多功能智能选种测量仪的制作方法

1.本实用新型涉及选种测量仪设备技术领域，具体为一种多功能智能选种测量仪。


背景技术：

2.在日常农业生产中通常需要对农业颗粒进行选种作业，选种就是选择优良的个体留作种用，同时淘汰不良个体，选种亦是包括质量性状的选择和数量性状的选择，现如今的市面上的选种设备通常是通过农业选种机进行选种流程，然而这种农业选种机并不同时具备集脱粒、风选、计数、称重为一体，导致在实际选种时十分的麻烦，选种效率较低，智能化程度较低，浪费较多的劳动力，因此需要一种多功能智能选种测量仪来改变现状。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种多功能智能选种测量仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种多功能智能选种测量仪，设有机架，所述机架上分别设有脱粒风选模块、所述计数模块、分样称重模块和控制模块，所述控制模块分别连接脱粒风选模块、计数模块和分样称重模块；
6.所述脱粒风选模块，用于对待处理的农作物进行脱粒和风选；
7.所述计数模块，对风选后的颗粒进行运输并计数；
8.所述称重分样模块，对计数后的颗粒进行自动分样和称重。
9.作为一种可实施方式，所述脱粒风选模块包括脱粒模块和风选模块，所述脱粒模块包括风选壳和脱粒组件，所述风选模块包括送风机构、风选室、储存结构及过滤结构；
10.所述脱粒组件设置在风选壳的内部，所述风选壳的一侧设有进料口和进风口，所述进风口设置在进料口的下方，所述进风口并与风选室连通，所述进风口内端设有送风机构，所述风选壳的另一侧设有出风口，所述风选壳下方设有过滤结构及储存结构，所述过滤结构用于过滤颗粒，储存结构用于缓存过滤后的颗粒，所述风选壳末端设有出料口，所述脱粒组件连接所述控制模块。
11.作为一种可实施方式，所述脱粒组件包括滚筒和电机，所述过滤结构包括筛网，所述电机连接滚筒，滚筒外端设有多组滚齿，所述风选壳底部设有电机，所述滚筒的底端设有筛网，所述筛网下方为储存装置，所述储存装置内还设有调节装置，所述调节装置设置在靠近出料口的位置，调节装置的一端连接风选壳内部的上侧，调节装置另一端的朝向与颗粒运动方向相同。
12.作为一种可实施方式，所述筛网设有挡板和若干组筛网孔，若干组筛网孔设置在筛网的底部，所述挡板设置在筛网的一侧并延伸至筛网的外侧。
13.作为一种可实施方式，所述计数模块包括图像提取组件、传送组件及落料组件，所述传送组件包括基座、传送带和传动结构，所述传送带和传动结构相互配合，设置在缓冲结
构的下方，所述传动带一端连接有传动电机，所述图像提取组件包括图像获取装置及支架，所述图像获取装置设置在支架上，所述支架设置在传送组件的上方并且支架的底端与基座固定连接，所述图像提取组件机架顶端设有图像提取组件，所述图像提取组件连接控制模块，所述落料组件设置在传动带的末端并且连接所述控制模块，控制模块控制落料组件的闭合进而控制颗粒下落的数量。
14.作为一种可实施方式，所述传动结构包括传动电机和辊筒，所述辊筒设置在传送带运动方向的末端，传送带绕辊筒运动，所述辊筒的两端和基座固定连接，所述落料组件包括气缸、落料容器和连杆开门结构，所述气缸分别连接控制模块和连杆开门结构，所述落料容器设置在传送带运动方向末端的下方，所述落料容器的两端和基座固定连接并且设置在辊筒的下方。
15.作为一种可实施方式，所述计数模块的上方设有缓冲机构，所述缓冲结构设置在出料口的下方并缓冲结构的两端分别与支架连接，所述缓冲挡板的内侧设有格栅隔板，下端为落料端，颗粒通过落料端落到传动带上。
16.作为一种可实施方式，所述分样称重模块设置在落料组件的下方，所述分样称重模块包括分样模块和称重模块，所述称重模块设置在所述分样模块的顶端；
17.所述分样模块包括分样盘和旋转电机，所述旋转电机设置在分样盘的底部，所述称重模块包括若干称重组件，所述称重组件包括称重容器和至少一个压力感应装置，所述压力感应装置设置在称重容器的底端，所述压力感应装置连接控制模块。
18.作为一种可实施方式，所述压力感应装置为压力传感器。
