一种叠加式力标准机的节流伺服泵控系统的制作方法

1.本实用新型涉及力标准机技术领域，具体涉及一种叠加式力标准机的节流伺服泵控系统。


背景技术：

2.目前市场主流的伺服泵控叠加式力标准机测控系统，多是采用两组伺服电机加齿轮泵方案，其中一组齿轮泵负责进油，另一组负责回油节流控制。控制上主要是通过电磁换向阀实现油路换向，通过节流阀来实现回油油路节流控制。这种测控系统存在能耗高，生产成本高，电器方案复杂，液压部件繁多，油路相对复杂，系统可靠性低，使用和维护成本高，无法满足超高压需求，伺服电机和油泵转向单一，系统应用拓展范围窄，系统设备占用空间较大等诸多弊端。


技术实现要素：

3.1、实用新型要解决的技术问题
4.针对现有的测控系统存在的较多的技术问题，本实用新型提供了一种叠加式力标准机的节流伺服泵控系统，它能克服现有测控系统的不足，可满足超高压需求，具备系统应用拓展范围广，系统设备占用空间小等优点。
5.2、技术方案
6.为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：
7.一种叠加式力标准机的节流伺服泵控系统，包括控制模块，以及分别与控制模块电连接的供油模块和测试模块，所述供油模块包括油箱；超高压柱塞泵，安装于油箱内；伺服电机，通过联轴器与超高压柱塞泵连接；阀板，安装于油箱上，且通过第一高压油管与超高压柱塞泵连接；所述阀板上安装有叠加式溢流阀、数字节流换向阀和压力表，以及与油箱连通的回油管，所述阀板与测试模块通过第二高压油管构成循环回路。
8.可选地，所述超高压柱塞泵的进油口处设有第一过滤器。
9.可选地，所述油箱的进油口处设有第二过滤器。
10.可选地，所述油箱上设有用于显示油液高度的液位计。
11.可选地，所述测试模块包括测试机座，以及设于测试机座上的油缸，所述油缸与阀板通过第二高压油管构成循环回路。
12.可选地，所述测试机座上安装有标准传感器，所述油缸上安装有被测传感器，所述油缸用于驱使被测传感器向标准传感器移动，所述标准传感器电连接有标准仪表，所述被测传感器电连接有被测仪表，所述标准仪表和被测仪表分别与控制模块电连接。
13.可选地，所述控制模块包括上位机、下位机和伺服驱动器，所述上位机与下位机电连接，所述下位机分别与标准仪表、被测仪表和伺服驱动器电连接，所述伺服驱动器与伺服电机电连接。
14.可选地，所述油缸的活塞杆端部设有压板和垫板。
15.3、有益效果
16.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
17.(1)本节流伺服泵控叠加式力标准机测控系统具有高精度，低能耗，结构简洁，成本低廉，可靠性高，维护成本低，可满足超高压需求，伺服电机和超高压柱塞泵支持正反转，系统应用拓展范围广，系统设备占用空间小等优点。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例提出的一种叠加式力标准机的节流伺服泵控系统的结构示意图；
19.1、控制模块；2、供油模块；3、测试模块；4、油箱；5、超高压柱塞泵；6、伺服电机；7、联轴器；8、阀板；9、第一高压油管；10、叠加式溢流阀；11、数字节流换向阀；12、压力表；13、回油管；14、第二高压油管；15、第一过滤器；16、第二过滤器；17、测试机座；18、油缸；19、标准传感器；20、被测传感器；21、标准仪表；22、被测仪表；23、上位机；24、下位机；25、伺服驱动器；26、液位计；27、压板；28、垫板。
具体实施方式
20.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图1及实施例对本实用新型作详细描述。
