细介绍支撑型材1的具体结构，支撑型材1包括主型材7，在主型材7的两侧设置有侧连接型材8，在侧连接型材8远离主型材7一侧设置有边框安装型材9，主型材7、侧连接型材8、边框安装型材9采用一体成型制成。
20.外保护框6安装在边框安装型材9，为了实现外保护框6的安装，在边框安装型材9上开设有安装槽14，安装槽14内设置有若干个固定件，通过若干个固定件将外保护框6固定在边框安装型材9上。
21.主型材7主要起支撑作用，下面将详细介绍主型材7的具体结构，主型材7包括梯形型材10，在梯形型材10的上底连接有u形型材11，主型材7由若干个梯形型材10和若干个u形型材11按照一定的规律排列组成。
22.辅助导轨2安装在侧连接型材8上，侧连接型材8包括底型材12，在底型材12上部设置有顶型材13，辅助导轨2安装在顶型材13。
23.通过动力机构5驱动移动运输组件3的移动，下面将依次介绍动力机构5和移动运输组件3的具体结构，移动运输组件3包括移动板16，在移动板16底部设置有移动滑块17，移动滑块17与辅助导轨2配合安装。
24.此外，在主型材7上设置有辅助齿条15，动力机构5包括设置在移动板16上的动力电机18，动力电机18的输出端设置有动力齿轮19，动力齿轮19与辅助齿轮配合安装，通过动力气缸带动动力齿轮19转动，动力齿轮19与辅助齿条15相对运动，进而带动移动板16移动。从而实现对产品位置的运输搬运。
25.本实用新型提供的运输设备，结构简单、实用性较强，且工作运行稳定，运用此运输设备，有效替代了人工对产品的搬运运输，节省了人工的成本，同时，也提高了产品的搬运效率。
26.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种采用轻型铝型材的第七轴机器人运输设备，其特征在于，包括支撑型材(1)，所述支撑型材(1)上设置有辅助导轨(2)，所述辅助导轨(2)上设置有移动运输组件(3)，所述移动运输组件(3)上部设置有机器人搬运机构(4)，所述机器人搬运组件一侧设置有固定在移动运输组件(3)上的动力机构(5)，所述支撑型材(1)的外侧设置有外保护框(6)。2.根据权利要求1所述的一种采用轻型铝型材的第七轴机器人运输设备，其特征在于，所述支撑型材(1)采用轻型铝型材，所述支撑型材(1)包括主型材(7)，所述主型材(7)的两侧设置有侧连接型材(8)，所述侧连接型材(8)远离主型材(7)一侧设置有边框安装型材(9)，所述边框安装型材(9)上设置有外保护框(6)。3.根据权利要求2所述的一种采用轻型铝型材的第七轴机器人运输设备，其特征在于，所述主型材(7)、所述侧连接型材(8)、所述边框安装型材(9)采用一体成型制成。4.根据权利要求2所述的一种采用轻型铝型材的第七轴机器人运输设备，其特征在于，所述主型材(7)包括梯形型材(10)，所述梯形型材(10)的上底连接有u形型材(11)，所述主型材(7)由若干个梯形型材(10)和若干个u形型材(11)按照一定的规律排列组成。5.根据权利要求2所述的一种采用轻型铝型材的第七轴机器人运输设备，其特征在于，所述侧连接型材(8)包括底型材(12)，所述底型材(12)上部设置有顶型材(13)，所述顶型材(13)上设置有所述辅助导轨(2)。6.根据权利要求2所述的一种采用轻型铝型材的第七轴机器人运输设备，其特征在于，所述边框安装型材(9)上开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)内通过若干个固定件固定外保护框(6)。7.根据权利要求2所述的一种采用轻型铝型材的第七轴机器人运输设备，其特征在于，所述主型材(7)上设置有辅助齿条(15)，所述移动运输组件(3)包括移动板(16)，所述移动板(16)底部设置有移动滑块(17)，所述移动滑块(17)与所述辅助导轨(2)配合安装。8.根据权利要求7所述的一种采用轻型铝型材的第七轴机器人运输设备，其特征在于，所述动力机构(5)包括设置在移动板(16)上的动力电机(18)，所述动力电机(18)的输出端设置有动力齿轮(19)，所述动力齿轮(19)与所述辅助齿条(15)配合安装。

技术总结
本实用新型公开了一种采用轻型铝型材的第七轴机器人运输设备，包括支撑型材，所述支撑型材上设置有辅助导轨，所述辅助导轨上设置有移动运输组件，所述移动运输组件上部设置有机器人搬运机构，所述机器人搬运组件一侧设置有固定在移动运输组件上的动力机构，所述支撑型材的外侧设置有外保护框。本实用新型的有益效果是，本实用新型提供的运输设备，结构简单、实用性较强，且工作运行稳定，运用此运输设备，有效替代了人工对产品的搬运运输，节省了人工的成本，同时，也提高了产品的搬运效率。也提高了产品的搬运效率。也提高了产品的搬运效率。


技术研发人员：罗宿 程先锋 陈国平 蔡林虎 张静东
受保护的技术使用者：苏州通锦精密工业股份有限公司
技术研发日：2021.06.08
技术公布日：2022/5/25