19.作为一种可实施方式，所述控制模块为控制处理系统，所述控制处理系统设置在机架上。
20.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
21.本实用新型中，通过智能选种测量仪，能够自动化完成物料的脱粒、筛选、计数以及称重流程，通过脱粒模块机构、风选模块机构、计数模块机构、称重分样模块机构分别对物料进行脱粒、筛选、计数以及称重，整个流程智能化程度高，设计合理，工作效率高，工作性能稳定，操作较为简单，实用性强，工作连续性强，选种速度快而精准，本实用改进了现有的选种仪器，使得设备使用时更加的高效。
附图说明
22.图1为本实用新型整体主视示意图；
23.图2为本实用新型整体左视示意图；
24.图3为本实用新型脱粒模块机构内部示意图；
25.图4为本实用新型分样称重模块示意图；
26.图5为本实用新型控制原理图；
27.图6为本实用新型系统组成分布图。
28.图中：1、机架；2、风选壳；3、进料口；4、进风口；41、风机；5、出风口；6、电机；7、滚筒；8、筛网；9、储存结构；10、缓冲挡板；11、传动带；12、传动电机；13、分样模块；14、称重容器；15、辊筒；16、支架；17、图像获取装置；18、控制模块。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.实施例1：
31.一种多功能智能选种测量仪，如图1-6所示，设有机架，所述机架上分别设有脱粒风选模块、所述计数模块、分样称重模块和控制模块，所述控制模块分别连接脱粒风选模块、计数模块和分样称重模块；所述脱粒风选模块，用于对待处理的农作物进行脱粒和风选；所述计数模块，对风选后的颗粒进行运输并计数；所述称重分样模块，对计数后的颗粒进行自动分样和称重。
32.在一个实施例中，所述脱粒风选模块包括脱粒模块和风选模块，所述脱粒模块包括风选壳和脱粒组件，所述风选模块包括送风机构、风选室、储存结构及过滤结构；所述脱粒组件设置在风选壳的内部，所述风选壳的一侧设有进料口和进风口，所述进风口设置在进料口的下方，所述进风口并与风选室连通，所述进风口内端设有送风机构，所述风选壳的另一侧设有出风口，所述风选壳下方设有过滤结构及储存结构，所述过滤结构用于过滤颗粒，储存结构用于缓存过滤后的颗粒，所述风选壳末端设有出料口，所述脱粒组件连接所述控制模块。
33.更加具体地，所述脱粒组件包括滚筒和电机，所述过滤结构包括筛网，所述电机连接滚筒，滚筒外端设有多组滚齿，所述风选壳底部设有电机，所述滚筒的底端设有筛网，所述筛网下方为储存装置，所述储存装置内还设有调节装置，所述调节装置设置在靠近出料口的位置，调节装置的一端连接风选壳内部的上侧，调节装置另一端的朝向与颗粒运动方向相同。调节装置是为了缓解颗粒的流动速度，如果颗粒的流动速度过大，势必会一下子集中流出很多颗粒，对后续计数模块和分样称重模块的工作有很大影响，会导致分样称重的结果恨不准确。
34.为了能够对脱粒好的农作物进行更好的筛选和流转，所述筛网设有挡板和若干组筛网孔，若干组筛网孔设置在筛网的底部，所述挡板设置在筛网的一侧并延伸至筛网的外侧，在传统的脱粒机中是不存在筛网的，导致脱粒时颗粒会乱飞，非常不方便，在滚筒的外侧包裹好筛网，这样颗粒就不会乱飞。
35.另外，所述计数模块包括图像提取组件、传送组件及落料组件，所述传送组件包括基座、传送带和传动结构，所述传送带和传动结构相互配合，设置在缓冲结构的下方，所述传动带一端连接有传动电机，所述图像提取组件包括图像获取装置及支架，所述图像获取装置设置在支架上，所述支架设置在传送组件的上方并且支架的底端与基座固定连接，所述图像提取组件机架顶端设有图像提取组件，所述图像提取组件连接控制模块，所述落料组件设置在传动带的末端并且连接所述控制模块，控制模块控制落料组件的闭合进而控制颗粒下落的数量。具体地，所述传动结构包括传动电机和辊筒，所述辊筒设置在传送带运动方向的末端，传送带绕辊筒运动，所述辊筒的两端和基座固定连接，所述落料组件包括气缸、落料容器和连杆开门结构，所述气缸分别连接控制模块和连杆开门结构，所述落料容器设置在传送带运动方向末端的下方，所述落料容器的两端和基座固定连接并且设置在辊筒