21.结合附图1，本实施例的一种叠加式力标准机的节流伺服泵控系统，包括控制模块1，以及分别与控制模块1电连接的供油模块2和测试模块3，所述供油模块2包括油箱4；超高压柱塞泵5，安装于油箱4内，浸没于油箱4的油内；伺服电机6，所述伺服电机6的输出轴和超高压柱塞泵5的输入轴通过联轴器7连接，所述伺服电机6和超高压柱塞泵5的壳体通过法兰固连；阀板8，安装于油箱4上，且通过第一高压油管9与超高压柱塞泵5连接；所述阀板8上安装有叠加式溢流阀10、数字节流换向阀11和压力表12，以及与油箱4连通的回油管13，回油管13用于油路中的油液回收至油箱4内，所述阀板8内部集成进油滤芯，阀板8上有数字节流换向阀孔位，孔位上可安装叠加式溢流阀10和数字节流换向阀11，阀,8 侧面留有油缸进油口和油缸回油口，在该进油口和回油口分别连接第二高压油管14以与测试模块3构成循环回路，所述超高压柱塞泵5具备正反转能力和耐超高压能力，具有出油量平稳，工作可靠，运转顺畅，噪音低，寿命长，更换方便等特点
22.本节流伺服泵控叠加式力标准机测控系统中伺服电机6在接收到指令后通过联轴器7带动超高压柱塞泵5泵出高压油，高压油通过第一高压油管9送至阀板8，阀板8通过第二高压油管14将高压油送至测试模块3满足测试需求，当通过数字节流换向阀11进行流量调节 (节流调速过程)时，多余的流量则从叠加式溢流阀10溢流回油箱4，这时叠加式溢流阀10 一方面起调定系统压力的作用，另一方面在数字节流换向阀11进行流量调节时起溢流稳压作用。
23.本实施例中，所述数字节流换向阀11选用申请号为202021336524.5的数字节流换向阀，该数字节流换向阀带有伺服反馈控制模块并集成了节流和换向功能，再依靠伺服泵控加数字节流换向阀的动态协调控制技术，实现了超高压状态(最高可达70mpa)下，切换油路方向和调节油路流量的控制功能；且使系统具备了超高精度的加压、保压(精度最高可达1/100000) 和卸压的控制功能。另外，使用该阀大大的精简了液压油路，提高了整个液压系
统的可靠性，缩短了测控系统的响应时间，还降低了测控设备生产成本，综合来看，该数字节流换向阀的运用，给此系统带来了极高的使用价值和巨大的经济价值。
24.本节流伺服泵控叠加式力标准机测控系统相较于目前市场主流的伺服泵控叠加式力标准机测控系统，在后者基础上减少了一台伺服电机和一台伺服驱动器，还减少了一个油泵，从而大大降低的系统的能耗。而且正是由于零配件数量的减少，所以可实现精简系统结构，降低制造成本，提高系统可靠性和可维护性目的。另外，该系统采用的柱塞泵出油口压力约为 63mpa-80mpa(油泵支持正反转，没有齿轮泵旋向的限制)，选用的数字节流换向阀亦为超高压部件(最高可达70mpa)，因此可以满足超高压的使用需求，也使得系统的使用范围得到拓展。因选用的数字节流换向阀带有伺服反馈控制模块并集成了节流和换向功能，再依靠本公司研发的伺服泵控加数字节流换向阀的动态协调控制技术，就可以实现在超高压状态(最高可达70mpa)下，切换油路方向和调节油路流量的控制功能；使系统具备了超高精度的加压、保压(精度最高可达1/100000)和卸压的控制功能。综上所述，本节流伺服泵控叠加式力标准机测控系统因采用上述解决方案，所以使其具备了满足超高压需求，高精度，低能耗，结构简洁，成本低廉，可靠性高，维护成本低，伺服电机和超高压柱塞泵支持正反转，系统应用拓展范围广，系统设备占用空间小等优点。
25.作为本实用新型的可选方案，所述超高压柱塞泵5的进油口处设有第一过滤器15，所述第一过滤器15用于超高压柱塞泵5吸取油液时过滤杂质。
26.作为本实用新型的可选方案，所述油箱4的进油口处设有第二过滤器16，所述第二过滤器16用于提高对油箱4加油注液时的油液质量，过滤油液杂质。
27.作为本实用新型的可选方案，所述油箱4上设有用于显示油液高度的液位计26，所述液位计26安装于油箱4的外侧壁上，所述液位计26的液位测量端伸入至油箱4，以便于实时观察油箱4内的油量。
28.作为本实用新型的可选方案，所述测试模块3包括测试机座17，以及设于测试机座17 上的油缸18，所述油缸18与阀板8通过第二高压油管14构成循环回路，所述测试机座17 上安装有标准传感器19，所述油缸20上安装有被测传感器20，本实施例中，所述标准传感器19和被测传感器20相对上下设置，所述油缸18用于驱使被测传感器20向标准传感器19 移动(将下方的被测传感器20朝上方推动)，所述标准传感器19电连接有标准仪表21，所述被测传感器20电连接有被测仪表22，所述标准仪表21和被测仪表22分别与控制模块1 电连接，高压油通过第二高压油管14进入油缸18内以推动活塞杆实现伸缩动作，使所发生的力值控制在目标力值要求的精度范围内。