的下方。
36.为了能够使得颗粒能够分布均匀的落到传动带上，在所述计数模块的上方设有缓冲机构，所述缓冲结构设置在出料口的下方并缓冲结构的两端分别与支架连接，所述缓冲挡板的内侧设有格栅隔板，下端为落料端，颗粒通过落料端落到传动带上。
37.在一个实施例中，所述分样称重模块设置在落料组件的下方，所述分样称重模块包括分样模块和称重模块，所述称重模块设置在所述分样模块的顶端；所述分样模块包括分样盘和旋转电机，所述旋转电机设置在分样盘的底部，所述称重模块包括若干称重组件，所述称重组件包括称重容器和至少一个压力感应装置，所述压力感应装置设置在称重容器的底端，所述压力感应装置连接控制模块。具体地，所述压力感应装置为压力传感器。
38.在以上所有实施例中，所述控制模块为控制处理系统，所述控制处理系统设置在机架上。另外，通过网关可以将控制处理系统与手机或者智能设备进行关联，这样，通过手机或者智能设备就可以观察或者控制多功能智能选种测量仪的工作了。
39.综上，可以参见附图1-2，在此给出一个具体的实施例，一种多功能智能选种测量仪包括机架1，机架1上设有风选壳2，风选壳2一侧开设有进料口3，风选壳2靠近机架1的一侧开设有进风口4，进风口4内端固定有风机41，风选壳2远离进料口3的一侧开设有出风口5，风选壳2底部一侧连接有电机6，电机6一侧位于风选壳2的内部连接有滚筒7，滚筒7的底端开设有筛网8，筛网8底端连接有储存结构9，储存结构9底部设有缓冲挡板10，缓冲挡板10底端设有传动带11，传动带11一端连接有传动电机12，传动带11的末端底部设有分样模块13，分样模块13顶端设有称重容器14，传动带11末端顶部连接有辊筒15，传动带11一侧设有支架16，支架16顶端设有图像获取装置17，机架1底端基面设有控制模块18，能够自动化完成物料的脱粒、筛选、计数以及称重流程。
40.本实用新型工作流程：使用时，农作物从进料口3进入，农作物首先会经过脱粒模块机构，通过电机6带动滚筒7，将农作物打散，均匀的滑过筛网孔，进行脱落，其中滚筒7表面设计有不均匀的滚齿，通过滚齿带动颗粒均匀铺开在滚筒7外壁，方便颗粒从筛网孔掉落，筛网孔底部设有挡片，可通过外部拨片调节颗粒下落的时间和数量，物料在脱粒之后进入风选模块机构，颗粒从滚筒7底部的筛网8落下来，进入风选室，在落到底部壳体的过程中，一些轻质的不饱满颗粒，泥巴，秸秆等杂质会被风机41从风选室吹走，经过壳体从出风口5排出，不同大小和重量的颗粒可通过调节风机41的大小灵活应用，被风选后的优良颗粒会慢慢积累在储存结构9内，通过调节挡板控制颗粒下落的数，经筛选之后的合格物料紧接着进入计数模块机构，颗粒从储存结构9底部落下，经过缓冲挡板10，然后将颗粒输送至拍照区域，图像获取装置17按照既定程序，间隔拍照，通过图片合成技术，及智能算法技术，计算有效数据，并将数据上传至控制处理系统，拍照计数后的颗粒从传动带11尽头掉落至落料机构中，落料机构底端设有分样称重模块机构，拍照计数后的颗粒从传送带尽头掉落至称重容14中，此时压力传感器会对容器中的颗粒进行称重反馈，当快要达到既定重量时，控制系统提前5秒缩小落料盘底部的窗口尺寸，便于后期精准控制，当一个容器分样好后，旋转电机转动分样盘，将下一个称重容器14旋转至落料机构下方，实现自动分样和称重功能，有一定的推广价值。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种多功能智能选种测量仪，设有机架，其特征在于，所述机架上分别设有脱粒风选模块、计数模块、分样称重模块和控制模块，所述控制模块分别连接脱粒风选模块、计数模块和分样称重模块；所述脱粒风选模块，用于对待处理的农作物进行脱粒和风选；所述计数模块，对风选后的颗粒进行运输并计数；所述分样称重模块，对计数后的颗粒进行自动分样和称重。2.根据权利要求1所述的多功能智能选种测量仪，其特征在于，所述脱粒风选模块包括脱粒模块和风选模块，所述脱粒模块包括风选壳和脱粒组件，所述风选模块包括送风机构、风选室、储存结构及过滤结构；所述脱粒组件设置在风选壳的内部，所述风选壳的一侧设有进料口和进风口，所述进风口设置在进料口的下方，所述进风口并与风选室连通，所述进风口内端设有送风机构，所述风选壳的另一侧设有出风口，所述风选壳下方设有过滤结构及储存结构，所述过滤结构用于过滤颗粒，储存结构用于缓存过滤后的颗粒，所述风选壳末端设有出料口，所述脱粒组件连接所述控制模块。3.根据权利要求2所述的多功能智能选种测量仪，其特征在于，所述脱粒组件包括滚筒和电机，所述过滤结构包括筛网，所述电机连接滚筒，滚筒外端设有多组滚齿，所述风选壳底部设有电机，所述滚筒的底端设有筛网，所述筛网下方为储存装置，所述储存装置内还设有调节装置，所述调节装置设置在靠近出料口的位置，调节装置的一端连接风选壳内部的上侧，调节装置另一端的朝向与颗粒运动方向相同。4.根据权利要求3所述的多功能智能选种测量仪，其特征在于，所述筛网设有挡板和若干组筛网孔，若干组筛网孔设置在筛网的底部，所述挡板设置在筛网的一侧并延伸至筛网的外侧。5.根据权利要求1所述的多功能智能选种测量仪，其特征在于，所述计数模块包括图像提取组件、传送组件及落料组件，所述传送组件包括基座、传送带和传动结构，所述传送带和传动结构相互配合，设置在缓冲机构的下方，所述传送带一端连接有传动电机，所述图像提取组件包括图像获取装置及支架，所述图像获取装置设置在支架上，所述支架设置在传送组件的上方并且支架的底端与基座固定连接，所述图像提取组件机架顶端设有图像提取组件，所述图像提取组件连接控制模块，所述落料组件设置在传送带的末端并且连接所述控制模块，控制模块控制落料组件的闭合进而控制颗粒下落的数量。6.根据权利要求5所述的多功能智能选种测量仪，其特征在于，所述传动结构包括传动电机和辊筒，所述辊筒设置在传送带运动方向的末端，传送带绕辊筒运动，所述辊筒的两端和基座固定连接，所述落料组件包括气缸、落料容器和连杆开门结构，所述气缸分别连接控制模块和连杆开门结构，所述落料容器设置在传送带运动方向末端的下方，所述落料容器的两端和基座固定连接并且设置在辊筒的下方。7.根据权利要求5所述的多功能智能选种测量仪，其特征在于，所述计数模块的上方设有缓冲机构，所述缓冲机构设置在出料口的下方并缓冲机构的两端分别与支架连接，所述缓冲机构的内侧设有格栅隔板，下端为落料端，颗粒通过落料端落到传送带上。8.根据权利要求5所述的多功能智能选种测量仪，其特征在于，所述分样称重模块设置在落料组件的下方，所述分样称重模块包括分样模块和称重模块，所述称重模块设置在所
述分样模块的顶端；所述分样模块包括分样盘和旋转电机，所述旋转电机设置在分样盘的底部，所述称重模块包括若干称重组件，所述称重组件包括称重容器和至少一个压力感应装置，所述压力感应装置设置在称重容器的底端，所述压力感应装置连接控制模块。9.根据权利要求8所述的多功能智能选种测量仪，其特征在于，所述压力感应装置为压力传感器。10.根据权利要求1-9任意一项所述的多功能智能选种测量仪，其特征在于，所述控制模块为控制处理系统，所述控制处理系统设置在机架上。

技术总结
本实用新型公开一种多功能智能选种测量仪，设有机架，所述机架上分别设有脱粒风选模块、所述计数模块、分样称重模块和控制模块，所述控制模块分别连接脱粒风选模块、计数模块和分样称重模块；所述脱粒风选模块，用于对待处理的农作物进行脱粒和风选；所述计数模块，对风选后的颗粒进行运输并计数；所述称重分样模块，对计数后的颗粒进行自动分样和称重。本发明分别对物料进行脱粒、筛选、计数以及称重，整个流程智能化程度高，设计合理，工作效率高，工作性能稳定，操作较为简单，实用性强，工作连续性强，选种速度快而精准，本实用改进了现有的选种仪器，使得设备使用时更加的高效。使得设备使用时更加的高效。使得设备使用时更加的高效。


技术研发人员：朱旭华 陈渝阳 厉婷 吴俊锋 赵应苟 梅叶玲 刘慧剑 赵金淼 陈颖 何伟 刘辉 方晓武
受保护的技术使用者：浙江托普云农科技股份有限公司
技术研发日：2021.06.11
技术公布日：2022/5/25