29.作为本实用新型的可选方案，所述控制模块1包括上位机23、下位机24和伺服驱动器 25，所述上位机23与下位机24电连接，所述下位机24分别与标准仪表21、被测仪表22和伺服驱动器25电连接，所述伺服驱动器25与伺服电机6电连接，所述上位机23包括但不限于计算机，工控软件，打印机，显示器等交互设备，所述下位机24包括但不限于控制器，各种集成插件接口，pcb板，电源，通讯模块等，该下位机的控制器具有集成度高，尺寸小巧，接口丰富，安全可靠，安装简便等特点，所述下位机24可以和上位机1实现通讯和反馈机制，所述伺服驱动器25和伺服电机6数量为一套，工作时具有高低转速切换顺畅，能耗小，噪音低，运行平稳特点。
30.作为本实用新型的可选方案，所述油缸20的活塞杆端部设有压板27和垫板28，所
述垫板28安装于压板27上，所述被测传感器20安装于垫板28上，所述标准传感器19通过刮板固定在测试机座17顶部。
31.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种叠加式力标准机的节流伺服泵控系统，其特征在于：包括控制模块，以及分别与控制模块电连接的供油模块和测试模块，所述供油模块包括油箱；超高压柱塞泵，安装于油箱内；伺服电机，通过联轴器与超高压柱塞泵连接；阀板，安装于油箱上，且通过第一高压油管与超高压柱塞泵连接；所述阀板上安装有叠加式溢流阀、数字节流换向阀和压力表，以及与油箱连通的回油管，所述阀板与测试模块通过第二高压油管构成循环回路。2.根据权利要求1所述的一种叠加式力标准机的节流伺服泵控系统，其特征在于：所述超高压柱塞泵的进油口处设有第一过滤器。3.根据权利要求1所述的一种叠加式力标准机的节流伺服泵控系统，其特征在于：所述油箱的进油口处设有第二过滤器。4.根据权利要求1所述的一种叠加式力标准机的节流伺服泵控系统，其特征在于：所述油箱上设有用于显示油液高度的液位计。5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种叠加式力标准机的节流伺服泵控系统，其特征在于：所述测试模块包括测试机座，以及设于测试机座上的油缸，所述油缸与阀板通过第二高压油管构成循环回路。6.根据权利要求5所述的一种叠加式力标准机的节流伺服泵控系统，其特征在于：所述测试机座上安装有标准传感器，所述油缸上安装有被测传感器，所述油缸用于驱使被测传感器向标准传感器移动，所述标准传感器电连接有标准仪表，所述被测传感器电连接有被测仪表，所述标准仪表和被测仪表分别与控制模块电连接。7.根据权利要求6所述的一种叠加式力标准机的节流伺服泵控系统，其特征在于：所述控制模块包括上位机、下位机和伺服驱动器，所述上位机与下位机电连接，所述下位机分别与标准仪表、被测仪表和伺服驱动器电连接，所述伺服驱动器与伺服电机电连接。8.根据权利要求5所述的一种叠加式力标准机的节流伺服泵控系统，其特征在于：所述油缸的活塞杆端部设有压板和垫板。

技术总结
本实用新型公开了一种叠加式力标准机的节流伺服泵控系统，包括控制模块，以及分别与控制模块电连接的供油模块和测试模块，所述供油模块包括油箱；超高压柱塞泵，安装于油箱内；伺服电机，通过联轴器与超高压柱塞泵连接；阀板，安装于油箱上，且通过第一高压油管与超高压柱塞泵连接；所述阀板上安装有叠加式溢流阀、数字节流换向阀和压力表，以及与油箱连通的回油管，所述阀板与测试模块通过第二高压油管构成循环回路。针对现有的测控系统存在的较多的技术问题，本实用新型提供了一种叠加式力标准机的节流伺服泵控系统，它能克服现有测控系统的不足，可满足超高压需求，具备系统应用拓展范围广，系统设备占用空间小等优点。系统设备占用空间小等优点。系统设备占用空间小等优点。


技术研发人员：沈安明 王以状 严辉辉 马金凤 汪琳瑜
受保护的技术使用者：杭州鑫高科技有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/5/25